-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit mekanik sistemlerle test edilebilir.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit mekanik sistemlerle test edilebilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 3 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kritiktir.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kritiktir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 33 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve aldığı sinyalleri gerçek zamanlı olarak gösterir. Bu, özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde, takıldığında veya dosya/network erişiminde sorun yaşadığında hata ayıklamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls /home` komutu, `ls` komutunun `/home` dizinini listelerken arka planda hangi sistem fonksiyonlarını çağırdığını (dosya açma, okuma, kapatma gibi) detaylı şekilde ekrana basar. Daha az çıktı almak için `-e trace=file` sadece dosya erişimlerini, `-e trace=network` ise sadece ağ iletişimini izler. Çıktıyı bir dosyaya kaydetmek için `-o dosya.txt` eklenebilir.`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve aldığı sinyalleri gerçek zamanlı olarak gösterir. Bu, özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde, takıldığında veya dosya/network erişiminde sorun yaşadığında hata ayıklamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls /home` komutu, `ls` komutunun `/home` dizinini listelerken arka planda hangi sistem fonksiyonlarını çağırdığını (dosya açma, okuma, kapatma gibi) detaylı şekilde ekrana basar. Daha az çıktı almak için `-e trace=file` sadece dosya erişimlerini, `-e trace=network` ise sadece ağ iletişimini izler. Çıktıyı bir dosyaya kaydetmek için `-o dosya.txt` eklenebilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 69 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English