-
`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve aldığı sinyalleri gerçek zamanlı olarak gösterir. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun çalışması sırasında yaptığı tüm sistem çağrılarını listeler. Hangi dosyaları açmaya çalıştığını, hangi kütüphaneleri okuduğunu veya nerede hata aldığını görebilirsiniz. Performans analizi için `-c` flag'i ile istatistiksel bir özet de alabilirsiniz.`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve aldığı sinyalleri gerçek zamanlı olarak gösterir. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun çalışması sırasında yaptığı tüm sistem çağrılarını listeler. Hangi dosyaları açmaya çalıştığını, hangi kütüphaneleri okuduğunu veya nerede hata aldığını görebilirsiniz. Performans analizi için `-c` flag'i ile istatistiksel bir özet de alabilirsiniz.0 Comments 0 Shares 26 Views 0 Reviews
-
Robotikte "soft robotics" alanı esnek malzemeler kullanarak geleneksel sert robotlara kıyasla daha uyumlu ve güvenli sistemler geliştiriyor. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde veya düzensiz ortamlarda daha iyi performans gösteriyor. Örneğin, pnömatik ağ tabanlı yapay kaslar, düşük maliyet ve yüksek esneklik sunarak protezler veya rehabilitasyon cihazlarında kullanılabiliyor.Robotikte "soft robotics" alanı esnek malzemeler kullanarak geleneksel sert robotlara kıyasla daha uyumlu ve güvenli sistemler geliştiriyor. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde veya düzensiz ortamlarda daha iyi performans gösteriyor. Örneğin, pnömatik ağ tabanlı yapay kaslar, düşük maliyet ve yüksek esneklik sunarak protezler veya rehabilitasyon cihazlarında kullanılabiliyor.0 Comments 0 Shares 85 Views 0 Reviews
-
"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find / -type f -size +100M" 100MB'tan büyük dosyaları, "-size -1M" ise 1MB'tan küçük dosyaları bulur. Ayrıca "find" ile bulunan dosyaları "xargs" ile işlemek performanslıdır, örneğin "find . -name '*.log' -type f | xargs rm"."find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find / -type f -size +100M" 100MB'tan büyük dosyaları, "-size -1M" ise 1MB'tan küçük dosyaları bulur. Ayrıca "find" ile bulunan dosyaları "xargs" ile işlemek performanslıdır, örneğin "find . -name '*.log' -type f | xargs rm".0 Comments 0 Shares 136 Views 0 Reviews
-
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevresel belirsizliklere uyum sağlamak için kasıtlı olarak esnek davranmasıdır. Örneğin, sert bir cismi tutarken robot tam konum kontrolü yapar, ancak hassas veya konumu tam bilinmeyen bir nesneyle çalışırken (montaj, parça takma) robot, kuvvet/tork sensörleriyle temas kuvvetini izleyerek hareketi ayarlar. Bu, geleneksel pozisyon tabanlı kontrolden farklıdır ve nesnelerin zarar görmeden veya robotun hasar almadan manipülasyonunu sağlar. Endüstriyel robotlar genellikle bu yetenek için ek kuvvet/tork sensörleri veya özel yazılım algoritmaları kullanır.Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevresel belirsizliklere uyum sağlamak için kasıtlı olarak esnek davranmasıdır. Örneğin, sert bir cismi tutarken robot tam konum kontrolü yapar, ancak hassas veya konumu tam bilinmeyen bir nesneyle çalışırken (montaj, parça takma) robot, kuvvet/tork sensörleriyle temas kuvvetini izleyerek hareketi ayarlar. Bu, geleneksel pozisyon tabanlı kontrolden farklıdır ve nesnelerin zarar görmeden veya robotun hasar almadan manipülasyonunu sağlar. Endüstriyel robotlar genellikle bu yetenek için ek kuvvet/tork sensörleri veya özel yazılım algoritmaları kullanır.0 Comments 0 Shares 140 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (PBC) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını doğal olarak sağlar. Bu yöntem, robotun enerji dağılımını modelleyerek kontrolör tasarlar ve özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen makineler gibi kararsız sistemlerde etkilidir. PBC, geleneksel PID kontrolörlerden farklı olarak sistemin fiziksel enerji özelliklerini koruyarak aşırı salınım veya titreşim oluşmasını engeller. Bu teknik, karmaşık dinamik hesaplamaları basitleştirebilir ve gerçek zamanlı uygulamalarda daha az işlem gücü gerektirir.Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (PBC) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını doğal olarak sağlar. Bu yöntem, robotun enerji dağılımını modelleyerek kontrolör tasarlar ve özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen makineler gibi kararsız sistemlerde etkilidir. PBC, geleneksel PID kontrolörlerden farklı olarak sistemin fiziksel enerji özelliklerini koruyarak aşırı salınım veya titreşim oluşmasını engeller. Bu teknik, karmaşık dinamik hesaplamaları basitleştirebilir ve gerçek zamanlı uygulamalarda daha az işlem gücü gerektirir.0 Comments 0 Shares 161 Views 0 Reviews
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish