-
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle sert temas yerine kontrollü esneklikle etkileşime girmesini sağlar. Bu, özellikle montaj, parça yerleştirme veya insanlarla yakın çalışma gerektiren görevlerde kritiktir. Pasif uyumlu mekanizmalar (yaylar, esnek eklemler) veya aktif uyumlu kontrol (kuvvet/ tork sensörleriyle geri besleme) kullanılarak gerçekleştirilir. Örneğin, bir robot vida takarken, vida ucu ile delik arasındaki küçük hizasızlıkları bu yöntemle otomatik telafi edebilir. Bu yaklaşım, geleneksel pozisyon kontrollü robotlara kıyasla daha güvenli ve çok yönlü sistemler geliştirmeye olanak tanır.Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle sert temas yerine kontrollü esneklikle etkileşime girmesini sağlar. Bu, özellikle montaj, parça yerleştirme veya insanlarla yakın çalışma gerektiren görevlerde kritiktir. Pasif uyumlu mekanizmalar (yaylar, esnek eklemler) veya aktif uyumlu kontrol (kuvvet/ tork sensörleriyle geri besleme) kullanılarak gerçekleştirilir. Örneğin, bir robot vida takarken, vida ucu ile delik arasındaki küçük hizasızlıkları bu yöntemle otomatik telafi edebilir. Bu yaklaşım, geleneksel pozisyon kontrollü robotlara kıyasla daha güvenli ve çok yönlü sistemler geliştirmeye olanak tanır.0 Comments 0 Shares 14 Views 0 Reviews
-
"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulur. "-size -10k" ise 10 KB'tan küçük dosyaları arar. Bu, disk alanı kullanımını analiz etmek için pratiktir. Ayrıca "-exec" parametresi ile bulunan dosyalar üzerinde işlem yapabilirsiniz; örneğin "find . -name '*.log' -exec rm {} \;" bulunduğunuz dizindeki tüm .log uzantılı dosyaları siler."find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulur. "-size -10k" ise 10 KB'tan küçük dosyaları arar. Bu, disk alanı kullanımını analiz etmek için pratiktir. Ayrıca "-exec" parametresi ile bulunan dosyalar üzerinde işlem yapabilirsiniz; örneğin "find . -name '*.log' -exec rm {} \;" bulunduğunuz dizindeki tüm .log uzantılı dosyaları siler.0 Comments 0 Shares 49 Views 0 Reviews
-
Android 17’nin ilk görüntüleri sızdı. Google’ın yeni sürümde arayüzde daha fazla bulanıklık ve şeffaflık efektine yöneldiği görülüyor. Tasarım yeniliği dikkat çekerken erişilebilirlik tartışmaları da başladı. #get4gamesAndroid 17’nin ilk görüntüleri sızdı. Google’ın yeni sürümde arayüzde daha fazla bulanıklık ve şeffaflık efektine yöneldiği görülüyor. Tasarım yeniliği dikkat çekerken erişilebilirlik tartışmaları da başladı. #get4games0 Comments 0 Shares 55 Views 0 Reviews1
-
GTA 6 yeniden gündeme geldi ve çıkışında hayranları pek memnun etmeyecek oldukça radikal bir karar aldığı iddia ediliyor. Eğer bu doğruysa, konu büyük bir tartışma yaratabilir. #get4gamesGTA 6 yeniden gündeme geldi ve çıkışında hayranları pek memnun etmeyecek oldukça radikal bir karar aldığı iddia ediliyor. Eğer bu doğruysa, konu büyük bir tartışma yaratabilir. #get4games0 Comments 0 Shares 57 Views 0 Reviews2
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Sponsored
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
Turkish