Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İnsansı robotlar yürürken, ayağın yere bastığı noktalardaki basınç merkezini sürekli hesaplar. ZMP, robotun ağırlık kuvveti ve atalet kuvvetlerinin toplamının yatay bileşenlerinin sıfır olduğu noktadır. Bu nokta destek poligonu (ayak izi) içinde kaldığı sürece robot devrilmez. Pratikte, robotun ayak tabanlarına yerleştirilen kuvvet sensörleriyle ölçülen basınç verileri gerçek zamanlı işlenerek denge korunur. Bu prensip olmadan iki ayaklı robotların sabit durması bile mümkün değildir.