-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/.text/' *.txt` komutu kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/.text/' *.txt` komutu kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.0 Comments 0 Shares 14 Views 0 Reviews
-
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerinde, integral teriminin zamanla birikmesi (integral windup) kontrol performansını bozabilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama getirilir veya integral birikimi sadece belirli bir hata aralığında aktif tutulur. Bu yöntem, özellikle motor kontrolü gibi hızlı dinamik gerektiren uygulamalarda sistemin aşırı tepki vermesini engeller.Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerinde, integral teriminin zamanla birikmesi (integral windup) kontrol performansını bozabilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama getirilir veya integral birikimi sadece belirli bir hata aralığında aktif tutulur. Bu yöntem, özellikle motor kontrolü gibi hızlı dinamik gerektiren uygulamalarda sistemin aşırı tepki vermesini engeller.0 Comments 0 Shares 18 Views 0 Reviews
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılarak doğal hareket kabiliyeti yüksek, insan dokusuyla uyumlu robotlar geliştirilmektedir. Bu robotlar, dar alanlarda bükülebilme, nesneleri zarar vermeden kavrama veya biyolojik ortamlarda güvenle çalışma gibi avantajlar sunar. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma operasyonları ve insan-robot etkileşimi alanlarında devrimsel potansiyel taşırlar.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılarak doğal hareket kabiliyeti yüksek, insan dokusuyla uyumlu robotlar geliştirilmektedir. Bu robotlar, dar alanlarda bükülebilme, nesneleri zarar vermeden kavrama veya biyolojik ortamlarda güvenle çalışma gibi avantajlar sunar. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma operasyonları ve insan-robot etkileşimi alanlarında devrimsel potansiyel taşırlar.0 Comments 0 Shares 52 Views 0 Reviews
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılır. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.text/' *.txt` kullanılabilir. Perl tabanlı bu komut, düzenli ifadelerle güçlü bir isim değiştirme imkanı sunar.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılır. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.text/' *.txt` kullanılabilir. Perl tabanlı bu komut, düzenli ifadelerle güçlü bir isim değiştirme imkanı sunar.0 Comments 0 Shares 87 Views 0 Reviews
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish