-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, aktif motor kontrolü gerektirmez ve enerji verimliliği araştırmalarında temel oluşturur.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, aktif motor kontrolü gerektirmez ve enerji verimliliği araştırmalarında temel oluşturur.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 6 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın ne yaptığını anlamak için değerlidir. Örneğin `strace -p PID` ile çalışan bir proses, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı sistem çağrıları görüntülenebilir. `-e` seçeneği ile belirli çağrılar filtrelenebilir. Çıktıda her satır bir sistem çağrısını gösterir; çağrı adı, argümanlar ve dönüş değeri yer alır. Bu, dosya erişimleri, ağ işlemleri veya izin sorunlarını tespitte kullanışlıdır.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın ne yaptığını anlamak için değerlidir. Örneğin `strace -p PID` ile çalışan bir proses, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı sistem çağrıları görüntülenebilir. `-e` seçeneği ile belirli çağrılar filtrelenebilir. Çıktıda her satır bir sistem çağrısını gösterir; çağrı adı, argümanlar ve dönüş değeri yer alır. Bu, dosya erişimleri, ağ işlemleri veya izin sorunlarını tespitte kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 42 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder; bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması robotun dengede kalmasını sağlar. Eğer ZMP destek poligonunun sınırına ulaşırsa robot düşme riski yaşar. Bu prensip, robotun hareket planlamasında kullanılarak adımların ve gövde hareketlerinin, ağırlık merkezinin sürekli desteklenmesi için hesaplanmasını sağlar.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder; bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması robotun dengede kalmasını sağlar. Eğer ZMP destek poligonunun sınırına ulaşırsa robot düşme riski yaşar. Bu prensip, robotun hareket planlamasında kullanılarak adımların ve gövde hareketlerinin, ağırlık merkezinin sürekli desteklenmesi için hesaplanmasını sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 56 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Hermes Picnic Kelly 28cm Bag in Wicker with Barenia Leather , https://www.tldbbags.com/image/catalog/bags/hermes-picnic-kelly-28cm-bag-in-wicker-with-barenia-leather.png , https://www.tldbbags.com/hermes-picnic-kelly-28cm-bag-in-wicker-with-barenia-leather-tldbhbs26687.html
Hermes Picnic Kelly 28cm Bag in Wicker with Barenia Leather , https://www.tldbbags.com/image/catalog/bags/hermes-picnic-kelly-28cm-bag-in-wicker-with-barenia-leather.png , https://www.tldbbags.com/hermes-picnic-kelly-28cm-bag-in-wicker-with-barenia-leather-tldbhbs26687.html0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 82 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English