-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde, takıldığında veya dosya/network erişiminde sorun yaşadığında hata ayıklamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -e trace=open,read,write ls /tmp` komutu, `ls` komutunun ve oluşturduğu alt süreçlerin hangi dosyaları açmaya, okumaya ve yazmaya çalıştığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir sürecin PID'sini belirterek onu anlık olarak izleyebilirsin. Çıktıyı `-o` seçeneği ile bir dosyaya kaydedip daha sonra inceleyebilirsin.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde, takıldığında veya dosya/network erişiminde sorun yaşadığında hata ayıklamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -e trace=open,read,write ls /tmp` komutu, `ls` komutunun ve oluşturduğu alt süreçlerin hangi dosyaları açmaya, okumaya ve yazmaya çalıştığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir sürecin PID'sini belirterek onu anlık olarak izleyebilirsin. Çıktıyı `-o` seçeneği ile bir dosyaya kaydedip daha sonra inceleyebilirsin.0 Comments 0 Shares 12 Views 0 Reviews
-
Robotikte kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin birikmesi (integral windup) motorlarda aşırı tepkilere neden olabilir. Bu sorunu önlemek için integral terimini belirli bir limit aralığında sınırlandırmak veya hata işareti sıfıra yaklaştığında integral birikimini sıfırlamak etkili bir çözümdür.Robotikte kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin birikmesi (integral windup) motorlarda aşırı tepkilere neden olabilir. Bu sorunu önlemek için integral terimini belirli bir limit aralığında sınırlandırmak veya hata işareti sıfıra yaklaştığında integral birikimini sıfırlamak etkili bir çözümdür.0 Comments 0 Shares 14 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.0 Comments 0 Shares 28 Views 0 Reviews
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish