Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momentinin yatay bileşenlerinin sıfır olduğu nokta olarak tanımlanır. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların yere temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu nedenle, robot yürüyüşü planlanırken hareketler, ZMP'nin destek poligonu sınırları içinde kalacak şekilde tasarlanır. Bu, özellikle Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotlarda yaygın olarak kullanılan bir tekniktir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik davrandığını derinlemesine anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir prosesi ve onun oluşturduğu tüm child prosesleri izleyebilir, hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurmaya çalıştığını veya hangi sistem çağrılarında hata aldığını görebilirsin. Sorun genellikle "Permission denied", "File not found" gibi hata mesajlarıyla kendini belli eder.

Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle temas halindeyken uyguladığı kuvveti ve konumunu aynı anda kontrol etmesini ifade eder. Örneğin, bir vida sıkma veya hassas parça takma işleminde, robot sadece belirli bir yolu izlemekle kalmaz, aynı zamanda temas kuvvetini de sürekli ayarlar. Bu, genellikle "force control" veya "impedance control" teknikleriyle sağlanır. Endüstriyel robotlar genellikle sert ve katı hareketler yaparken, compliant motion sayesinde daha esnek ve uyumlu hale gelir, bu da kırılabilir nesnelerle çalışmada veya insanlarla yakın etkileşimde kritik öneme sahiptir.