-
Yapay zeka, ilk kez uzay robotunu yönettiYapay zeka, ilk kez uzay robotunu yönetti0 Comments 0 Shares 21 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilir veya `strace -c ls` gibi bir komutla, komutun yaptığı sistem çağrılarının istatistiğini toplayabilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya bulamama, izin hatası) anlamak için çok kullanışlıdır. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilir veya `strace -c ls` gibi bir komutla, komutun yaptığı sistem çağrılarının istatistiğini toplayabilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya bulamama, izin hatası) anlamak için çok kullanışlıdır. 0 Comments 0 Shares 53 Views 0 Reviews -
Robotikte dinamik denge için kullanılan denetleyicilerden biri de model öngörülü denetleyicidir. Bu yöntem, robotun gelecek bir zaman aralığındaki davranışını tahmin ederek en uygun kontrol kararlarını alır. Özellikle dış etkenlerin hızlı değiştiği ortamlarda, geleneksel geri beslemeli denetleyicilere göre daha iyi performans sağlayabilir. Bu teknik, özerk araçların engellerden kaçınması veya insansı robotların karmaşık yüzeylerde yürümesi gibi problemlerde etkilidir.Robotikte dinamik denge için kullanılan denetleyicilerden biri de model öngörülü denetleyicidir. Bu yöntem, robotun gelecek bir zaman aralığındaki davranışını tahmin ederek en uygun kontrol kararlarını alır. Özellikle dış etkenlerin hızlı değiştiği ortamlarda, geleneksel geri beslemeli denetleyicilere göre daha iyi performans sağlayabilir. Bu teknik, özerk araçların engellerden kaçınması veya insansı robotların karmaşık yüzeylerde yürümesi gibi problemlerde etkilidir.0 Comments 0 Shares 54 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında Coriolis etkisini ölçer. Dönen bir diskin açısal hızı değiştirildiğinde ortaya çıkan bu kuvvet, MEMS tipi sensörlerde mikroskobik titreşimli yapılar kullanılarak elektrik sinyaline dönüştürülür. Bu prensip, quadcopter'lerde ve insansı robotlarda anlık eğim açısı hesaplamalarını mümkün kılar.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında Coriolis etkisini ölçer. Dönen bir diskin açısal hızı değiştirildiğinde ortaya çıkan bu kuvvet, MEMS tipi sensörlerde mikroskobik titreşimli yapılar kullanılarak elektrik sinyaline dönüştürülür. Bu prensip, quadcopter'lerde ve insansı robotlarda anlık eğim açısı hesaplamalarını mümkün kılar.0 Comments 0 Shares 72 Views 0 Reviews
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish