-
Japon insan yıkama makinesi satışa çıkıyor: 55 yıllık tasarım geri döndü!Japon insan yıkama makinesi satışa çıkıyor: 55 yıllık tasarım geri döndü!0 Comments 0 Shares 10 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin, `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okuduğunu gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'si eklenerek o proses izlenebilir. Çıktılar detaylı olduğundan, `-o` ile dosyaya yazılıp sonradan analiz edilebilir.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin, `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okuduğunu gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'si eklenerek o proses izlenebilir. Çıktılar detaylı olduğundan, `-o` ile dosyaya yazılıp sonradan analiz edilebilir.0 Comments 0 Shares 33 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.0 Comments 0 Shares 45 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürüyüşünde, robotun ağırlık merkezinin izdüşümünün destek poligonu içinde kalması gerekir. ZMP, yer tepki kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu noktadır ve bu nokta destek poligonu içinde kalırsa robot devrilmez. Pratikte, ayak tabanlarına basınç sensörleri yerleştirilerek ZMP gerçek zamanlı hesaplanır ve dengeyi korumak için bacak eklemleri anlık olarak ayarlanır. Bu yöntem, robotun düz olmayan yüzeylerde bile dengeli kalmasını sağlar.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürüyüşünde, robotun ağırlık merkezinin izdüşümünün destek poligonu içinde kalması gerekir. ZMP, yer tepki kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu noktadır ve bu nokta destek poligonu içinde kalırsa robot devrilmez. Pratikte, ayak tabanlarına basınç sensörleri yerleştirilerek ZMP gerçek zamanlı hesaplanır ve dengeyi korumak için bacak eklemleri anlık olarak ayarlanır. Bu yöntem, robotun düz olmayan yüzeylerde bile dengeli kalmasını sağlar.0 Comments 0 Shares 112 Views 0 Reviews
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish