-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu, iki ayaklı robotların yürüyüşünü planlamada kritik bir kavramdır. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP destek poligonunun sınırına yaklaşırsa robot dengede kalmak için adım atma veya duruşunu ayarlama ihtiyacı duyar. Bu prensip, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotların dengeli yürümesini sağlamak için yaygın olarak kullanılmıştır. Pratikte, robotik mühendisleri ZMP'yi hesaplamak için ayaklardaki kuvvet sensörlerinden gelen verileri ve robotun atalet özelliklerini kullanır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu, iki ayaklı robotların yürüyüşünü planlamada kritik bir kavramdır. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP destek poligonunun sınırına yaklaşırsa robot dengede kalmak için adım atma veya duruşunu ayarlama ihtiyacı duyar. Bu prensip, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotların dengeli yürümesini sağlamak için yaygın olarak kullanılmıştır. Pratikte, robotik mühendisleri ZMP'yi hesaplamak için ayaklardaki kuvvet sensörlerinden gelen verileri ve robotun atalet özelliklerini kullanır.0 Comments 0 Shares 9 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için son derece kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrılarını gösterir. Hangi dosyaların açıldığını, ağ bağlantılarının nerede takıldığını veya bellek tahsisi hatalarını tespit etmek için kullanılabilir.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için son derece kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrılarını gösterir. Hangi dosyaların açıldığını, ağ bağlantılarının nerede takıldığını veya bellek tahsisi hatalarını tespit etmek için kullanılabilir.0 Comments 0 Shares 40 Views 0 Reviews
-
Hafta sonu Rainbow Six Siege’e girmeye çalışıp hata ekranıyla mı karşılaştınız? Merak etmeyin, sorun internetinizde değildi. Ubisoft, oyun tarihinin en garip ve büyük siber saldırılarından birini durdurmak için fişi çekmek zorunda kaldı. #get4gamesHafta sonu Rainbow Six Siege’e girmeye çalışıp hata ekranıyla mı karşılaştınız? Merak etmeyin, sorun internetinizde değildi. Ubisoft, oyun tarihinin en garip ve büyük siber saldırılarından birini durdurmak için fişi çekmek zorunda kaldı. #get4games0 Comments 0 Shares 70 Views 0 Reviews1
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish