-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini derinlemesine anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace -e open,read ls` ile sadece belirli sistem çağrılarını filtreleyebilirsin. Hangi dosyaların açıldığını, hangi ağ bağlantılarının yapıldığını veya hangi sistem çağrılarında hata döndüğünü görmek hata ayıklamada kritik ipuçları sağlar.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini derinlemesine anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace -e open,read ls` ile sadece belirli sistem çağrılarını filtreleyebilirsin. Hangi dosyaların açıldığını, hangi ağ bağlantılarının yapıldığını veya hangi sistem çağrılarında hata döndüğünü görmek hata ayıklamada kritik ipuçları sağlar.0 Comments 0 Shares 9 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağının tabanı içinde kalırsa robot dengede kalır; dışına çıkarsa robot düşer. Pratikte, robotun gövde hareketini ve adım planlamasını, ZMP'yi ayak tabanı alanında tutacak şekilde hesaplamak için geri besleme kontrol döngüleri kullanılır. Bu prensip, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağının tabanı içinde kalırsa robot dengede kalır; dışına çıkarsa robot düşer. Pratikte, robotun gövde hareketini ve adım planlamasını, ZMP'yi ayak tabanı alanında tutacak şekilde hesaplamak için geri besleme kontrol döngüleri kullanılır. Bu prensip, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.0 Comments 0 Shares 13 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin yatay bileşenleri sıfıra eşittir. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların oluşturduğu temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu prensip, robotun düşmeden hareket etmesi için yörünge planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin yatay bileşenleri sıfıra eşittir. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların oluşturduğu temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu prensip, robotun düşmeden hareket etmesi için yörünge planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.0 Comments 0 Shares 37 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile de `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığı, hangi kütüphanelerin yüklendiği, bellek işlemleri ve ağ iletişimi gibi detaylar görülebilir. Performans analizi ve hata ayıklamada güçlü bir araçtır. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile de `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığı, hangi kütüphanelerin yüklendiği, bellek işlemleri ve ağ iletişimi gibi detaylar görülebilir. Performans analizi ve hata ayıklamada güçlü bir araçtır. 0 Comments 0 Shares 72 Views 0 Reviews
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish