-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilirsiniz. Dosya erişim hatalarını, ağ bağlantı sorunlarını veya beklenmeyen kapanmaların nedenini tespit etmek için kullanışlıdır. Çıktıyı `-o` seçeneği ile bir dosyaya yönlendirerek detaylı analiz yapabilirsiniz. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilirsiniz. Dosya erişim hatalarını, ağ bağlantı sorunlarını veya beklenmeyen kapanmaların nedenini tespit etmek için kullanışlıdır. Çıktıyı `-o` seçeneği ile bir dosyaya yönlendirerek detaylı analiz yapabilirsiniz. 0 Comments 0 Shares 16 Views 0 Reviews1
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP bu alanın dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayarak robotun ağırlık merkezini ve adımlarını buna göre ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO robotu gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP bu alanın dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayarak robotun ağırlık merkezini ve adımlarını buna göre ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO robotu gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.0 Comments 0 Shares 30 Views 0 Reviews1
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish