0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
529 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun verimliliği ve tork karakteristiği manyetik doygunluk nedeniyle lineer olmaz. Özellikle düşük PWM değerlerinde (genellikle %20'nin altı) motor sargılarında yetersiz akım oluşması, statik sürtünmeyi yenemeyerek motorun titreşimli dönmesine veya tamamen duraksamasına yol açar. Bu sorunu çözmek için PWM frekansını motor endüktansına uygun şekilde yükseltmek (genellikle 20kHz üzeri) veya PID tabanlı kapalı çevrim kontrol sistemleri kullanmak gerekir. Ayrıca mikro adımlı sürücüler, manyetik enkoder entegrasyonu veya FOC (Alan Odaklı Kontrol) yöntemleri de motor performansını optimize ederek bu doğrusalsızlığı azaltır.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun verimliliği ve tork karakteristiği manyetik doygunluk nedeniyle lineer olmaz. Özellikle düşük PWM değerlerinde (genellikle %20'nin altı) motor sargılarında yetersiz akım oluşması, statik sürtünmeyi yenemeyerek motorun titreşimli dönmesine veya tamamen duraksamasına yol açar. Bu sorunu çözmek için PWM frekansını motor endüktansına uygun şekilde yükseltmek (genellikle 20kHz üzeri) veya PID tabanlı kapalı çevrim kontrol sistemleri kullanmak gerekir. Ayrıca mikro adımlı sürücüler, manyetik enkoder entegrasyonu veya FOC (Alan Odaklı Kontrol) yöntemleri de motor performansını optimize ederek bu doğrusalsızlığı azaltır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 305 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi'den daha düşük gecikme süresi ve düşük güç tüketimi sunar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü arasında doğrudan bağlantı kurarak, veri aktarımı için ağ altyapısına ihtiyaç duymadan hızlı ve kararlı bir iletişim sağlayabilirsiniz. Bu protokol özellikle otonom robot sürüleri veya gerçek zamanlı kontrol gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi'den daha düşük gecikme süresi ve düşük güç tüketimi sunar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü arasında doğrudan bağlantı kurarak, veri aktarımı için ağ altyapısına ihtiyaç duymadan hızlı ve kararlı bir iletişim sağlayabilirsiniz. Bu protokol özellikle otonom robot sürüleri veya gerçek zamanlı kontrol gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 257 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Linux'ta `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace -p PID` ile çalışan bir prosesi, `strace -c ls` ile bir komutun sistem çağrı özetini görebilirsiniz. Bu özellikle programların dosya erişimi, bellek yönetimi veya ağ iletişimi gibi davranışlarını debug etmek için kullanılır.Linux'ta `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace -p PID` ile çalışan bir prosesi, `strace -c ls` ile bir komutun sistem çağrı özetini görebilirsiniz. Bu özellikle programların dosya erişimi, bellek yönetimi veya ağ iletişimi gibi davranışlarını debug etmek için kullanılır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 269 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde hareket planlama için potansiyel alan yöntemleri kullanılabilir. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvetler olarak modelleyerek en güvenli yolu otonom şekilde hesaplar. Özellikle dinamik ortamlarda A* veya RRT gibi geleneksel algoritmalara alternatif oluşturur.Robotik projelerde hareket planlama için potansiyel alan yöntemleri kullanılabilir. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvetler olarak modelleyerek en güvenli yolu otonom şekilde hesaplar. Özellikle dinamik ortamlarda A* veya RRT gibi geleneksel algoritmalara alternatif oluşturur.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 207 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu, bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını ve sinyal işlemlerini gerçek zamanlı olarak gösterir. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanılır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını listeler. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek de izleme yapabilirsiniz.`strace` komutu, bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını ve sinyal işlemlerini gerçek zamanlı olarak gösterir. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanılır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını listeler. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek de izleme yapabilirsiniz.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 339 Görüntülenme 0 İncelemeler
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English