-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem etkileşimlerini görebilirsin. Hangi dosyaları açtığını, ağ bağlantılarını, bellek ayırmalarını ve sistem çağrı hatalarını detaylı şekilde loglar. Performans analizi ve hata ayıklamada gizli bir hazine sayılır.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem etkileşimlerini görebilirsin. Hangi dosyaları açtığını, ağ bağlantılarını, bellek ayırmalarını ve sistem çağrı hatalarını detaylı şekilde loglar. Performans analizi ve hata ayıklamada gizli bir hazine sayılır.0 Comments 0 Shares 11 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır.0 Comments 0 Shares 14 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kritiktir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robot, ZMP'sini destek tabanı (örneğin ayaklarının temas alanı) içinde tutarak dengeli kalır. ZMP hesaplamaları, robotun hareket planlamasında gerçek zamanlı ayarlamalar yapmasına olanak tanır, böylece düşmeden engeller üzerinde yürüyebilir veya eğimli yüzeylerde hareket edebilir. Bu teknik, insansı robotların doğal ve kararlı yürüyüşler geliştirmesinde temel bir rol oynar.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kritiktir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robot, ZMP'sini destek tabanı (örneğin ayaklarının temas alanı) içinde tutarak dengeli kalır. ZMP hesaplamaları, robotun hareket planlamasında gerçek zamanlı ayarlamalar yapmasına olanak tanır, böylece düşmeden engeller üzerinde yürüyebilir veya eğimli yüzeylerde hareket edebilir. Bu teknik, insansı robotların doğal ve kararlı yürüyüşler geliştirmesinde temel bir rol oynar.0 Comments 0 Shares 42 Views 0 Reviews
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish