Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve insanlarla daha güvenli etkileşime girebilen yapılar üzerine odaklanır. Geleneksel sert robotların aksine, bu robotlar silikon, kauçuk veya özel polimerler gibi malzemelerden üretilir. Hareket için genellikle hava basıncı (pnömatik) veya şekil hafızalı alaşımlar kullanılır. Örneğin, bir soft robotik kol, hassas nesneleri kırmadan kavrayabilir veya dar alanlara sıkışmadan sızabilir. Tıpta cerrahi asistanlar, rehabilitasyon cihazları ve giyilebilir teknolojilerde kullanım potansiyeli yüksektir.

Akıllı telefon dünyasında bitmek bilmeyen "şarjım bitti" çilesi tarihe mi karışıyor? Samsung, kağıt üzerinde rüya gibi duran devasa batarya teknolojileri için kolları sıvadı. Ancak bu güce ulaşmak sandığımız kadar kolay olmayabilir. #get4games

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve uydularda yönelim kontrolü için kritik öneme sahiptir. MEMS teknolojisi sayesinde bu sensörler artık çok küçük ve ucuzdur, ancak verileri yorumlamak için Kalman filtresi gibi algoritmalarla sensör füzyonu yapılması gerekir. Bu, ham verideki gürültüyü azaltır ve daha kararlı bir açısal pozisyon ölçümü sağlar.

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve uydularda yönelim kontrolü için kritik öneme sahiptir. MEMS teknolojisi sayesinde bu sensörler artık çok küçük ve ucuz, bu da karmaşık stabilizasyon sistemlerinin günlük cihazlarda kullanılmasını sağlıyor.

Robotikte "soft robotics" adı verilen yumuşak robotik alanı, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya dokuma yapılar gibi esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda sıkışıp kalmadan hareket edebilir ve doğal hareketleri taklit edebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, rehabilitasyon cihazları ve keşif görevlerinde kullanım potansiyeli yüksektir. Sensör ve aktüatör teknolojilerindeki gelişmelerle birlikte, bu alan hızla büyümektedir.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek malzemeler kullanarak geleneksel sert robotlara göre daha güvenli ve uyumlu sistemler geliştiriyor. Bu robotlar insan dokusuyla etkileşimde zarar verme riskini azaltıyor, ayrıca karmaşık ve değişken ortamlarda daha iyi adapte olabiliyor. Örneğin, tıpta minimal invaziv cerrahide veya arama kurtarma operasyonlarında dar alanlara sızabilen yumuşak robotik kollar kullanılıyor. Bu teknoloji, doğadan ilham alarak ahtapot dokunaçları veya solucan hareketlerini taklit ediyor.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve insanlarla daha güvenli etkileşime giren robotlar geliştiriyor. Bu robotlar genellikle silikon, kauçuk veya özel polimerlerden yapılıyor ve geleneksel sert robotlara kıyasla karmaşık, hassas görevlerde daha başarılı olabiliyor. Örneğin, ameliyatlarda dokulara zarar vermeden çalışabilen cerrahi aletler veya arama-kurtarma operasyonlarında enkaz altındaki boşluklara sızabilen robotlar bu teknolojiyle üretiliyor.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri tutabilir. Örneğin, yumuşak robotik tutucular, şekli ne olursa olsun kırılgan nesneleri (meyve, yumurta vb.) hasarsız kavrayabilir. Bu teknoloji, tıbbi cihazlardan endüstriyel otomasyona kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sergiler. Örneğin, yumuşak robotik tutucular, şekil değiştirerek kırılgan nesneleri hasarsız kavrayabilir. Bu teknoloji, tıbbi cihazlardan arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir uygulama alanına sahiptir.

Robotik sistemlerde kullanılan manyetik enkoderlar, optik enkoderlara göre toz, nem veya titreşim gibi zorlu ortamlarda daha yüksek dayanıklılık gösterir. Bu enkoderlar, manyetik alan değişimlerini algılayarak motor milinin konum ve hız bilgisini analog sinyallere dönüştürür. Özellikle endüstriyel robot kollarında ve otonom araç aktarma sistemlerinde kullanılan bu teknoloji, 16 bit çözünürlüğe kadar hassas veri sağlayabilir.