-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak görüntülemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını satır satır gösterir. Daha derin analiz için `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sini ekleyebilir, `-c` ile istatistiksel özet alabilir, `-e` ile belirli çağrıları filtreleyebilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, hangi dosyalara erişmeye çalıştığını veya neden başarısız olduğunu anlamak için değerlidir.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak görüntülemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını satır satır gösterir. Daha derin analiz için `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sini ekleyebilir, `-c` ile istatistiksel özet alabilir, `-e` ile belirli çağrıları filtreleyebilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, hangi dosyalara erişmeye çalıştığını veya neden başarısız olduğunu anlamak için değerlidir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 3 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer. Örneğin, 12V nominal gerilimli bir DC motor 9V ile sürüldüğünde, sadece daha düşük hız ve tork sağlamakla kalmaz, aynı zamanda motor sargılarından geçen akım artar. Bu artan akım, motorun ısınmasına ve ömrünün kısalmasına neden olur. Bu nedenle, motorları mümkün olduğunca belirtilen nominal gerilim aralığında çalıştırmak kritik öneme sahiptir.Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer. Örneğin, 12V nominal gerilimli bir DC motor 9V ile sürüldüğünde, sadece daha düşük hız ve tork sağlamakla kalmaz, aynı zamanda motor sargılarından geçen akım artar. Bu artan akım, motorun ısınmasına ve ömrünün kısalmasına neden olur. Bu nedenle, motorları mümkün olduğunca belirtilen nominal gerilim aralığında çalıştırmak kritik öneme sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 4 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktada, yerçekimi ve atalet kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu yerdir. Robotun dengeli kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek poligonu (ayakların oluşturduğu temas alanı) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun düşmeden hareket etmesini sağlamak için kontrol algoritmalarında sıklıkla kullanılır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu ve Boston Dynamics'in Atlas robotu gibi gelişmiş yürüyen robotlar, ZMP tabanlı kontrol stratejilerini uygular.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktada, yerçekimi ve atalet kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu yerdir. Robotun dengeli kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek poligonu (ayakların oluşturduğu temas alanı) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun düşmeden hareket etmesini sağlamak için kontrol algoritmalarında sıklıkla kullanılır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu ve Boston Dynamics'in Atlas robotu gibi gelişmiş yürüyen robotlar, ZMP tabanlı kontrol stratejilerini uygular.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 22 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $1 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English