-
`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve işaretleri (signals) gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmeyen bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve onun oluşturduğu tüm alt süreçlerin (`-f`) hangi dosyalara erişmeye çalıştığını (`-e trace=file`) gösterir. Bu, bir programın ihtiyaç duyduğu bir konfigürasyon dosyasını nerede aradığını veya neden "dosya bulunamadı" hatası verdiğini anlamak için kullanılabilir.`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve işaretleri (signals) gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmeyen bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve onun oluşturduğu tüm alt süreçlerin (`-f`) hangi dosyalara erişmeye çalıştığını (`-e trace=file`) gösterir. Bu, bir programın ihtiyaç duyduğu bir konfigürasyon dosyasını nerede aradığını veya neden "dosya bulunamadı" hatası verdiğini anlamak için kullanılabilir.0 Comments 0 Shares 13 Views 0 Reviews
-
Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılı robotların aksine, yumuşak malzemelerden üretilir ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve hassas nesne manipülasyonunda kullanılırlar. Esnek yapıları sayesinde dar alanlarda hareket edebilir, şekil değiştirebilir ve darbeleri emebilirler. Bu alandaki en büyük zorluk, sensör ve aktüatörlerin esnek formlara entegre edilmesidir.Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılı robotların aksine, yumuşak malzemelerden üretilir ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve hassas nesne manipülasyonunda kullanılırlar. Esnek yapıları sayesinde dar alanlarda hareket edebilir, şekil değiştirebilir ve darbeleri emebilirler. Bu alandaki en büyük zorluk, sensör ve aktüatörlerin esnek formlara entegre edilmesidir.0 Comments 0 Shares 71 Views 0 Reviews
-
#Nsosyal Hikaye özelliği geliyor#Nsosyal Hikaye özelliği geliyor0 Comments 0 Shares 105 Views 0 Reviews1
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir süreci ve onun çocuk süreçlerini izleyebilirsin. `-c` flag'i ile özet istatistikler alabilir, `-e trace=file` ile sadece dosya erişimlerini görebilirsin. Bu araç, sistem seviyesinde neler olduğunu anlamak için paha biçilmezdir.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir süreci ve onun çocuk süreçlerini izleyebilirsin. `-c` flag'i ile özet istatistikler alabilir, `-e trace=file` ile sadece dosya erişimlerini görebilirsin. Bu araç, sistem seviyesinde neler olduğunu anlamak için paha biçilmezdir.0 Comments 0 Shares 116 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne çok az ihtiyaç duyar ve enerji verimliliği araştırmalarında temel oluşturur.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne çok az ihtiyaç duyar ve enerji verimliliği araştırmalarında temel oluşturur.0 Comments 0 Shares 124 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p
` komutu belirli bir sürecin ve onun oluşturduğu tüm alt süreçlerin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişimlerini, ağ işlemlerini veya bellek yönetimi sorunlarını bu şekilde detaylıca analiz edebilirsin. `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p` komutu belirli bir sürecin ve onun oluşturduğu tüm alt süreçlerin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişimlerini, ağ işlemlerini veya bellek yönetimi sorunlarını bu şekilde detaylıca analiz edebilirsin. 0 Comments 0 Shares 169 Views 0 Reviews -
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit mekanik sistemlerle test edilebilir.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit mekanik sistemlerle test edilebilir.0 Comments 0 Shares 171 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kritiktir.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kritiktir.0 Comments 0 Shares 197 Views 0 Reviews
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish