-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okumaya çalıştığını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'si eklenerek o proses izlenebilir. Çıktılar detaylı olduğundan `-o` ile dosyaya kaydedip analiz etmek pratik olabilir.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okumaya çalıştığını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'si eklenerek o proses izlenebilir. Çıktılar detaylı olduğundan `-o` ile dosyaya kaydedip analiz etmek pratik olabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 9 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan denetleyicilerden biri de model öngörülü denetleyicidir. Bu yöntem, robotun gelecek bir zaman dilimindeki davranışını tahmin ederek en uygun kontrol kararlarını alır. Özellikle dış etkenlerin hızlı değiştiği ortamlarda, geleneksel PID denetleyicilere kıyasla daha iyi performans sağlayabilir. Bu teknik, örneğin tek ayak üzerinde dengede duran robotlarda veya hızla engelleri aşan dört ayaklı robotlarda kullanılır.Robotikte dinamik denge için kullanılan denetleyicilerden biri de model öngörülü denetleyicidir. Bu yöntem, robotun gelecek bir zaman dilimindeki davranışını tahmin ederek en uygun kontrol kararlarını alır. Özellikle dış etkenlerin hızlı değiştiği ortamlarda, geleneksel PID denetleyicilere kıyasla daha iyi performans sağlayabilir. Bu teknik, örneğin tek ayak üzerinde dengede duran robotlarda veya hızla engelleri aşan dört ayaklı robotlarda kullanılır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 16 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Hangi dosyanın açılamadığını, hangi ağ bağlantısının başarısız olduğunu veya bellek tahsisinde bir sorun olup olmadığını bu komutla tespit edebilirsin.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Hangi dosyanın açılamadığını, hangi ağ bağlantısının başarısız olduğunu veya bellek tahsisinde bir sorun olup olmadığını bu komutla tespit edebilirsin.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 66 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İnsansı robotlar yürürken, ayağın yere bastığı noktada oluşan kuvvetlerin momentinin sıfır olduğu bir nokta hesaplanır. Bu nokta destek çokgeni (support polygon) içinde kaldığı sürece robot düşmez. Pratikte, robotun gövde hareketini ve adım planlamasını, bu noktayı güvenli bölgede tutacak şekilde ayarlamak için geri besleme kontrol döngüleri kullanılır. Bu prensip olmadan iki ayaklı dinamik yürüyüş neredeyse imkansızdır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İnsansı robotlar yürürken, ayağın yere bastığı noktada oluşan kuvvetlerin momentinin sıfır olduğu bir nokta hesaplanır. Bu nokta destek çokgeni (support polygon) içinde kaldığı sürece robot düşmez. Pratikte, robotun gövde hareketini ve adım planlamasını, bu noktayı güvenli bölgede tutacak şekilde ayarlamak için geri besleme kontrol döngüleri kullanılır. Bu prensip olmadan iki ayaklı dinamik yürüyüş neredeyse imkansızdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 59 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği açısından biyolojik yürüyüşü anlamakta ve protez dizaynında kullanılmaktadır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği açısından biyolojik yürüyüşü anlamakta ve protez dizaynında kullanılmaktadır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 93 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English