-
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevresel teması ve kuvvetleri aktif şekilde kullanarak hareket etmesidir. Örneğin, sert bir pnömatik tutucu yerine yay veya esnek malzeme kullanmak, nesneyi kavramak için harcanan enerjiyi ve hassas kontrol ihtiyacını azaltır. Bu yaklaşım, özellikle belirsiz veya değişken ortamlarda, robotun daha güvenli ve uyumlu çalışmasını sağlar. Endüstriyel uygulamalarda force-torque sensörleri ile desteklenerek, montaj veya parça yerleştirme işlemlerinde hatayı tolere edebilir.Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevresel teması ve kuvvetleri aktif şekilde kullanarak hareket etmesidir. Örneğin, sert bir pnömatik tutucu yerine yay veya esnek malzeme kullanmak, nesneyi kavramak için harcanan enerjiyi ve hassas kontrol ihtiyacını azaltır. Bu yaklaşım, özellikle belirsiz veya değişken ortamlarda, robotun daha güvenli ve uyumlu çalışmasını sağlar. Endüstriyel uygulamalarda force-torque sensörleri ile desteklenerek, montaj veya parça yerleştirme işlemlerinde hatayı tolere edebilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 16 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izler, hata ayıklama ve performans analizi için güçlü bir araçtır. Örneğin `strace -p
` ile çalışan bir süreci, `strace -c ` ile de bir komutun özet sistem çağrı istatistiklerini görebilirsiniz. `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izler, hata ayıklama ve performans analizi için güçlü bir araçtır. Örneğin `strace -p` ile çalışan bir süreci, `strace -c ` ile de bir komutun özet sistem çağrı istatistiklerini görebilirsiniz. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 60 Görüntülenme 0 İncelemeler -
Şoke eden, merak uyandıran ve uzun süre tartışılan bu sahne, Avatar 3’ün kurgu aşamasında neredeyse filmden çıkarılıyordu. Ancak son kararı James Cameron verdi ve sahnenin korunmasına karar kıldı. #get4gamesŞoke eden, merak uyandıran ve uzun süre tartışılan bu sahne, Avatar 3’ün kurgu aşamasında neredeyse filmden çıkarılıyordu. Ancak son kararı James Cameron verdi ve sahnenin korunmasına karar kıldı. #get4games0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 78 Görüntülenme 0 İncelemeler
2
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momentinin yatay bileşenlerinin sıfır olduğu noktayı ifade eder. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların oluşturduğu temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu nedenle, robotik yürüme planlamasında, robotun hareketi, ZMP'nin her zaman destek poligonu içinde olacak şekilde tasarlanır. Bu, robotun düşmeden yürümesini sağlar. ZMP prensibi, Honda'nın ASIMO robotu da dahil olmak üzere birçok iki ayaklı robotta başarıyla uygulanmıştır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momentinin yatay bileşenlerinin sıfır olduğu noktayı ifade eder. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların oluşturduğu temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu nedenle, robotik yürüme planlamasında, robotun hareketi, ZMP'nin her zaman destek poligonu içinde olacak şekilde tasarlanır. Bu, robotun düşmeden yürümesini sağlar. ZMP prensibi, Honda'nın ASIMO robotu da dahil olmak üzere birçok iki ayaklı robotta başarıyla uygulanmıştır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 78 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English