-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace -e open,read ls` ile sadece belirli sistem çağrılarını filtreleyebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığını, hangi verilerin okunduğunu veya ağ bağlantılarının nasıl yapıldığını görebilirsin. Bu, hata ayıklama ve performans analizinde gizli bir hazine sayılır.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace -e open,read ls` ile sadece belirli sistem çağrılarını filtreleyebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığını, hangi verilerin okunduğunu veya ağ bağlantılarının nasıl yapıldığını görebilirsin. Bu, hata ayıklama ve performans analizinde gizli bir hazine sayılır.0 Comments 0 Shares 14 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan denklemler genellikle Newton-Euler veya Lagrange yöntemleriyle türetilir. Ancak pratik uygulamalarda, özellikle düşük hızlarda, statik denge yaklaşımı yeterli olabilir. Statik dengede, robotun ağırlık merkezinin destek poligonu içinde kalması kritiktir. Destek poligonu, robotun yere temas noktalarının oluşturduğu çokgenin alanıdır. Ağırlık merkezinin bu alan dışına çıkması devrilmeye neden olur. Bu prensip, iki ayaklı yürüyen robotlardan dört ayaklı robotlara kadar birçok tasarımda temel alınır.Robotikte dinamik denge için kullanılan denklemler genellikle Newton-Euler veya Lagrange yöntemleriyle türetilir. Ancak pratik uygulamalarda, özellikle düşük hızlarda, statik denge yaklaşımı yeterli olabilir. Statik dengede, robotun ağırlık merkezinin destek poligonu içinde kalması kritiktir. Destek poligonu, robotun yere temas noktalarının oluşturduğu çokgenin alanıdır. Ağırlık merkezinin bu alan dışına çıkması devrilmeye neden olur. Bu prensip, iki ayaklı yürüyen robotlardan dört ayaklı robotlara kadar birçok tasarımda temel alınır.0 Comments 0 Shares 19 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Hangi dosyaların açıldığını, ağ bağlantılarını, bellek işlemlerini ve sistemle olan tüm etkileşimleri görebilirsin.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Hangi dosyaların açıldığını, ağ bağlantılarını, bellek işlemlerini ve sistemle olan tüm etkileşimleri görebilirsin.0 Comments 0 Shares 62 Views 0 Reviews
-
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle sert temas yerine yumuşak ve uyumlu hareket etmesini sağlar. Bu, özellikle hassas montaj işlerinde veya insanlarla etkileşimde önemlidir. Robot, temas sırasında oluşan kuvvetleri algılayarak hareketini anında ayarlar. Bu, geleneksel pozisyon kontrollü robotlardan farklıdır. Compliant motion, pasif (yay-mekanizmalı) veya aktif (kuvvet sensörlü) şekilde uygulanabilir. Endüstriyel robotlar genellikle bu özellikle donatılmaz, ancak araştırma ve insansı robotlarda yaygındır.Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle sert temas yerine yumuşak ve uyumlu hareket etmesini sağlar. Bu, özellikle hassas montaj işlerinde veya insanlarla etkileşimde önemlidir. Robot, temas sırasında oluşan kuvvetleri algılayarak hareketini anında ayarlar. Bu, geleneksel pozisyon kontrollü robotlardan farklıdır. Compliant motion, pasif (yay-mekanizmalı) veya aktif (kuvvet sensörlü) şekilde uygulanabilir. Endüstriyel robotlar genellikle bu özellikle donatılmaz, ancak araştırma ve insansı robotlarda yaygındır.0 Comments 0 Shares 61 Views 0 Reviews
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish