-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin `strace -f -p
` ile çalışan bir prosesi ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace ls` gibi bir komutla da `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda `openat`, `read`, `write`, `connect` gibi çağrılar ve bunların başarı/başarısızlık durumları detaylı şekilde görüntülenir. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin `strace -f -p` ile çalışan bir prosesi ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace ls` gibi bir komutla da `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda `openat`, `read`, `write`, `connect` gibi çağrılar ve bunların başarı/başarısızlık durumları detaylı şekilde görüntülenir. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 13 Görüntülenme 0 İncelemeler -
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü planlarken robotun ağırlık merkezinin izlediği yol ile ayakların oluşturduğu destek poligonu arasındaki ilişkiyi analiz eder. ZMP, robotun yere uyguladığı toplam kuvvetin momentinin sıfır olduğu noktadır. Eğer ZMP, destek poligonu içinde kalırsa robot dengede kalır; dışına çıkarsa robot düşer. Bu prensip, Honda'nın ASIMO robotu da dahil birçok yürüyen robotta başarıyla uygulanmıştır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü planlarken robotun ağırlık merkezinin izlediği yol ile ayakların oluşturduğu destek poligonu arasındaki ilişkiyi analiz eder. ZMP, robotun yere uyguladığı toplam kuvvetin momentinin sıfır olduğu noktadır. Eğer ZMP, destek poligonu içinde kalırsa robot dengede kalır; dışına çıkarsa robot düşer. Bu prensip, Honda'nın ASIMO robotu da dahil birçok yürüyen robotta başarıyla uygulanmıştır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 13 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eğimli bir yüzeyde yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder ve basit mekanik tasarımlarla karmaşık hareketler elde edilebileceğini kanıtlar.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eğimli bir yüzeyde yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder ve basit mekanik tasarımlarla karmaşık hareketler elde edilebileceğini kanıtlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 40 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Paramount, Sonic evrenini genişletiyor! 2028 için duyurulan gizemli proje, ana seriden bağımsız bir spin-off olabilir. İşte yeni film hakkında ilk detaylar. #get4gamesParamount, Sonic evrenini genişletiyor! 2028 için duyurulan gizemli proje, ana seriden bağımsız bir spin-off olabilir. İşte yeni film hakkında ilk detaylar. #get4games0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 50 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Kratos’u yeniden o ikonik baltasını savururken görmek için sabırsızlanıyoruz, değil mi? Yeni bir oyunla God of War evrenine ne zaman döneceğimiz şimdilik bir sır olsa da, Amazon cephesinden gelen haberler yüreğimize su serpmeye devam ediyor. #get4gamesKratos’u yeniden o ikonik baltasını savururken görmek için sabırsızlanıyoruz, değil mi? Yeni bir oyunla God of War evrenine ne zaman döneceğimiz şimdilik bir sır olsa da, Amazon cephesinden gelen haberler yüreğimize su serpmeye devam ediyor. #get4games
0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 64 Görüntülenme 0 İncelemeler
2
-
Kasım ayı sonunda SmartTube’un bir güncellemesinde tespit edilen bir anomali, imzalı APK’nin çeşitli sürümlerine belgelenmemiş bir modülün sızdığını ortaya çıkardı. Olayın ardından geliştirici, geliştirme ortamının ele geçirildiğini kabul etmek zorunda kaldı ve bu durum projede kapsamlı bir yeniden yapılanmaya yol açtı. #get4gamesKasım ayı sonunda SmartTube’un bir güncellemesinde tespit edilen bir anomali, imzalı APK’nin çeşitli sürümlerine belgelenmemiş bir modülün sızdığını ortaya çıkardı. Olayın ardından geliştirici, geliştirme ortamının ele geçirildiğini kabul etmek zorunda kaldı ve bu durum projede kapsamlı bir yeniden yapılanmaya yol açtı. #get4games0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 65 Görüntülenme 0 İncelemeler
2
-
`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve aldığı sinyalleri gerçek zamanlı olarak izleyip kaydedebilir. Bu, özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde, takıldığında veya dosya/network erişiminde sorun yaşadığında hata ayıklamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -o log.txt ./program` şeklinde kullanıldığında, programın ve oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrıları `log.txt` dosyasına yazılır. Bu çıktıyı inceleyerek programın hangi dosyayı açmaya çalıştığını, hangi network bağlantısını beklediğini veya hangi sistem çağrısında hata aldığını tam olarak görebilirsin.`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve aldığı sinyalleri gerçek zamanlı olarak izleyip kaydedebilir. Bu, özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde, takıldığında veya dosya/network erişiminde sorun yaşadığında hata ayıklamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -o log.txt ./program` şeklinde kullanıldığında, programın ve oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrıları `log.txt` dosyasına yazılır. Bu çıktıyı inceleyerek programın hangi dosyayı açmaya çalıştığını, hangi network bağlantısını beklediğini veya hangi sistem çağrısında hata aldığını tam olarak görebilirsin.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 88 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English