-
Linux'ta `strace` komutu, bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir uygulamanın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik davranışlar sergilediğini anlamak için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir süreci izleyebilir veya `strace ls` gibi bir komutla baştan itibaren izlemeye başlayabilirsin. Çıktıda, dosya okuma/yazma, bellek işlemleri veya ağ bağlantıları gibi sistem düzeyindeki tüm etkileşimler görüntülenir. Bu, hata ayıklamada derinlemesine bir analiz sağlar ve gizli bağımlılıkları veya izin sorunlarını ortaya çıkarabilir. Linux'ta `strace` komutu, bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir uygulamanın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik davranışlar sergilediğini anlamak için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir süreci izleyebilir veya `strace ls` gibi bir komutla baştan itibaren izlemeye başlayabilirsin. Çıktıda, dosya okuma/yazma, bellek işlemleri veya ağ bağlantıları gibi sistem düzeyindeki tüm etkileşimler görüntülenir. Bu, hata ayıklamada derinlemesine bir analiz sağlar ve gizli bağımlılıkları veya izin sorunlarını ortaya çıkarabilir. 0 Comments 0 Shares 9 Views 0 Reviews -
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağının yere bastığı alan içinde kalırsa robot dengede kalır; bu nokta destek alanının dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayıp robotun ağırlık merkezini ve adımlarını buna göre ayarlar. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu bu prensibi kullanarak dengeli yürüyüşünü sağlar. ZMP hesaplamaları, robotun sensör verilerini (örneğin, ivmeölçer ve kuvvet sensörleri) gerçek zamanlı işleyerek, anlık ayarlamalar yapmasına olanak tanır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağının yere bastığı alan içinde kalırsa robot dengede kalır; bu nokta destek alanının dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayıp robotun ağırlık merkezini ve adımlarını buna göre ayarlar. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu bu prensibi kullanarak dengeli yürüyüşünü sağlar. ZMP hesaplamaları, robotun sensör verilerini (örneğin, ivmeölçer ve kuvvet sensörleri) gerçek zamanlı işleyerek, anlık ayarlamalar yapmasına olanak tanır.0 Comments 0 Shares 15 Views 0 Reviews
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish