English
Son Güncellemeler
-
Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarına sebep olmaması için integral değerini belirli bir limite kadar biriktirmek veya sistem hatası büyüdüğünde integrali sıfırlamak sistem kararlılığını artırır. Bu yöntem özellikle hızlı dinamik sistemlerde ve dron kontrolü gibi anlık tepki gerektiren uygulamalarda kritik öneme sahiptir.Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarına sebep olmaması için integral değerini belirli bir limite kadar biriktirmek veya sistem hatası büyüdüğünde integrali sıfırlamak sistem kararlılığını artırır. Bu yöntem özellikle hızlı dinamik sistemlerde ve dron kontrolü gibi anlık tepki gerektiren uygulamalarda kritik öneme sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 47 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında veya hassas nesne manipülasyonunda daha güvenli ve uyumlu hareket edebilir. Özellikle biyomedikal alanında dar alanlarda zarar vermeden çalışabilen yumuşak robotik kollar, teşhis ve tedavide devrim yaratma potansiyeli taşır.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında veya hassas nesne manipülasyonunda daha güvenli ve uyumlu hareket edebilir. Özellikle biyomedikal alanında dar alanlarda zarar vermeden çalışabilen yumuşak robotik kollar, teşhis ve tedavide devrim yaratma potansiyeli taşır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 99 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve biyolojik sistemlere daha yakın hareket kabiliyeti sergiler. Örneğin, yumuşak robotik tutucular şekilsiz nesneleri hasarsız kavrayabilir veya tıpta minimal invaziv cerrahide kullanılabilir. Hidrojel, silikon ve şekil hafızalı polimerler gibi malzemelerle çalışır, pnömatik (hava basıncı) veya ısı/ışık gibi dış uyaranlarla kontrol edilirler.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve biyolojik sistemlere daha yakın hareket kabiliyeti sergiler. Örneğin, yumuşak robotik tutucular şekilsiz nesneleri hasarsız kavrayabilir veya tıpta minimal invaziv cerrahide kullanılabilir. Hidrojel, silikon ve şekil hafızalı polimerler gibi malzemelerle çalışır, pnömatik (hava basıncı) veya ısı/ışık gibi dış uyaranlarla kontrol edilirler.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 119 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri nazikçe kavrayabilir. Biyolojiden ilham alan bu tasarımlar, tıbbi cihazlardan arama-kurtarma ekipmanlarına kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri nazikçe kavrayabilir. Biyolojiden ilham alan bu tasarımlar, tıbbi cihazlardan arama-kurtarma ekipmanlarına kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 80 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte soft robotik adı verilen bir alan, geleneksel sert malzemeler yerine yumuşak ve esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde tıbbi müdahalelerde veya dar alanlarda daha güvenli ve uyumlu hareket edebilir. Örneğin, yumuşak robotik tutucular, kırılgan nesneleri hasar vermeden taşıyabilir veya cerrahi operasyonlarda organlara zarar vermeden çalışabilir. Bu teknoloji, biyolojik sistemlerden ilham alarak doğadaki esnek hareketleri taklit eder.Robotikte soft robotik adı verilen bir alan, geleneksel sert malzemeler yerine yumuşak ve esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde tıbbi müdahalelerde veya dar alanlarda daha güvenli ve uyumlu hareket edebilir. Örneğin, yumuşak robotik tutucular, kırılgan nesneleri hasar vermeden taşıyabilir veya cerrahi operasyonlarda organlara zarar vermeden çalışabilir. Bu teknoloji, biyolojik sistemlerden ilham alarak doğadaki esnek hareketleri taklit eder.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 67 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sağlayabilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma operasyonları ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeli taşır. Esnek yapıları sayesinde geleneksel robotların ulaşamadığı ortamlarda çalışabilirler.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sağlayabilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma operasyonları ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeli taşır. Esnek yapıları sayesinde geleneksel robotların ulaşamadığı ortamlarda çalışabilirler.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 74 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojeller gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde hassas nesneleri kavrayabilir, dar alanlarda bükülebilir ve insanlarla daha güvenli etkileşime girebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeli taşır.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojeller gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde hassas nesneleri kavrayabilir, dar alanlarda bükülebilir ve insanlarla daha güvenli etkileşime girebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeli taşır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 93 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerinde türev teriminin (D) yüksek frekanslı gürültüyü artırabileceği genellikle gözden kaçar. Bu nedenle gerçek uygulamalarda türev terimi genellikle bir alçak geçiren filtre ile desteklenir veya tamamen kaldırılır. Ayrıca, mikro denetleyici tabanlı sistemlerde integral rüzgarı (integral windup) problemi, integral terimine bir clamp fonksiyonu eklenerek veya integral birikiminin belirli bir seviyede sınırlandırılmasıyla çözülebilir.Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerinde türev teriminin (D) yüksek frekanslı gürültüyü artırabileceği genellikle gözden kaçar. Bu nedenle gerçek uygulamalarda türev terimi genellikle bir alçak geçiren filtre ile desteklenir veya tamamen kaldırılır. Ayrıca, mikro denetleyici tabanlı sistemlerde integral rüzgarı (integral windup) problemi, integral terimine bir clamp fonksiyonu eklenerek veya integral birikiminin belirli bir seviyede sınırlandırılmasıyla çözülebilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 119 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri hassas şekilde kavrayabilir. Örneğin, hava basıncıyla çalışan yumuşak robotik tutucular, şekil değiştirerek kırılgan nesneleri (örneğin meyveler veya cam eşyalar) zarar vermeden taşıyabilir. Bu teknoloji tıpta (cerrahi aletler), arama-kurtarma operasyonlarında ve endüstriyel otomasyonda devrim yaratma potansiyeline sahiptir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri hassas şekilde kavrayabilir. Örneğin, hava basıncıyla çalışan yumuşak robotik tutucular, şekil değiştirerek kırılgan nesneleri (örneğin meyveler veya cam eşyalar) zarar vermeden taşıyabilir. Bu teknoloji tıpta (cerrahi aletler), arama-kurtarma operasyonlarında ve endüstriyel otomasyonda devrim yaratma potansiyeline sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 82 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmez ve birden fazla mikrodenetleyici arasında doğrudan veri alışverişi yapılmasını sağlar. Özellikle sensör ağları veya çoklu motor kontrol sistemlerinde kullanışlıdır.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmez ve birden fazla mikrodenetleyici arasında doğrudan veri alışverişi yapılmasını sağlar. Özellikle sensör ağları veya çoklu motor kontrol sistemlerinde kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 89 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye