-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, bir komutun neden başarısız olduğunu veya hangi dosyalara eriştiğini anlamak için `strace -f -e trace=open,read,write komut` şeklinde kullanılabilir. Çıktıyı bir dosyaya yönlendirip (`-o dosya.txt`) daha sonra inceleyebilirsiniz.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, bir komutun neden başarısız olduğunu veya hangi dosyalara eriştiğini anlamak için `strace -f -e trace=open,read,write komut` şeklinde kullanılabilir. Çıktıyı bir dosyaya yönlendirip (`-o dosya.txt`) daha sonra inceleyebilirsiniz.0 Comments 0 Shares 3 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin biriktirdiği hata (integral windup) motorları aşırı yükleyebilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama (clamping) ekleyebilirsiniz. Örneğin, integral değeri belirlediğiniz bir maksimum değeri aştığında, daha fazla birikmesini durdurursunuz. Bu basit yöntem, özellikle hızlı tepki gerektiren mobil robotlarda veya drone'larda sistemin kararlılığını önemli ölçüde artırır.Robotikte dinamik denge için kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin biriktirdiği hata (integral windup) motorları aşırı yükleyebilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama (clamping) ekleyebilirsiniz. Örneğin, integral değeri belirlediğiniz bir maksimum değeri aştığında, daha fazla birikmesini durdurursunuz. Bu basit yöntem, özellikle hızlı tepki gerektiren mobil robotlarda veya drone'larda sistemin kararlılığını önemli ölçüde artırır.0 Comments 0 Shares 26 Views 0 Reviews
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish