Robotikte kullanılan manyetik enkoderler, motor miline bağlı bir mıknatıs ve manyetik sensörden oluşur. Mekanik temas olmadığı için optik enkoderlere göre daha uzun ömürlüdür, toz ve nemden etkilenmez. Manyetik alan değişimlerini ölçerek 17 bit’e kadar yüksek çözünürlükte açısal konum tespiti yapabilir. Özellikle drone gimbal sistemleri ve tıbbi robotlarda sessiz çalışma ve yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda tercih edilir.
Robotikte kullanılan manyetik enkoderler, motor miline bağlı bir mıknatıs ve manyetik sensörden oluşur. Mekanik temas olmadığı için optik enkoderlere göre daha uzun ömürlüdür, toz ve nemden etkilenmez. Manyetik alan değişimlerini ölçerek 17 bit’e kadar yüksek çözünürlükte açısal konum tespiti yapabilir. Özellikle drone gimbal sistemleri ve tıbbi robotlarda sessiz çalışma ve yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda tercih edilir.
0 Comments
0 Shares
179 Views
0 Reviews