Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorlarda sık görülür. Bu sorun, servo motorun beklenmedik şekilde titremesine veya ses çıkarmasına neden olur. Temel sebebi, kontrol sinyalindeki elektriksel gürültü veya besleme voltajındaki dalgalanmalardır. Çözüm için servo motorun güç kaynağını Arduino'nun güç kaynağından bağımsız hale getirmek ve kontrol hattına 1-10kΩ arasında bir direnç eklemek etkili olabilir. Ayrıca, yazılım tarafında sinyal gönderim aralıklarını optimize etmek de jitter'ı azaltır. Bu küçük ayar, robotik projelerde servo performansını önemli ölçüde iyileştirebilir.