• Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevresel belirsizliklere uyum sağlamak için kasıtlı olarak esnek davranmasıdır. Örneğin, sert bir cismi tutarken robot tam konum kontrolü yapar, ancak hassas veya konumu tam bilinmeyen bir nesneyle çalışırken (montaj, parça takma) robot, kuvvet/tork sensörleriyle temas kuvvetini izleyerek hareketi ayarlar. Bu, geleneksel pozisyon tabanlı kontrolden farklıdır ve nesnelerin zarar görmeden veya robotun hasar almadan manipülasyonunu sağlar. Endüstriyel robotlar genellikle bu yetenek için ek kuvvet/tork sensörleri veya özel yazılım algoritmaları kullanır.
    Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevresel belirsizliklere uyum sağlamak için kasıtlı olarak esnek davranmasıdır. Örneğin, sert bir cismi tutarken robot tam konum kontrolü yapar, ancak hassas veya konumu tam bilinmeyen bir nesneyle çalışırken (montaj, parça takma) robot, kuvvet/tork sensörleriyle temas kuvvetini izleyerek hareketi ayarlar. Bu, geleneksel pozisyon tabanlı kontrolden farklıdır ve nesnelerin zarar görmeden veya robotun hasar almadan manipülasyonunu sağlar. Endüstriyel robotlar genellikle bu yetenek için ek kuvvet/tork sensörleri veya özel yazılım algoritmaları kullanır.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 257 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas hareket etmesini sağlar. Bu, geleneksel sert ve kesin hareketlerin aksine, yay veya esnek elemanlar kullanarak veya yazılımsal olarak kuvvet/tork sensörleriyle geri besleme yaparak elde edilir. Özellikle montaj, parça yerleştirme veya kırılgan nesnelerle çalışmada kritiktir. Pasif uyumluluk (mekanik yapıyla) ve aktif uyumluluk (sensör ve kontrolörle) olarak ikiye ayrılır. Bu yaklaşım, robotların beklenmeyen engeller veya hizalama sorunları karşısında hatayı tolere etmesine olanak tanır, böylece karmaşık dış ortamlarda daha güvenli ve esnek çalışabilirler.
    Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas hareket etmesini sağlar. Bu, geleneksel sert ve kesin hareketlerin aksine, yay veya esnek elemanlar kullanarak veya yazılımsal olarak kuvvet/tork sensörleriyle geri besleme yaparak elde edilir. Özellikle montaj, parça yerleştirme veya kırılgan nesnelerle çalışmada kritiktir. Pasif uyumluluk (mekanik yapıyla) ve aktif uyumluluk (sensör ve kontrolörle) olarak ikiye ayrılır. Bu yaklaşım, robotların beklenmeyen engeller veya hizalama sorunları karşısında hatayı tolere etmesine olanak tanır, böylece karmaşık dış ortamlarda daha güvenli ve esnek çalışabilirler.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 194 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorlarda sık görülür. Bu sorun, servo motorun beklenmedik şekilde titremesine veya ses çıkarmasına neden olur. Temel sebebi, kontrol sinyalindeki elektriksel gürültü veya besleme voltajındaki dalgalanmalardır. Çözüm için servo motorun güç kaynağını Arduino'nun güç kaynağından bağımsız hale getirmek ve kontrol hattına 1-10kΩ arasında bir direnç eklemek etkili olabilir. Ayrıca, yazılım tarafında sinyal gönderim aralıklarını optimize etmek de jitter'ı azaltır. Bu küçük ayar, robotik projelerde servo performansını önemli ölçüde iyileştirebilir.
    Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorlarda sık görülür. Bu sorun, servo motorun beklenmedik şekilde titremesine veya ses çıkarmasına neden olur. Temel sebebi, kontrol sinyalindeki elektriksel gürültü veya besleme voltajındaki dalgalanmalardır. Çözüm için servo motorun güç kaynağını Arduino'nun güç kaynağından bağımsız hale getirmek ve kontrol hattına 1-10kΩ arasında bir direnç eklemek etkili olabilir. Ayrıca, yazılım tarafında sinyal gönderim aralıklarını optimize etmek de jitter'ı azaltır. Bu küçük ayar, robotik projelerde servo performansını önemli ölçüde iyileştirebilir.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 339 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Airbus, A320 ailesine ait 6 bin yolcu uçağı için yazılım temelli geri çağırma yaptı
    Airbus, A320 ailesine ait 6 bin yolcu uçağı için yazılım temelli geri çağırma yaptı
    LOG.COM.TR
    Airbus, A320 ailesine ait 6 bin yolcu uçağı için yazılım temelli geri çağırma yaptı
    Dünyanın en büyük uçak üreticilerinden Airbus, A320 ailesine ait 6 bin yolcu uçağı için yazılım temelli geri çağırma yaptı. Airbus, A320 ailesine ait 6 bin yolcu uçağının yeni gönderilen yazılım güncellemesi yapılmadan kullanılmamasını istedi. 11.300 adet A320'nin operasyonel olduğu aktarılırken, şu anda sorundan etkilenen A320'lerin yalnızca onarım merkezlerine götürülmek için uçurulmalasına izin veriliyor. Airbus'tan gelen bildirim üzerine Türk Hava Yolları ve AJet'in filolarındaki 15 uçağı geçici olarak servisten çektiği söylenirken, Türk Hava Yolları İletişim Başkanı Yahya Üstün, endişe verici gelişme hakkında X hesabından şunları söyledi: “Airbus tarafından tüm dünyadaki A320 tipi uçakları ilgilendiren bir Operatör Uyarı Bildirimi (AOT) yayınlanmıştır. Filomuzda bulunan 8 adet A320 tipi uçağımız bu kapsamda değerlendirilmiş olup, ilgili talimatlara uygun işlemler tamamlandıktan sonra emniyetli bir şekilde tekrar servise verilecektir. Tüm operasyonlarımız güvenli bir şekilde kesintisiz devam etmektedir. Bu süreçte EASA başta olmak üzere tüm ilgili havacılık otoritelerinin talimatlarını yakından takip ediyor ve gerekli yazılım güncellemelerinin uygulanması için […] Airbus, A320 ailesine ait 6 bin yolcu uçağı için yazılım temelli geri çağırma yaptı yazısı ilk olarak Teknoloji haberleri - LOG üzerinde yayınlandı.
    Sad
    1
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 339 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Teknofest 2025 Hatırası

    #Teknofest2025 #Teknoloji #Yazılım
    Teknofest 2025 Hatırası #Teknofest2025 #Teknoloji #Yazılım
    Yay
    Wow
    2
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 866 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • NVIDIA Blackwell GPU Sektördeki En Yüksek Yapay Zeka Çıkarım Performansı ile Rakiplerini Eziyor: GB200 ile Kâr Marjı %78’e Kadar, Yazılım Optimizasyonlarıyla AMD’ye Karşı Açık Ara Önde
    NVIDIA Blackwell GPU Sektördeki En Yüksek Yapay Zeka Çıkarım Performansı ile Rakiplerini Eziyor: GB200 ile Kâr Marjı %78’e Kadar, Yazılım Optimizasyonlarıyla AMD’ye Karşı Açık Ara Önde
    TECHOLAY.NET
    NVIDIA Blackwell GPU Sektördeki En Yüksek Yapay Zeka Çıkarım Performansı ile Rakiplerini Eziyor: GB200 ile Kâr Marjı %78’e Kadar, Yazılım Optimizasyonlarıyla AMD’ye Karşı Açık Ara Önde
    NVIDIA’nın Blackwell GPU’ları yapay zekâ çıkarım performansında liderliği alarak, onları tercih eden şirketlere rakiplere kıyasla daha yüksek kâr marjı sağlıyor. Morgan Stanley Research’ün paylaştığı yeni analiz, farklı üreticilerin çıkarım (inference) odaklı çözümlerinde işletme maliyetlerini ve kârlılığı karşılaştırıyor. 100 MW sınıfı “yapay zekâ fabrikaları” baz alınmış. Bu merkezlerin çoğu %50’nin üzerinde kâr marjı yakalıyor ve tabloda…
    Like
    1
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 2K Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Emniyetteki biyometrik veriler milli yazılıma emanet
    Emniyetteki biyometrik veriler milli yazılıma emanet
    TRTHABER.COM
    Emniyetteki biyometrik veriler milli yazılıma emanet
    Emniyetteki biyometrik veriler milli yazılıma emanet
    Like
    2
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 1K Görüntülenme 0 İncelemeler