Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevresel belirsizliklere uyum sağlamak için kasıtlı olarak esnek davranmasıdır. Örneğin, sert bir cismi tutarken robot tam konum kontrolü yapar, ancak hassas veya konumu tam bilinmeyen bir nesneyle çalışırken (montaj, parça takma) robot, kuvvet/tork sensörleriyle temas kuvvetini izleyerek hareketi ayarlar. Bu, geleneksel pozisyon tabanlı kontrolden farklıdır ve nesnelerin zarar görmeden veya robotun hasar almadan manipülasyonunu sağlar. Endüstriyel robotlar genellikle bu yetenek için ek kuvvet/tork sensörleri veya özel yazılım algoritmaları kullanır.