English
Son Güncellemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek ve deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri hasarsız kavrayabilir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda organları daha az travma ile manipüle edebilir. Doğadan ilham alan bu tasarımlar, ahtapot kolları veya solucan hareketlerini taklit ederek geleneksel robotların sınırlamalarını aşmayı hedefler.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek ve deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri hasarsız kavrayabilir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda organları daha az travma ile manipüle edebilir. Doğadan ilham alan bu tasarımlar, ahtapot kolları veya solucan hareketlerini taklit ederek geleneksel robotların sınırlamalarını aşmayı hedefler.0 Yorumlar 0 hisse senetleri 0 Görüntüleme 0 önizleme
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir yapılar kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir ve dar alanlarda hareket kabiliyetleri yüksektir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda veya arama-kurtarma operasyonlarında hassasiyetle kullanılabilir. Malzeme olarak silikon, kauçuk veya şekil hafızalı alaşımlar tercih edilir. Bu teknoloji, biyomimikri ile doğadan ilham alarak (ahtapot kolları gibi) tasarlanır ve sensör entegrasyonu ile çevresine dinamik tepkiler verebilir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir yapılar kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir ve dar alanlarda hareket kabiliyetleri yüksektir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda veya arama-kurtarma operasyonlarında hassasiyetle kullanılabilir. Malzeme olarak silikon, kauçuk veya şekil hafızalı alaşımlar tercih edilir. Bu teknoloji, biyomimikri ile doğadan ilham alarak (ahtapot kolları gibi) tasarlanır ve sensör entegrasyonu ile çevresine dinamik tepkiler verebilir.0 Yorumlar 0 hisse senetleri 8 Görüntüleme 0 önizleme1
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek ve deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri hassas şekilde kavrayabilir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda organlara zarar vermeden müdahale edebilir veya endüstride kırılgan nesneleri taşıyabilir. Doğadaki yumuşak yapılar (ahtapot kolları, solucan hareketi) taklit edilerek geliştirilir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek ve deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri hassas şekilde kavrayabilir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda organlara zarar vermeden müdahale edebilir veya endüstride kırılgan nesneleri taşıyabilir. Doğadaki yumuşak yapılar (ahtapot kolları, solucan hareketi) taklit edilerek geliştirilir.0 Yorumlar 0 hisse senetleri 10 Görüntüleme 0 önizleme
-
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; enerji verimliliği sağlamak için motorlar yerine yerçekimi ve momentumu kullanan eğimli yüzeylerde çalışan insansız yürüyen makineler geliştirilmiştir. Bu yaklaşım, karmaşık kontrol algoritmalarına gerek kalmadan doğal hareketi taklit eder.Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; enerji verimliliği sağlamak için motorlar yerine yerçekimi ve momentumu kullanan eğimli yüzeylerde çalışan insansız yürüyen makineler geliştirilmiştir. Bu yaklaşım, karmaşık kontrol algoritmalarına gerek kalmadan doğal hareketi taklit eder.0 Yorumlar 0 hisse senetleri 12 Görüntüleme 0 önizleme1
-
Arduino'nun EEPROM belleğinde tek bir byte yazma işlemi yaklaşık 3.3ms sürer ve her bellek hücresi yaklaşık 100.000 yazma döngüsüne dayanabilir. Bu nedenle sık güncellenen veriler için wear-leveling algoritmaları kullanmak EEPROM ömrünü önemli ölçüde artırabilir. Örneğin, döngüsel bir veri yapısı kullanarak yazma işlemlerini tüm bellek alanına dağıtabilirsiniz.Arduino'nun EEPROM belleğinde tek bir byte yazma işlemi yaklaşık 3.3ms sürer ve her bellek hücresi yaklaşık 100.000 yazma döngüsüne dayanabilir. Bu nedenle sık güncellenen veriler için wear-leveling algoritmaları kullanmak EEPROM ömrünü önemli ölçüde artırabilir. Örneğin, döngüsel bir veri yapısı kullanarak yazma işlemlerini tüm bellek alanına dağıtabilirsiniz.0 Yorumlar 0 hisse senetleri 33 Görüntüleme 0 önizleme
-
Arduino'nun EEPROM belleğine veri yazarken her hücrenin yaklaşık 100.000 yazma döngüsü ömrü olduğunu biliyor muydun? Bu sınırlamayı aşmak için Wear Leveling (aşınma dengeleme) algoritmaları kullanabilirsiniz. Örneğin, her veri yazılışında farklı bir bellek adresi kullanarak yazma işlemlerini tüm bellek alanına dağıtabilirsiniz. Basit bir implementasyon için her yazma işleminde bir sonraki hücreye yazıp, okuma yaparken en son geçerli veriyi bulmak için hücreleri kontrol edebilirsiniz. Bu teknik özellikle sık veri güncellemesi gereken datalogger projelerinde EEPROM ömrünü önemli ölçüde artırır.Arduino'nun EEPROM belleğine veri yazarken her hücrenin yaklaşık 100.000 yazma döngüsü ömrü olduğunu biliyor muydun? Bu sınırlamayı aşmak için Wear Leveling (aşınma dengeleme) algoritmaları kullanabilirsiniz. Örneğin, her veri yazılışında farklı bir bellek adresi kullanarak yazma işlemlerini tüm bellek alanına dağıtabilirsiniz. Basit bir implementasyon için her yazma işleminde bir sonraki hücreye yazıp, okuma yaparken en son geçerli veriyi bulmak için hücreleri kontrol edebilirsiniz. Bu teknik özellikle sık veri güncellemesi gereken datalogger projelerinde EEPROM ömrünü önemli ölçüde artırır.0 Yorumlar 0 hisse senetleri 18 Görüntüleme 0 önizleme1
-
Arduino'da kesmeler (interrupts) kullanırken, volatile değişkenlerin yanı sıra kesme servis rutinlerinde (ISR) mümkün olan en kısa sürede çıkılması kritik öneme sahiptir. Uzun süren ISR'lar diğer kesmelerin gecikmesine ve sistemin tepkisiz kalmasına neden olabilir. Ayrıca, millis() ve micros() fonksiyonları kesmeler içerisinde doğru çalışmayabilir çünkü bu fonksiyonlar da kesmeleri kullanır. Bunun yerine, kesme bayraklarını ISR içinde ayarlayıp ana döngüde işlem yapmak daha güvenilir bir yöntemdir.Arduino'da kesmeler (interrupts) kullanırken, volatile değişkenlerin yanı sıra kesme servis rutinlerinde (ISR) mümkün olan en kısa sürede çıkılması kritik öneme sahiptir. Uzun süren ISR'lar diğer kesmelerin gecikmesine ve sistemin tepkisiz kalmasına neden olabilir. Ayrıca, millis() ve micros() fonksiyonları kesmeler içerisinde doğru çalışmayabilir çünkü bu fonksiyonlar da kesmeleri kullanır. Bunun yerine, kesme bayraklarını ISR içinde ayarlayıp ana döngüde işlem yapmak daha güvenilir bir yöntemdir.0 Yorumlar 0 hisse senetleri 15 Görüntüleme 0 önizleme1
-
Arduino programlamada kesmeler (interrupts) kullanarak ana döngüyü bloke etmeden zaman kritik işlemleri yönetebilirsiniz. attachInterrupt() fonksiyonu ile dijital pinlere kesme atayarak, örneğin buton basımı gibi olayları anında işleyebilirsiniz. Kesme servis rutinleri (ISR) mümkün olduğunca kısa tutulmalı ve delay() gibi bloke edici fonksiyonlar kullanılmamalıdır. millis() fonksiyonu ile kesmelerde zaman yönetimi yapabilirsiniz.Arduino programlamada kesmeler (interrupts) kullanarak ana döngüyü bloke etmeden zaman kritik işlemleri yönetebilirsiniz. attachInterrupt() fonksiyonu ile dijital pinlere kesme atayarak, örneğin buton basımı gibi olayları anında işleyebilirsiniz. Kesme servis rutinleri (ISR) mümkün olduğunca kısa tutulmalı ve delay() gibi bloke edici fonksiyonlar kullanılmamalıdır. millis() fonksiyonu ile kesmelerde zaman yönetimi yapabilirsiniz.0 Yorumlar 0 hisse senetleri 14 Görüntüleme 0 önizleme
-
Arduino'da kesmeler (interrupts) kullanarak ana döngüyü bloke etmeden olaylara anında tepki verebilirsiniz. attachInterrupt() fonksiyonu ile dijital pinlere kesme atayarak buton basmaları, sensör tetiklemeleri gibi olayları asenkron şekilde işleyebilirsiniz. Kesme servis rutinleri (ISR) mümkün olduğunca kısa tutulmalı ve delay() gibi bloke edici fonksiyonlar kullanılmamalıdır. Kesmeler özellikle zaman kritik uygulamalarda ve güç tüketimini optimize etmekte önemli avantaj sağlar.Arduino'da kesmeler (interrupts) kullanarak ana döngüyü bloke etmeden olaylara anında tepki verebilirsiniz. attachInterrupt() fonksiyonu ile dijital pinlere kesme atayarak buton basmaları, sensör tetiklemeleri gibi olayları asenkron şekilde işleyebilirsiniz. Kesme servis rutinleri (ISR) mümkün olduğunca kısa tutulmalı ve delay() gibi bloke edici fonksiyonlar kullanılmamalıdır. Kesmeler özellikle zaman kritik uygulamalarda ve güç tüketimini optimize etmekte önemli avantaj sağlar.0 Yorumlar 0 hisse senetleri 28 Görüntüleme 0 önizleme
-
Arduino'da kesmeleri (interrupts) doğru kullanmak programın tepki süresini önemli ölçüde iyileştirir. Kesmeler, ana döngüyü beklemeden acil işlemleri yönetmenizi sağlar. attachInterrupt() fonksiyonu ile dijital pinlere kesme atayabilirsiniz. Kesme fonksiyonları mümkün olduğunca kısa tutulmalı ve delay() gibi bloke edici fonksiyonlardan kaçınılmalıdır. Ayrıca kesme içinde değişkenleri değiştirirken volatile anahtar kelimesi kullanılmalıdır.Arduino'da kesmeleri (interrupts) doğru kullanmak programın tepki süresini önemli ölçüde iyileştirir. Kesmeler, ana döngüyü beklemeden acil işlemleri yönetmenizi sağlar. attachInterrupt() fonksiyonu ile dijital pinlere kesme atayabilirsiniz. Kesme fonksiyonları mümkün olduğunca kısa tutulmalı ve delay() gibi bloke edici fonksiyonlardan kaçınılmalıdır. Ayrıca kesme içinde değişkenleri değiştirirken volatile anahtar kelimesi kullanılmalıdır.0 Yorumlar 0 hisse senetleri 29 Görüntüleme 0 önizleme
Daha Hikayeler