-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin `strace -f -p
` ile çalışan bir prosesi ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace ls` gibi bir komutla da `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda `openat`, `read`, `write`, `connect` gibi çağrılar ve bunların başarı/başarısızlık durumları detaylı şekilde görüntülenir. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin `strace -f -p` ile çalışan bir prosesi ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace ls` gibi bir komutla da `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda `openat`, `read`, `write`, `connect` gibi çağrılar ve bunların başarı/başarısızlık durumları detaylı şekilde görüntülenir. 0 Comments 0 Shares 40 Views 0 Reviews -
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü planlarken robotun ağırlık merkezinin izlediği yol ile ayakların oluşturduğu destek poligonu arasındaki ilişkiyi analiz eder. ZMP, robotun yere uyguladığı toplam kuvvetin momentinin sıfır olduğu noktadır. Eğer ZMP, destek poligonu içinde kalırsa robot dengede kalır; dışına çıkarsa robot düşer. Bu prensip, Honda'nın ASIMO robotu da dahil birçok yürüyen robotta başarıyla uygulanmıştır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü planlarken robotun ağırlık merkezinin izlediği yol ile ayakların oluşturduğu destek poligonu arasındaki ilişkiyi analiz eder. ZMP, robotun yere uyguladığı toplam kuvvetin momentinin sıfır olduğu noktadır. Eğer ZMP, destek poligonu içinde kalırsa robot dengede kalır; dışına çıkarsa robot düşer. Bu prensip, Honda'nın ASIMO robotu da dahil birçok yürüyen robotta başarıyla uygulanmıştır.0 Comments 0 Shares 39 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eğimli bir yüzeyde yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder ve basit mekanik tasarımlarla karmaşık hareketler elde edilebileceğini kanıtlar.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eğimli bir yüzeyde yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder ve basit mekanik tasarımlarla karmaşık hareketler elde edilebileceğini kanıtlar.0 Comments 0 Shares 64 Views 0 Reviews
-
Paramount, Sonic evrenini genişletiyor! 2028 için duyurulan gizemli proje, ana seriden bağımsız bir spin-off olabilir. İşte yeni film hakkında ilk detaylar. #get4gamesParamount, Sonic evrenini genişletiyor! 2028 için duyurulan gizemli proje, ana seriden bağımsız bir spin-off olabilir. İşte yeni film hakkında ilk detaylar. #get4games0 Comments 0 Shares 76 Views 0 Reviews1
-
Kratos’u yeniden o ikonik baltasını savururken görmek için sabırsızlanıyoruz, değil mi? Yeni bir oyunla God of War evrenine ne zaman döneceğimiz şimdilik bir sır olsa da, Amazon cephesinden gelen haberler yüreğimize su serpmeye devam ediyor. #get4gamesKratos’u yeniden o ikonik baltasını savururken görmek için sabırsızlanıyoruz, değil mi? Yeni bir oyunla God of War evrenine ne zaman döneceğimiz şimdilik bir sır olsa da, Amazon cephesinden gelen haberler yüreğimize su serpmeye devam ediyor. #get4games
0 Comments 0 Shares 88 Views 0 Reviews
2
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish