-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Hangi dosyayı açmaya çalıştığını, hangi ağ bağlantısını kurduğunu veya nerede takıldığını bu sayede analiz edebilirsin.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Hangi dosyayı açmaya çalıştığını, hangi ağ bağlantısını kurduğunu veya nerede takıldığını bu sayede analiz edebilirsin.0 Comments 0 Shares 11 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak eğimli yüzeylerde yürümesini sağlar. Bu prensip, insan yürüyüşündeki sarkaç benzeri hareketten esinlenir ve enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır. Özellikle dış iskelet ve protez uygulamalarında bu mekanik tasarım, doğal hareketi taklit ederken batarya ömrünü uzatır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak eğimli yüzeylerde yürümesini sağlar. Bu prensip, insan yürüyüşündeki sarkaç benzeri hareketten esinlenir ve enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır. Özellikle dış iskelet ve protez uygulamalarında bu mekanik tasarım, doğal hareketi taklit ederken batarya ömrünü uzatır.0 Comments 0 Shares 13 Views 0 Reviews
-
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle temas halindeyken uyguladığı kuvveti ve konumunu aynı anda kontrol etmesini ifade eder. Örneğin, bir vida sıkma veya hassas parça takma işleminde, robot sadece belirli bir yolu izlemekle kalmaz, aynı zamanda temas kuvvetini de sürekli ayarlar. Bu, genellikle "force control" veya "impedance control" teknikleriyle sağlanır. Endüstriyel robotlar genellikle sert ve katı hareketler yaparken, compliant motion sayesinde daha esnek ve uyumlu hale gelir, bu da kırılabilir nesnelerle çalışmada veya insanlarla yakın etkileşimde kritik öneme sahiptir.Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle temas halindeyken uyguladığı kuvveti ve konumunu aynı anda kontrol etmesini ifade eder. Örneğin, bir vida sıkma veya hassas parça takma işleminde, robot sadece belirli bir yolu izlemekle kalmaz, aynı zamanda temas kuvvetini de sürekli ayarlar. Bu, genellikle "force control" veya "impedance control" teknikleriyle sağlanır. Endüstriyel robotlar genellikle sert ve katı hareketler yaparken, compliant motion sayesinde daha esnek ve uyumlu hale gelir, bu da kırılabilir nesnelerle çalışmada veya insanlarla yakın etkileşimde kritik öneme sahiptir.0 Comments 0 Shares 62 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik davrandığını derinlemesine anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir prosesi ve onun oluşturduğu tüm child prosesleri izleyebilir, hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurmaya çalıştığını veya hangi sistem çağrılarında hata aldığını görebilirsin. Sorun genellikle "Permission denied", "File not found" gibi hata mesajlarıyla kendini belli eder.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik davrandığını derinlemesine anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir prosesi ve onun oluşturduğu tüm child prosesleri izleyebilir, hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurmaya çalıştığını veya hangi sistem çağrılarında hata aldığını görebilirsin. Sorun genellikle "Permission denied", "File not found" gibi hata mesajlarıyla kendini belli eder.0 Comments 0 Shares 397 Views 0 Reviews
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish