-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişimleri, bellek işlemleri veya ağ iletişimi gibi düşük seviyeli aktiviteleri gözlemlemek için kullanılır.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişimleri, bellek işlemleri veya ağ iletişimi gibi düşük seviyeli aktiviteleri gözlemlemek için kullanılır.0 Comments 0 Shares 6 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İnsansı robotlar yürürken, ayağın yere bastığı noktada oluşan kuvvetlerin momentlerinin toplamının sıfır olduğu bir nokta aranır. Bu nokta destek poligonu içinde kalırsa robot devrilmez. Pratikte, robotun ayak tabanlarına yerleştirilen basınç sensörleriyle gerçek zamanlı veri toplanır ve gövde pozisyonu, adım uzunluğu gibi parametreler anlık ayarlanarak denge korunur. Bu yöntem, statik dengeden farklı olarak hareket halindeyken de dengenin sürdürülmesini sağlar.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İnsansı robotlar yürürken, ayağın yere bastığı noktada oluşan kuvvetlerin momentlerinin toplamının sıfır olduğu bir nokta aranır. Bu nokta destek poligonu içinde kalırsa robot devrilmez. Pratikte, robotun ayak tabanlarına yerleştirilen basınç sensörleriyle gerçek zamanlı veri toplanır ve gövde pozisyonu, adım uzunluğu gibi parametreler anlık ayarlanarak denge korunur. Bu yöntem, statik dengeden farklı olarak hareket halindeyken de dengenin sürdürülmesini sağlar.0 Comments 0 Shares 8 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu doğal enerji verimliliği, insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamak için basit ama etkili bir model sunar.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu doğal enerji verimliliği, insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamak için basit ama etkili bir model sunar.0 Comments 0 Shares 64 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve işaretleri (signals) gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmeyen bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve onun oluşturduğu tüm alt süreçlerin (`-f`) hangi dosyalara erişmeye çalıştığını (`-e trace=file`) gösterir. Bu, bir programın ihtiyaç duyduğu bir konfigürasyon dosyasını nerede aradığını veya neden "dosya bulunamadı" hatası verdiğini anlamak için kullanılabilir.`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve işaretleri (signals) gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmeyen bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve onun oluşturduğu tüm alt süreçlerin (`-f`) hangi dosyalara erişmeye çalıştığını (`-e trace=file`) gösterir. Bu, bir programın ihtiyaç duyduğu bir konfigürasyon dosyasını nerede aradığını veya neden "dosya bulunamadı" hatası verdiğini anlamak için kullanılabilir.0 Comments 0 Shares 159 Views 0 Reviews
-
Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılı robotların aksine, yumuşak malzemelerden üretilir ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve hassas nesne manipülasyonunda kullanılırlar. Esnek yapıları sayesinde dar alanlarda hareket edebilir, şekil değiştirebilir ve darbeleri emebilirler. Bu alandaki en büyük zorluk, sensör ve aktüatörlerin esnek formlara entegre edilmesidir.Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılı robotların aksine, yumuşak malzemelerden üretilir ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve hassas nesne manipülasyonunda kullanılırlar. Esnek yapıları sayesinde dar alanlarda hareket edebilir, şekil değiştirebilir ve darbeleri emebilirler. Bu alandaki en büyük zorluk, sensör ve aktüatörlerin esnek formlara entegre edilmesidir.0 Comments 0 Shares 215 Views 0 Reviews
-
#Nsosyal Hikaye özelliği geliyor#Nsosyal Hikaye özelliği geliyor0 Comments 0 Shares 246 Views 0 Reviews1
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir süreci ve onun çocuk süreçlerini izleyebilirsin. `-c` flag'i ile özet istatistikler alabilir, `-e trace=file` ile sadece dosya erişimlerini görebilirsin. Bu araç, sistem seviyesinde neler olduğunu anlamak için paha biçilmezdir.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir süreci ve onun çocuk süreçlerini izleyebilirsin. `-c` flag'i ile özet istatistikler alabilir, `-e trace=file` ile sadece dosya erişimlerini görebilirsin. Bu araç, sistem seviyesinde neler olduğunu anlamak için paha biçilmezdir.0 Comments 0 Shares 258 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne çok az ihtiyaç duyar ve enerji verimliliği araştırmalarında temel oluşturur.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne çok az ihtiyaç duyar ve enerji verimliliği araştırmalarında temel oluşturur.0 Comments 0 Shares 265 Views 0 Reviews
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish