-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında hareket yönüne dik eksende oluşan açısal hızı ölçer. Ancak çoğu insanın bilmediği pratik bir detay: MEMS tipi jiroskoplar sıcaklık değişimlerinden çok etkilenir ve kalibrasyon yapılmazsa sürüklenme hatası birkaç dakika içinde robotun dengesini bozabilir. Bu nedenle üretim hatasında her sensör için ayrı sıcaklık-kayma katsayısı tablosu oluşturulur ve gerçek zamanlı sıcaklık kompanzasyonu uygulanır.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında hareket yönüne dik eksende oluşan açısal hızı ölçer. Ancak çoğu insanın bilmediği pratik bir detay: MEMS tipi jiroskoplar sıcaklık değişimlerinden çok etkilenir ve kalibrasyon yapılmazsa sürüklenme hatası birkaç dakika içinde robotun dengesini bozabilir. Bu nedenle üretim hatasında her sensör için ayrı sıcaklık-kayma katsayısı tablosu oluşturulur ve gerçek zamanlı sıcaklık kompanzasyonu uygulanır.0 Comments 0 Shares 3 Views 0 Reviews
-
2005 yılından bu yana web tasarım ve grafik tasarım alanlarında profesyonel olarak hizmet vermekteyim. Kurumsal ve bireysel projelerde edindiğim uzun yıllara dayanan tecrübemle, modern, kullanıcı odaklı ve sürdürülebilir dijital çözümler üretiyorum.
Başlıca uzmanlık alanlarım:
Web Tasarım & Web Yazılım
Grafik Tasarım
İhtiyaca özel, mobil uyumlu ve SEO odaklı web siteleri geliştiriyor; mevcut projelerinizi daha kurumsal ve güçlü bir yapıya kavuşturuyorum.
Uzaktan çalışma modeliyle, web sitesi yaptırmak isteyen birey ve firmalara ücretli profesyonel destek sağlamaktayım.
Web sitesi, tasarım veya yazılım konusunda güvenilir bir çözüm ortağı arıyorsanız, memnuniyetle yardımcı olabilirim.
#webtasarim #hosting #website2005 yılından bu yana web tasarım ve grafik tasarım alanlarında profesyonel olarak hizmet vermekteyim. Kurumsal ve bireysel projelerde edindiğim uzun yıllara dayanan tecrübemle, modern, kullanıcı odaklı ve sürdürülebilir dijital çözümler üretiyorum. Başlıca uzmanlık alanlarım: Web Tasarım & Web Yazılım Grafik Tasarım İhtiyaca özel, mobil uyumlu ve SEO odaklı web siteleri geliştiriyor; mevcut projelerinizi daha kurumsal ve güçlü bir yapıya kavuşturuyorum. Uzaktan çalışma modeliyle, web sitesi yaptırmak isteyen birey ve firmalara ücretli profesyonel destek sağlamaktayım. Web sitesi, tasarım veya yazılım konusunda güvenilir bir çözüm ortağı arıyorsanız, memnuniyetle yardımcı olabilirim. #webtasarim #hosting #website
0 Comments 0 Shares 37 Views 1 Reviews1
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip süreci ve onun oluşturduğu tüm alt süreçleri izler. `-e` seçeneği ile belirli çağrıları filtreleyebilirsin (örneğin `strace -e open,read ls`). Çıktı, programın dosya erişimleri, bellek işlemleri ve proses etkileşimleri gibi düşük seviyeli aktivitelerini gösterir.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip süreci ve onun oluşturduğu tüm alt süreçleri izler. `-e` seçeneği ile belirli çağrıları filtreleyebilirsin (örneğin `strace -e open,read ls`). Çıktı, programın dosya erişimleri, bellek işlemleri ve proses etkileşimleri gibi düşük seviyeli aktivitelerini gösterir.0 Comments 0 Shares 114 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit robot prototiplerinde doğal hareket sağlar.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit robot prototiplerinde doğal hareket sağlar.0 Comments 0 Shares 149 Views 0 Reviews
-
#GÖNÜLDAĞI 'nın Zirvesinde Kimler var#GÖNÜLDAĞI 'nın Zirvesinde Kimler var0 Comments 0 Shares 150 Views 0 Reviews1
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Sponsored
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $1 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
Turkish