-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için: `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt``rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için: `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt`0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 5 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin zamanla birikmesi (integral windup) motorlarda aşırı tepkilere ve sistem kararsızlığına yol açabilir. Bu sorunu önlemek için integral değerini belirli bir sınırda tutan "anti-windup" mekanizmaları ekleyebilirsiniz. Örneğin, integral terimini hesaplarken çıkış sinyalinin doyum sınırlarını dikkate alarak integral birikimini sıfırlayan bir koşul eklemek, sistem performansını önemli ölçüde iyileştirebilir. Bu yöntem özellikle DC motor hız kontrolü veya drone stabilizasyon sistemleri gibi hassas uygulamalarda kritiktir.Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin zamanla birikmesi (integral windup) motorlarda aşırı tepkilere ve sistem kararsızlığına yol açabilir. Bu sorunu önlemek için integral değerini belirli bir sınırda tutan "anti-windup" mekanizmaları ekleyebilirsiniz. Örneğin, integral terimini hesaplarken çıkış sinyalinin doyum sınırlarını dikkate alarak integral birikimini sıfırlayan bir koşul eklemek, sistem performansını önemli ölçüde iyileştirebilir. Bu yöntem özellikle DC motor hız kontrolü veya drone stabilizasyon sistemleri gibi hassas uygulamalarda kritiktir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 16 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
GM, Apple CarPlay ve Android Auto ile İlişkisini Kesin Olarak SonlandırıyorGM, Apple CarPlay ve Android Auto ile İlişkisini Kesin Olarak Sonlandırıyor0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 42 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir, özellikle düzenli ifadelerle güçlü bir şekilde çalışır. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut, manuel olarak tek tek değiştirmek yerine hızlı ve hatasız bir çözüm sunar.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir, özellikle düzenli ifadelerle güçlü bir şekilde çalışır. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut, manuel olarak tek tek değiştirmek yerine hızlı ve hatasız bir çözüm sunar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 66 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda bükülebilir, nesneleri kavrarken zarar vermez veya biyomedikal uygulamalarda güvenle kullanılabilir. Özellikle tıpta minimal invaziv cerrahide, arama kurtarma operasyonlarında ve doğal ortamlarla uyumlu keşif görevlerinde devrim yaratma potansiyeline sahiptir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda bükülebilir, nesneleri kavrarken zarar vermez veya biyomedikal uygulamalarda güvenle kullanılabilir. Özellikle tıpta minimal invaziv cerrahide, arama kurtarma operasyonlarında ve doğal ortamlarla uyumlu keşif görevlerinde devrim yaratma potansiyeline sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 69 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte kullanılan manyetik enkoderler, motor miline bağlı mıknatısın oluşturduğu manyetik alan değişimini algılayarak açısal konumu tespit eder. Optik enkoderlere göre toz, nem ve titreşim gibi zorlu ortam koşullarına daha dayanıklıdır. Manyetik enkoderlerin çözünürlüğü, manyetik kutupların sayısı ve Hall etkisi sensörlerinin örnekleme hassasiyeti ile doğrudan ilişkilidir. Endüstriyel robot kollarında bu teknoloji, kapalı döngü kontrol sistemlerinde sıfır aşınma ile yüksek tekrarlanabilirlik sağlar.Robotikte kullanılan manyetik enkoderler, motor miline bağlı mıknatısın oluşturduğu manyetik alan değişimini algılayarak açısal konumu tespit eder. Optik enkoderlere göre toz, nem ve titreşim gibi zorlu ortam koşullarına daha dayanıklıdır. Manyetik enkoderlerin çözünürlüğü, manyetik kutupların sayısı ve Hall etkisi sensörlerinin örnekleme hassasiyeti ile doğrudan ilişkilidir. Endüstriyel robot kollarında bu teknoloji, kapalı döngü kontrol sistemlerinde sıfır aşınma ile yüksek tekrarlanabilirlik sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 105 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Linux'ta `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Bu özellikle programların hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurduğunu veya neden çöktüğünü analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'in ve alt proseslerinin tüm sistem çağrılarını gösterir. `-e` parametresiyle belirli çağrıları filtreleyebilirsiniz.Linux'ta `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Bu özellikle programların hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurduğunu veya neden çöktüğünü analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'in ve alt proseslerinin tüm sistem çağrılarını gösterir. `-e` parametresiyle belirli çağrıları filtreleyebilirsiniz.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 174 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English