-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık konum değişikliklerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızlarını milisaniyeler içinde ayarlar. Kritik nokta, PID katsayılarının (P, I, D) deneysel olarak ayarlanmasıdır; yanlış katsayılar salınım veya yetersiz tepkiye neden olur.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık konum değişikliklerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızlarını milisaniyeler içinde ayarlar. Kritik nokta, PID katsayılarının (P, I, D) deneysel olarak ayarlanmasıdır; yanlış katsayılar salınım veya yetersiz tepkiye neden olur.0 Comments 0 Shares 3 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık dönüş hareketlerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızlarını milisaniyeler içinde ayarlar. Kritik nokta, jiroskop verilerinin yüksek örnekleme hızında okunması ve düşük geçişli filtrelerle gürültüden arındırılmasıdır. Aksi takdirde integral windup sorunu oluşarak robot kontrolü tamamen kaybedebilir.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık dönüş hareketlerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızlarını milisaniyeler içinde ayarlar. Kritik nokta, jiroskop verilerinin yüksek örnekleme hızında okunması ve düşük geçişli filtrelerle gürültüden arındırılmasıdır. Aksi takdirde integral windup sorunu oluşarak robot kontrolü tamamen kaybedebilir.0 Comments 0 Shares 27 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın ne yaptığını anlamak için güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsiniz. Çıktıda dosya erişimleri, bellek işlemleri ve ağ iletişimi gibi detaylar görülebilir. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın ne yaptığını anlamak için güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsiniz. Çıktıda dosya erişimleri, bellek işlemleri ve ağ iletişimi gibi detaylar görülebilir. 0 Comments 0 Shares 65 Views 0 Reviews -
Avatar 3 vizyona girdi ve şimdi, sinema salonlarından gelen ilk seyirci yorumlarını değerlendirme zamanı. Sinema tarihinin en ünlü serilerinden birinin üçüncü filmi izleyiciler tarafından nasıl karşılandı? #get4gamesAvatar 3 vizyona girdi ve şimdi, sinema salonlarından gelen ilk seyirci yorumlarını değerlendirme zamanı. Sinema tarihinin en ünlü serilerinden birinin üçüncü filmi izleyiciler tarafından nasıl karşılandı? #get4games0 Comments 0 Shares 65 Views 0 Reviews
2
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish