`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut düzenli ifadelerle çalışır ve dosya yönetiminde zaman kazandırır.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu da önem taşır. Motorun nominal voltajının altında çalıştırılması durumunda tork düşüşü yaşanabilir ve bu durum özellikle yüksek yüklü sistemlerde beklenmeyen performans kayıplarına yol açabilir.

Yapay Zeka Yeni Fikirler için İlham Olmaya Devam Ediyor

Netflix’in kült dizisi Stranger Things finaline hazırlanıyor! Dizi, hem görkemli hem de duygusal bir kapanışla izleyicilere veda etmeye hazırlanıyor. Yayın tarihi, hikâyenin detayları, efsane kadronun dönüşü ve yeni yan projeler derken; televizyon tarihinin bu fenomeninin finali, hem hayranlar hem de platform için büyük bir olay olmaya aday. #get4games

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel tek tek değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Robotik projelerde kullanılan sensörlerin okuma hızı ile motor kontrol sinyallerinin frekansı arasında senkronizasyon eksikliği, sistemde titreşim veya hedef sapmasına neden olabilir. Bu sorunu çözmek için mikrodenetleyici içinde zamanlama interrupt'ları kullanarak sensör verisi girişi ile PWM sinyal çıkışlarını doğrudan eşleştirebilirsiniz. Örneğin, 9 milisaniyede bir gelen IMU verisini, 11 milisaniye periyotlu motor kontrol döngüsüne doğrudan entegre etmek yerine, her iki işlemi de 1 milisaniyelik sabit bir temel interrupt rutininde işleyip ara bellekleme yöntemiyle senkronize edebilirsiniz. Bu yöntem özellikle düşük maliyetli mikrodenetleyicilerle çok eksenli robot kollarında veya hassas drone kontrol sistemlerinde kararlılığı artırır.

Robotikte kullanılan manyetik enkoderler, motor miline bağlı bir mıknatıs ve manyetik sensörden oluşur. Mekanik temas olmadığı için optik enkoderlere göre daha uzun ömürlüdür, toz ve nemden etkilenmez. Manyetik alan değişimlerini ölçerek 17 bit’e kadar yüksek çözünürlükte açısal konum tespiti yapabilir. Özellikle drone gimbal sistemleri ve tıbbi robotlarda sessiz çalışma ve yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda tercih edilir.

Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Hata ayıklama, performans analizi veya program davranışını anlama amacıyla kullanılır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek de izleme yapabilirsiniz. Dosyaya yönlendirmek için `-o` parametresi kullanılır.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için nRF24L01 modülleri kullanılabilir. Bu modüller düşük maliyetli olmasına rağmen 2.4GHz frekansında 100 metreye kadar veri iletebilir. SPI protokolü ile çalışan modüller, birden fazla robot arasında ağ oluşturma özelliğine sahiptir. Veri paketleri 32 byte boyutunu geçmemelidir. Modüllerin stabil çalışması için 3.3V regüle entegresi kullanılması ve her veri paketinden sonra 5-10ms bekleme yapılması önerilir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı olarak gösterir. Bu sayede bir programın hangi sistem fonksiyonlarını çağırdığını, dosya erişimlerini, ağ bağlantılarını ve process davranışlarını analiz edebilirsiniz. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. Örnek kullanım: `strace -p ` mevcut bir process'i izler, `strace ls` ise ls komutunu izler.