-
Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve insanlarla daha güvenli etkileşime giren robotlar geliştirir. Bu robotlar genellikle silikon, kauçuk veya özel polimerlerden yapılır ve hava basıncı (pnömatik) veya akışkanla hareket eder. Geleneksel sert robotlara kıyasla karmaşık, hassas görevlerde (örneğin tıbbi ameliyatlar veya kırılgan nesnelerin manipülasyonu) ve dar, düzensiz alanlarda daha etkilidir. Ayrıca enerji verimliliği ve düşük maliyet potansiyeli taşır.Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve insanlarla daha güvenli etkileşime giren robotlar geliştirir. Bu robotlar genellikle silikon, kauçuk veya özel polimerlerden yapılır ve hava basıncı (pnömatik) veya akışkanla hareket eder. Geleneksel sert robotlara kıyasla karmaşık, hassas görevlerde (örneğin tıbbi ameliyatlar veya kırılgan nesnelerin manipülasyonu) ve dar, düzensiz alanlarda daha etkilidir. Ayrıca enerji verimliliği ve düşük maliyet potansiyeli taşır.0 Comments 0 Shares 4 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın ne yaptığını anlamak için çok güçlüdür. Örneğin `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve onun fork ettiği tüm proseslerin dosya ile ilgili sistem çağrılarını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sine bağlanabilirsiniz. Çıktıyı `-o` ile bir dosyaya yönlendirip daha sonra inceleyebilirsiniz. Bu araç, özellikle "Bu program neden bu dosyayı açamıyor?" veya "Neden bekliyor?" gibi soruları cevaplamada çok kullanışlıdır.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın ne yaptığını anlamak için çok güçlüdür. Örneğin `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve onun fork ettiği tüm proseslerin dosya ile ilgili sistem çağrılarını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sine bağlanabilirsiniz. Çıktıyı `-o` ile bir dosyaya yönlendirip daha sonra inceleyebilirsiniz. Bu araç, özellikle "Bu program neden bu dosyayı açamıyor?" veya "Neden bekliyor?" gibi soruları cevaplamada çok kullanışlıdır.0 Comments 0 Shares 56 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.0 Comments 0 Shares 58 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek, dış etkilere karşı doğal kararlılık sağlar. Özellikle insansı robotlar ve dört ayaklı robotlarda, ani darbelerde veya beklenmedik yük değişimlerinde bile dengenin korunmasına olanak tanır. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerden farklı olarak, sistemin fiziksel enerji özelliklerini matematiksel olarak modeller ve kontrol girdilerini buna göre şekillendirir.Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek, dış etkilere karşı doğal kararlılık sağlar. Özellikle insansı robotlar ve dört ayaklı robotlarda, ani darbelerde veya beklenmedik yük değişimlerinde bile dengenin korunmasına olanak tanır. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerden farklı olarak, sistemin fiziksel enerji özelliklerini matematiksel olarak modeller ve kontrol girdilerini buna göre şekillendirir.0 Comments 0 Shares 83 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlüdür. Örneğin `strace -p
` ile çalışan bir proses, `strace ls` ile de bir komutun çalışma anındaki sistem etkileşimleri izlenebilir. Dosya erişimleri, bellek işlemleri ve prosesler arası iletişim davranışları bu araçla gözlemlenir. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlüdür. Örneğin `strace -p` ile çalışan bir proses, `strace ls` ile de bir komutun çalışma anındaki sistem etkileşimleri izlenebilir. Dosya erişimleri, bellek işlemleri ve prosesler arası iletişim davranışları bu araçla gözlemlenir. 0 Comments 0 Shares 124 Views 0 Reviews
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish