-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar ve ivmeölçerler, ham verileri doğrudan kullanmaz. Sensör füzyonu adı verilen bir algoritma (genellikle bir tür tamamlayıcı filtre) ile birleştirilir. Jiroskopun kısa vadede kararlı ancak uzun vadede sapan açısal hız verisi, ivmeölçerin uzun vadede doğru ancak kısa vadede gürültülü eğim verisi ile dengelenir. Bu, tek başına bir sensörün sağlayamayacağı kesin ve güvenilir bir açısal konum bilgisi sağlar. Bu prensip, dengede duran robotlardan drone'lara kadar birçok sistemin temelini oluşturur.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar ve ivmeölçerler, ham verileri doğrudan kullanmaz. Sensör füzyonu adı verilen bir algoritma (genellikle bir tür tamamlayıcı filtre) ile birleştirilir. Jiroskopun kısa vadede kararlı ancak uzun vadede sapan açısal hız verisi, ivmeölçerin uzun vadede doğru ancak kısa vadede gürültülü eğim verisi ile dengelenir. Bu, tek başına bir sensörün sağlayamayacağı kesin ve güvenilir bir açısal konum bilgisi sağlar. Bu prensip, dengede duran robotlardan drone'lara kadar birçok sistemin temelini oluşturur.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 10 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin, `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okumaya çalıştığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sine bağlanılabilir. Çıktıyı `-o` ile bir dosyaya yönlendirmek ve sonrasında incelemek faydalı olabilir.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin, `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okumaya çalıştığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sine bağlanılabilir. Çıktıyı `-o` ile bir dosyaya yönlendirmek ve sonrasında incelemek faydalı olabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 44 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Hermes Kelly Depeches 25 Pouch in Blue Lin Epsom Calfskin , https://www.tldbbags.com/image/catalog/bags/hermes-kelly-depeches-25-pouch-in-blue-lin-epsom-calfskin.png , https://www.tldbbags.com/hermes-kelly-depeches-25-pouch-in-blue-lin-epsom-calfskin-tldbhbs26032.html
Hermes Kelly Depeches 25 Pouch in Blue Lin Epsom Calfskin , https://www.tldbbags.com/image/catalog/bags/hermes-kelly-depeches-25-pouch-in-blue-lin-epsom-calfskin.png , https://www.tldbbags.com/hermes-kelly-depeches-25-pouch-in-blue-lin-epsom-calfskin-tldbhbs26032.html0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 57 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English