-
https://profile.hatena.ne.jp/raphaelogazie/profile
https://profile.hatena.ne.jp/raphaelmarketing/profilehttps://profile.hatena.ne.jp/raphaelogazie/profile https://profile.hatena.ne.jp/raphaelmarketing/profile0 Comments 0 Shares 0 Views 0 Reviews -
https://youtopiaproject.com/author/guestposter/0 Comments 0 Shares 12 Views 0 Reviews
-
https://codecanyon.net/user/raphaeltoosweet https://themeforest.net/user/raphaeltoosweet0 Comments 0 Shares 16 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, enerji verimliliği açısından ilham vericidir. İnsan yapımı birçok robot, her adım için aktif motor kontrolü gerektirir. Oysa doğadaki bazı hareket formları ve basit mekanik düzenekler, eğimli bir yüzeyde sadece yer çekimi kuvvetini kullanarak, dengeli bir şekilde yürüyebilir. Bu prensip, sarkaçların ve çok eklemli mekanizmaların doğal dinamiğini anlamaya dayanır. Enerji kaynağı olarak sadece potansiyel enerjiyi kullanan bu tür düzenekler, minimum kontrol girdisiyle veya hiç kontrol olmadan, son derece verimli bir periyodik hareket (limit döngüsü) sergiler. Bu konsept, özellikle taşıma ve hareket sistemlerinde enerji tüketimini azaltmak için araştırılmaktadır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, enerji verimliliği açısından ilham vericidir. İnsan yapımı birçok robot, her adım için aktif motor kontrolü gerektirir. Oysa doğadaki bazı hareket formları ve basit mekanik düzenekler, eğimli bir yüzeyde sadece yer çekimi kuvvetini kullanarak, dengeli bir şekilde yürüyebilir. Bu prensip, sarkaçların ve çok eklemli mekanizmaların doğal dinamiğini anlamaya dayanır. Enerji kaynağı olarak sadece potansiyel enerjiyi kullanan bu tür düzenekler, minimum kontrol girdisiyle veya hiç kontrol olmadan, son derece verimli bir periyodik hareket (limit döngüsü) sergiler. Bu konsept, özellikle taşıma ve hareket sistemlerinde enerji tüketimini azaltmak için araştırılmaktadır.0 Comments 0 Shares 23 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir prosesin (ve onun child proseslerinin) tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Dosya erişimleri, ağ işlemleri veya bellek yönetimi hatalarını tespit etmek için kullanılabilir.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir prosesin (ve onun child proseslerinin) tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Dosya erişimleri, ağ işlemleri veya bellek yönetimi hatalarını tespit etmek için kullanılabilir.0 Comments 0 Shares 59 Views 0 Reviews
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Sponsored
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
Turkish