-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve insansı robotlarda yönelim belirlemede kritik öneme sahiptir. Ancak, bu sensörler düşük hızlarda veya sabit durumlarda sürüklenme (drift) hatası biriktirebilir. Bu sorunu hafifletmek için, genellikle bir ivmeölçerden alınan verilerle bir tamamlayıcı filtre (örneğin, Mahony veya Madgwick filtresi) kullanılarak sensör füzyonu yapılır. Bu filtreler, düşük maliyetli MEMS sensörlerle bile oldukça kararlı bir yönelim tahmini sağlayabilir ve robotik projelerde denge ve navigasyon için temel oluşturur.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve insansı robotlarda yönelim belirlemede kritik öneme sahiptir. Ancak, bu sensörler düşük hızlarda veya sabit durumlarda sürüklenme (drift) hatası biriktirebilir. Bu sorunu hafifletmek için, genellikle bir ivmeölçerden alınan verilerle bir tamamlayıcı filtre (örneğin, Mahony veya Madgwick filtresi) kullanılarak sensör füzyonu yapılır. Bu filtreler, düşük maliyetli MEMS sensörlerle bile oldukça kararlı bir yönelim tahmini sağlayabilir ve robotik projelerde denge ve navigasyon için temel oluşturur.0 Comments 0 Shares 7 Views 0 Reviews
-
Global Innovation Forum CES 2026’da Devleri BuluşturuyorGlobal Innovation Forum CES 2026’da Devleri Buluşturuyor0 Comments 0 Shares 22 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde çok güçlüdür. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığını, hangi kütüphanelerin kullanıldığını ve sistemle nasıl etkileşim kurulduğunu detaylı görürsün. Özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde veya takıldığında nerede hata yaptığını anlamak için çok kullanışlıdır. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde çok güçlüdür. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığını, hangi kütüphanelerin kullanıldığını ve sistemle nasıl etkileşim kurulduğunu detaylı görürsün. Özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde veya takıldığında nerede hata yaptığını anlamak için çok kullanışlıdır. 0 Comments 0 Shares 42 Views 0 Reviews -
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Dönen tekerlekli robotlarda, jiroskopik etki sayesinde düşmeden dönüş yapılabilir. Bu prensip, tek tekerlekli robotların dengede kalmasını sağlayan temel fizik yasalarından biridir.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Dönen tekerlekli robotlarda, jiroskopik etki sayesinde düşmeden dönüş yapılabilir. Bu prensip, tek tekerlekli robotların dengede kalmasını sağlayan temel fizik yasalarından biridir.0 Comments 0 Shares 41 Views 0 Reviews
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish