Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorların sinyal frekansı ile dijital sinyallerin kesilmesi (interrupt) arasındaki etkileşimden kaynaklanabilir. Özellikle Arduino'da servo kütüphanesi kullanırken, aynı anda çalışan timer kesmeleri veya dijital pin okumaları, servo motorlarda istemsiz ve küçük titreşimlere neden olur. Bu sorunu çözmek için, servo kontrol sinyallerini mümkünse 1 numaralı timer'dan farklı bir donanım timer'ına yönlendirmek veya kesme (interrupt) kullanılan bölümlerle servo kontrol kodlarını zamanlayarak ayırmak etkili bir yöntemdir. Ayrıca, harici bir servo motor kontrolör kartı kullanmak da bu sorunu tamamen ortadan kaldırabilir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilirsiniz. `strace -c ` ise komut çalıştığında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini verir. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya bulunamadı hatası, izin sorunları veya beklenmeyen dosya okuma/yazma işlemleri) anlamak için çok kullanışlıdır.

Hayırlı haftalar sonları diliyorum Günaydın gönül dağı ailesi