Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda bükülebilir, nesneleri kavrarken zarar vermez veya biyolojik ortamlarla güvenle etkileşime girebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlarda, su altı keşiflerinde ve insanlarla fiziksel temas gerektiren uygulamalarda devrim yaratma potansiyeli taşır. Esnek yapıları, sensörler ve aktüatörler için 3B baskıyla entegre edilebilir, bu da üretim maliyetlerini düşürürken tasarım özgürlüğünü artırır.