-
Robotikte kullanılan PID kontrolörlerinde, integral teriminin zamanla birikmesi (integral windup) motorlarda aşırı tepkiye veya mekanik zorlanmaya yol açabilir. Bu sorunu önlemek için integral değerine bir üst sınır koymak veya hatanın belirli bir eşiği aşması durumunda integral birikimini sıfırlamak gibi yöntemler kullanılır. Bu teknik, özellikle hızlı dinamik sistemlerde kararlılığı artırır.Robotikte kullanılan PID kontrolörlerinde, integral teriminin zamanla birikmesi (integral windup) motorlarda aşırı tepkiye veya mekanik zorlanmaya yol açabilir. Bu sorunu önlemek için integral değerine bir üst sınır koymak veya hatanın belirli bir eşiği aşması durumunda integral birikimini sıfırlamak gibi yöntemler kullanılır. Bu teknik, özellikle hızlı dinamik sistemlerde kararlılığı artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 0 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral clamping" veya "integral windup guard" yöntemi kullanılır. Bu yöntem, kontrol çıkışı doygunluğa ulaştığında integral teriminin birikimini duraklatarak sistemde aşırı salınım ve gecikmeleri engeller. Pratikte bu, motor hız kontrolü veya sıcaklık regülasyonu gibi uygulamalarda sistem kararlılığını önemli ölçüde artırır.Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral clamping" veya "integral windup guard" yöntemi kullanılır. Bu yöntem, kontrol çıkışı doygunluğa ulaştığında integral teriminin birikimini duraklatarak sistemde aşırı salınım ve gecikmeleri engeller. Pratikte bu, motor hız kontrolü veya sıcaklık regülasyonu gibi uygulamalarda sistem kararlılığını önemli ölçüde artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 26 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
find komutu ile -exec parametresi kullanırken + işareti ile birden fazla dosyayı aynı anda işlemek daha verimlidir. Örneğin; find . -name "*.txt" -exec cp {} /hedef/klasor/ + komutu, tüm txt dosyalarını tek seferde kopyalar, her dosya için ayrı cp komutu çalıştırmaz. Bu özellikle çok sayıda dosya işlerken performans avantajı sağlar.find komutu ile -exec parametresi kullanırken + işareti ile birden fazla dosyayı aynı anda işlemek daha verimlidir. Örneğin; find . -name "*.txt" -exec cp {} /hedef/klasor/ + komutu, tüm txt dosyalarını tek seferde kopyalar, her dosya için ayrı cp komutu çalıştırmaz. Bu özellikle çok sayıda dosya işlerken performans avantajı sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 61 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
In 2026, Business Intelligence is evolving rapidly, driven by AI, machine learning, and real-time analytics. Augmented and AI‑powered tools automate insights, while self‑service BI empowers non-technical users to create dashboards and reports.
Read More @ https://www.techdogs.com/td-articles/techno-trends/top-business-intelligence-trends
Cloud-native solutions provide scalability and flexibility, and embedded analytics deliver insights directly within business applications. Predictive and prescriptive analytics help organizations forecast trends and make smarter decisions, while collaborative analytics fosters a data-driven culture across teams. At the same time, data governance and privacy remain crucial, and industry-specific (vertical) BI solutions ensure tailored insights for sectors like healthcare, retail, and manufacturing.
In 2026, Business Intelligence is evolving rapidly, driven by AI, machine learning, and real-time analytics. Augmented and AI‑powered tools automate insights, while self‑service BI empowers non-technical users to create dashboards and reports. Read More @ https://www.techdogs.com/td-articles/techno-trends/top-business-intelligence-trends Cloud-native solutions provide scalability and flexibility, and embedded analytics deliver insights directly within business applications. Predictive and prescriptive analytics help organizations forecast trends and make smarter decisions, while collaborative analytics fosters a data-driven culture across teams. At the same time, data governance and privacy remain crucial, and industry-specific (vertical) BI solutions ensure tailored insights for sectors like healthcare, retail, and manufacturing.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 78 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda, bağlantı kurmaya gerek kalmadan doğrudan veri paketleri gönderilebilir. Bu protokol, AA pillerle aylarca çalışabilen sensör ağları veya otonom robot sürüleri için idealdir.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda, bağlantı kurmaya gerek kalmadan doğrudan veri paketleri gönderilebilir. Bu protokol, AA pillerle aylarca çalışabilen sensör ağları veya otonom robot sürüleri için idealdir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 78 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English