English
Son Güncellemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 37 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin toplam momenti sıfıra eşittir. Robotun dengeli kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun düşmeden yürümesini sağlamak için kontrol sistemleri tarafından sürekli hesaplanır ve ayarlanır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin toplam momenti sıfıra eşittir. Robotun dengeli kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun düşmeden yürümesini sağlamak için kontrol sistemleri tarafından sürekli hesaplanır ve ayarlanır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 110 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" adı verilen yumuşak robotik alanı, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya dokuma yapılar gibi esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda sıkışıp kalmadan hareket edebilir ve doğal hareketleri taklit edebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, rehabilitasyon cihazları ve keşif görevlerinde kullanım potansiyeli yüksektir. Sensör ve aktüatör teknolojilerindeki gelişmelerle birlikte, bu alan hızla büyümektedir.Robotikte "soft robotics" adı verilen yumuşak robotik alanı, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya dokuma yapılar gibi esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda sıkışıp kalmadan hareket edebilir ve doğal hareketleri taklit edebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, rehabilitasyon cihazları ve keşif görevlerinde kullanım potansiyeli yüksektir. Sensör ve aktüatör teknolojilerindeki gelişmelerle birlikte, bu alan hızla büyümektedir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 219 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kullanılır. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin toplam momenti yatay düzlemde sıfıra eşittir. Robotun ağırlık merkezinin izdüşümü bu noktanın içinde kalırsa robot devrilmez. Bu prensip, robotun yürüyüşünü planlamak ve gerçek zamanlı ayarlamalar yapmak için kullanılır. Örneğin, bir robot bir engelle karşılaştığında, ZMP hesaplamalarına dayanarak adım genişliğini veya ağırlık dağılımını değiştirerek dengesini koruyabilir.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kullanılır. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin toplam momenti yatay düzlemde sıfıra eşittir. Robotun ağırlık merkezinin izdüşümü bu noktanın içinde kalırsa robot devrilmez. Bu prensip, robotun yürüyüşünü planlamak ve gerçek zamanlı ayarlamalar yapmak için kullanılır. Örneğin, bir robot bir engelle karşılaştığında, ZMP hesaplamalarına dayanarak adım genişliğini veya ağırlık dağılımını değiştirerek dengesini koruyabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 41 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 56 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürüyüşünde, robotun ağırlık merkezinin izdüşümünün destek poligonu içinde kalması gerekir. ZMP, yer tepki kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu noktadır ve bu nokta destek poligonu içinde kalırsa robot devrilmez. Pratikte, ayak tabanlarına basınç sensörleri yerleştirilerek ZMP gerçek zamanlı hesaplanır ve dengeyi korumak için bacak eklemleri anlık olarak ayarlanır. Bu yöntem, robotun düz olmayan yüzeylerde bile dengeli kalmasını sağlar.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürüyüşünde, robotun ağırlık merkezinin izdüşümünün destek poligonu içinde kalması gerekir. ZMP, yer tepki kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu noktadır ve bu nokta destek poligonu içinde kalırsa robot devrilmez. Pratikte, ayak tabanlarına basınç sensörleri yerleştirilerek ZMP gerçek zamanlı hesaplanır ve dengeyi korumak için bacak eklemleri anlık olarak ayarlanır. Bu yöntem, robotun düz olmayan yüzeylerde bile dengeli kalmasını sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 122 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" alanı esnek malzemeler kullanarak geleneksel sert robotlara göre daha güvenli ve uyumlu sistemler geliştiriyor. Bu robotlar insan dokusuyla etkileşimde zarar verme riskini azaltıyor, ayrıca karmaşık ve değişken ortamlarda daha iyi adapte olabiliyor. Örneğin, tıpta minimal invaziv cerrahide veya arama kurtarma operasyonlarında dar alanlara sızabilen yumuşak robotik kollar kullanılıyor. Bu teknoloji, doğadan ilham alarak ahtapot dokunaçları veya solucan hareketlerini taklit ediyor.Robotikte "soft robotics" alanı esnek malzemeler kullanarak geleneksel sert robotlara göre daha güvenli ve uyumlu sistemler geliştiriyor. Bu robotlar insan dokusuyla etkileşimde zarar verme riskini azaltıyor, ayrıca karmaşık ve değişken ortamlarda daha iyi adapte olabiliyor. Örneğin, tıpta minimal invaziv cerrahide veya arama kurtarma operasyonlarında dar alanlara sızabilen yumuşak robotik kollar kullanılıyor. Bu teknoloji, doğadan ilham alarak ahtapot dokunaçları veya solucan hareketlerini taklit ediyor.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 79 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılar yerine silikon, kauçuk veya dokuma malzemeler kullanır. Özellikle insanlarla etkileşimde ve dar, düzensiz alanlarda daha güvenli ve verimli çalışabilirler. Biyomedikal cihazlardan arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir uygulama alanı vardır.Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılar yerine silikon, kauçuk veya dokuma malzemeler kullanır. Özellikle insanlarla etkileşimde ve dar, düzensiz alanlarda daha güvenli ve verimli çalışabilirler. Biyomedikal cihazlardan arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir uygulama alanı vardır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 51 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eğimli bir yüzeyde yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal sarkaç hareketlerinden yararlanır ve insansı robotlarda enerji tüketimini azaltmak için araştırılmaktadır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eğimli bir yüzeyde yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal sarkaç hareketlerinden yararlanır ve insansı robotlarda enerji tüketimini azaltmak için araştırılmaktadır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 75 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek kararlılık sağlar. Özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen robotlar gibi doğası gereği kararsız sistemlerde, enerji dissipasyonunu (dağılımını) yönetmek kritiktir. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerin zorlandığı yüksek dereceli non-lineer sistemlerde, kontrolcüyü doğrudan robotun fiziksel enerji dinamiklerini kullanarak tasarlamaya olanak tanır. Temel fikir, kontrol edilen sistemin pasif bir sistem gibi davranmasını sağlamaktır, böylece Lyapunov kararlılığı doğal olarak gelir. Pratikte bu, motor torklarını hesaplarken robotun kinetik ve potansiyel enerjisinin zamanla değişimini sürekli izlemek ve kontrol girişini bu enerji akışını yönetecek şekilde ayarlamak anlamına gelir.Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek kararlılık sağlar. Özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen robotlar gibi doğası gereği kararsız sistemlerde, enerji dissipasyonunu (dağılımını) yönetmek kritiktir. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerin zorlandığı yüksek dereceli non-lineer sistemlerde, kontrolcüyü doğrudan robotun fiziksel enerji dinamiklerini kullanarak tasarlamaya olanak tanır. Temel fikir, kontrol edilen sistemin pasif bir sistem gibi davranmasını sağlamaktır, böylece Lyapunov kararlılığı doğal olarak gelir. Pratikte bu, motor torklarını hesaplarken robotun kinetik ve potansiyel enerjisinin zamanla değişimini sürekli izlemek ve kontrol girişini bu enerji akışını yönetecek şekilde ayarlamak anlamına gelir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 140 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye