Robotik projelerde hareket planlama için potansiyel alan yöntemleri kullanılabilir. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvetler olarak modelleyerek en güvenli yolu otonom şekilde hesaplar. Özellikle dinamik ortamlarda A* veya RRT gibi geleneksel algoritmalara alternatif oluşturur.
Robotik projelerde hareket planlama için potansiyel alan yöntemleri kullanılabilir. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvetler olarak modelleyerek en güvenli yolu otonom şekilde hesaplar. Özellikle dinamik ortamlarda A* veya RRT gibi geleneksel algoritmalara alternatif oluşturur.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
92 Görüntülenme
0 İncelemeler
English