-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik davrandığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve onun oluşturduğu tüm süreçlerin (`-f`) hangi dosyalara erişmeye çalıştığını (`-e trace=file`) gösterir. Bu, bir programın okumaya çalıştığı eksik bir yapılandırma dosyasını veya yazma izni olmayan bir dizini hızla tespit etmene yardımcı olabilir.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik davrandığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve onun oluşturduğu tüm süreçlerin (`-f`) hangi dosyalara erişmeye çalıştığını (`-e trace=file`) gösterir. Bu, bir programın okumaya çalıştığı eksik bir yapılandırma dosyasını veya yazma izni olmayan bir dizini hızla tespit etmene yardımcı olabilir.0 Comments 0 Shares 38 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robot, ZMP'sini destek tabanı (ayaklarının oluşturduğu alan) içinde tutarak dengede kalır. Eğer ZMP destek tabanının sınırına ulaşırsa robot düşme riski yaşar. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayıp kontrol eder, böylece robotun adımlarını dinamik dengeyi koruyacak şekilde ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotlarda yaygın olarak kullanılmıştır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robot, ZMP'sini destek tabanı (ayaklarının oluşturduğu alan) içinde tutarak dengede kalır. Eğer ZMP destek tabanının sınırına ulaşırsa robot düşme riski yaşar. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayıp kontrol eder, böylece robotun adımlarını dinamik dengeyi koruyacak şekilde ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotlarda yaygın olarak kullanılmıştır.0 Comments 0 Shares 41 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin birikmesi (integral windup) motorları aşırı yükleyebilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama getirilmeli veya hata belirli bir eşiğin altına düştüğünde integral alımı geçici olarak durdurulmalıdır.Robotikte dinamik denge için kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin birikmesi (integral windup) motorları aşırı yükleyebilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama getirilmeli veya hata belirli bir eşiğin altına düştüğünde integral alımı geçici olarak durdurulmalıdır.0 Comments 0 Shares 79 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişim hatalarını, ağ bağlantı problemlerini veya izin sorunlarını anlamak için kullanılabilir.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişim hatalarını, ağ bağlantı problemlerini veya izin sorunlarını anlamak için kullanılabilir.0 Comments 0 Shares 366 Views 0 Reviews
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish