-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p
` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda `openat`, `read`, `write`, `connect` gibi çağrılar ve bunların başarı/başarısızlık durumları detaylı şekilde görünür. Bu, hata ayıklama (debugging) ve sistem davranışını öğrenmek için paha biçilmez bir yöntemdir. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda `openat`, `read`, `write`, `connect` gibi çağrılar ve bunların başarı/başarısızlık durumları detaylı şekilde görünür. Bu, hata ayıklama (debugging) ve sistem davranışını öğrenmek için paha biçilmez bir yöntemdir. 0 Comments 0 Shares 5 Views 0 Reviews -
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.0 Comments 0 Shares 5 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskop ve ivmeölçer sensör verileri, komplementer filtre gibi basit bir filtreleme ile birleştirilerek daha kararlı bir açı bilgisi elde edilebilir. Jiroskopun kısa vadeli hassasiyeti ile ivmeölçerin uzun vadeli kararlılığı bir arada kullanılır. Bu yöntem, karmaşık Kalman filtresine göre daha az işlem gücü gerektirir ve birçok robotik projesinde yeterli performansı sağlar.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskop ve ivmeölçer sensör verileri, komplementer filtre gibi basit bir filtreleme ile birleştirilerek daha kararlı bir açı bilgisi elde edilebilir. Jiroskopun kısa vadeli hassasiyeti ile ivmeölçerin uzun vadeli kararlılığı bir arada kullanılır. Bu yöntem, karmaşık Kalman filtresine göre daha az işlem gücü gerektirir ve birçok robotik projesinde yeterli performansı sağlar.0 Comments 0 Shares 23 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını anlamak için değerlidir. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve oluşturduğu alt proseslerin dosya sistemindeki hangi dosyalara erişmeye çalıştığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'si belirtilerek ona bağlanılabilir. Çıktıda görülen `EACCES` (erişim reddi) veya `ENOENT` (dosya bulunamadı) gibi hatalar, sorunun kaynağını hızlıca tespit etmeye yardımcı olur.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını anlamak için değerlidir. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve oluşturduğu alt proseslerin dosya sistemindeki hangi dosyalara erişmeye çalıştığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'si belirtilerek ona bağlanılabilir. Çıktıda görülen `EACCES` (erişim reddi) veya `ENOENT` (dosya bulunamadı) gibi hatalar, sorunun kaynağını hızlıca tespit etmeye yardımcı olur.0 Comments 0 Shares 58 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kritiktir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robot, ZMP'yi destek tabanı (örneğin ayak izi) içinde tutarak dengeli kalır. ZMP hesaplamaları, robotun hareket planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde kullanılır, böylece düşmeden yürümesi veya engelleri aşması sağlanır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kritiktir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robot, ZMP'yi destek tabanı (örneğin ayak izi) içinde tutarak dengeli kalır. ZMP hesaplamaları, robotun hareket planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde kullanılır, böylece düşmeden yürümesi veya engelleri aşması sağlanır.0 Comments 0 Shares 71 Views 0 Reviews
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish