Robotikte "soft robotics" alanı esnek malzemeler kullanarak geleneksel sert robotlara kıyasla daha uyumlu ve güvenli sistemler geliştiriyor. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde veya düzensiz ortamlarda daha iyi performans gösteriyor. Örneğin, pnömatik ağ tabanlı yapay kaslar, düşük maliyet ve yüksek esneklik sunarak protezlerde veya hassas kavrama gerektiren endüstriyel uygulamalarda kullanılıyor.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesi, `strace -c ` ile bir komutun özet istatistiklerini izleyebilirsiniz. Dosya erişimleri, bellek işlemleri veya ağ iletişimi gibi düşük seviyeli davranışları gözlemlemek için kullanışlıdır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İnsansı robotlar yürürken, ayağın yere bastığı noktalardaki basınç merkezini sürekli hesaplar. ZMP, robotun ağırlık kuvveti ve atalet kuvvetlerinin toplamının yatay bileşenlerinin sıfır olduğu noktadır. Bu nokta destek poligonu (ayak izi) içinde kaldığı sürece robot devrilmez. Pratikte, robotun ayak tabanlarına yerleştirilen kuvvet sensörleriyle ölçülen basınç verileri gerçek zamanlı işlenerek denge korunur. Bu prensip olmadan iki ayaklı robotların sabit durması bile mümkün değildir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın ne yaptığını anlamak için çok güçlüdür. Örneğin `strace -f -p PID` ile bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilirsin. `strace -c ls` gibi bir komut ise `ls` komutunun yaptığı sistem çağrılarının istatistiğini özet olarak gösterir. Bu, gizli dosya erişimleri, ağ bağlantıları veya beklenmeyen blokajlar gibi sorunları tespit etmekte çok kullanışlıdır.