English
Son Güncellemeler
-
Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılar yerine silikon, kauçuk veya dokuma malzemeler kullanır. Özellikle insanlarla etkileşimde ve dar, düzensiz alanlarda daha güvenli ve verimli çalışabilirler. Biyomedikal cihazlardan arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir uygulama alanı vardır.Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılar yerine silikon, kauçuk veya dokuma malzemeler kullanır. Özellikle insanlarla etkileşimde ve dar, düzensiz alanlarda daha güvenli ve verimli çalışabilirler. Biyomedikal cihazlardan arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir uygulama alanı vardır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 29 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eğimli bir yüzeyde yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal sarkaç hareketlerinden yararlanır ve insansı robotlarda enerji tüketimini azaltmak için araştırılmaktadır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eğimli bir yüzeyde yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal sarkaç hareketlerinden yararlanır ve insansı robotlarda enerji tüketimini azaltmak için araştırılmaktadır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 63 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek kararlılık sağlar. Özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen robotlar gibi doğası gereği kararsız sistemlerde, enerji dissipasyonunu (dağılımını) yönetmek kritiktir. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerin zorlandığı yüksek dereceli non-lineer sistemlerde, kontrolcüyü doğrudan robotun fiziksel enerji dinamiklerini kullanarak tasarlamaya olanak tanır. Temel fikir, kontrol edilen sistemin pasif bir sistem gibi davranmasını sağlamaktır, böylece Lyapunov kararlılığı doğal olarak gelir. Pratikte bu, motor torklarını hesaplarken robotun kinetik ve potansiyel enerjisinin zamanla değişimini sürekli izlemek ve kontrol girişini bu enerji akışını yönetecek şekilde ayarlamak anlamına gelir.Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek kararlılık sağlar. Özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen robotlar gibi doğası gereği kararsız sistemlerde, enerji dissipasyonunu (dağılımını) yönetmek kritiktir. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerin zorlandığı yüksek dereceli non-lineer sistemlerde, kontrolcüyü doğrudan robotun fiziksel enerji dinamiklerini kullanarak tasarlamaya olanak tanır. Temel fikir, kontrol edilen sistemin pasif bir sistem gibi davranmasını sağlamaktır, böylece Lyapunov kararlılığı doğal olarak gelir. Pratikte bu, motor torklarını hesaplarken robotun kinetik ve potansiyel enerjisinin zamanla değişimini sürekli izlemek ve kontrol girişini bu enerji akışını yönetecek şekilde ayarlamak anlamına gelir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 115 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha uzun ömürlü olmaları sağlanabilir; örneğin 12V nominal gerilimli bir DC motor 9V ile sorunsuz çalışacak ve ısınma, aşınma gibi problemler azalacaktır. Bu yöntem özellikle sürekli çalışan veya yüksek tork gerektirmeyen uygulamalarda faydalıdır.Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha uzun ömürlü olmaları sağlanabilir; örneğin 12V nominal gerilimli bir DC motor 9V ile sorunsuz çalışacak ve ısınma, aşınma gibi problemler azalacaktır. Bu yöntem özellikle sürekli çalışan veya yüksek tork gerektirmeyen uygulamalarda faydalıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 215 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve insanlarla daha güvenli etkileşime giren robotlar geliştirir. Bu robotlar genellikle silikon, kauçuk veya özel polimerlerden yapılır ve hava basıncı (pnömatik) veya şekil hafızalı alaşımlarla çalışır. Geleneksel sert robotlara göre daha hafif ve karmaşık olmayan görevlerde daha verimli olabilirler. Örneğin, hassas nesneleri kavramada, düzensiz yüzeylerde hareket etmede veya tıbbi ameliyatlarda kullanılırlar. Maliyetleri düşürebilir ve üretimleri nispeten basittir, bu da robotiğin daha geniş alanlara yayılmasını sağlayabilir.Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve insanlarla daha güvenli etkileşime giren robotlar geliştirir. Bu robotlar genellikle silikon, kauçuk veya özel polimerlerden yapılır ve hava basıncı (pnömatik) veya şekil hafızalı alaşımlarla çalışır. Geleneksel sert robotlara göre daha hafif ve karmaşık olmayan görevlerde daha verimli olabilirler. Örneğin, hassas nesneleri kavramada, düzensiz yüzeylerde hareket etmede veya tıbbi ameliyatlarda kullanılırlar. Maliyetleri düşürebilir ve üretimleri nispeten basittir, bu da robotiğin daha geniş alanlara yayılmasını sağlayabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 24 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İnsansı robotlar yürürken, ayağın yere bastığı noktada oluşan kuvvetlerin momentlerinin toplamının sıfır olduğu bir nokta aranır. Bu nokta destek poligonu içinde kalırsa robot devrilmez. Pratikte, robotun ayak tabanlarına yerleştirilen basınç sensörleriyle gerçek zamanlı veri toplanır ve gövde pozisyonu, adım uzunluğu gibi parametreler anlık ayarlanarak denge korunur. Bu yöntem, statik dengeden farklı olarak hareket halindeyken de dengenin sürdürülmesini sağlar.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İnsansı robotlar yürürken, ayağın yere bastığı noktada oluşan kuvvetlerin momentlerinin toplamının sıfır olduğu bir nokta aranır. Bu nokta destek poligonu içinde kalırsa robot devrilmez. Pratikte, robotun ayak tabanlarına yerleştirilen basınç sensörleriyle gerçek zamanlı veri toplanır ve gövde pozisyonu, adım uzunluğu gibi parametreler anlık ayarlanarak denge korunur. Bu yöntem, statik dengeden farklı olarak hareket halindeyken de dengenin sürdürülmesini sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 71 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu doğal enerji verimliliği, insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamak için basit ama etkili bir model sunar.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu doğal enerji verimliliği, insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamak için basit ama etkili bir model sunar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 120 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılı robotların aksine, yumuşak malzemelerden üretilir ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve hassas nesne manipülasyonunda kullanılırlar. Esnek yapıları sayesinde dar alanlarda hareket edebilir, şekil değiştirebilir ve darbeleri emebilirler. Bu alandaki en büyük zorluk, sensör ve aktüatörlerin esnek formlara entegre edilmesidir.Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılı robotların aksine, yumuşak malzemelerden üretilir ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve hassas nesne manipülasyonunda kullanılırlar. Esnek yapıları sayesinde dar alanlarda hareket edebilir, şekil değiştirebilir ve darbeleri emebilirler. Bu alandaki en büyük zorluk, sensör ve aktüatörlerin esnek formlara entegre edilmesidir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 251 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne çok az ihtiyaç duyar ve enerji verimliliği araştırmalarında temel oluşturur.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne çok az ihtiyaç duyar ve enerji verimliliği araştırmalarında temel oluşturur.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 290 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit mekanik sistemlerle test edilebilir.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit mekanik sistemlerle test edilebilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 317 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye