-
Linux'ta `strace` komutu, bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama veya performans analizinde, özellikle bir uygulamanın dosya erişimi, bellek yönetimi veya ağ iletişimi gibi sistem düzeyindeki davranışlarını incelemek için değerlidir. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir süreci izleyebilir veya `strace -e trace=file ls` ile `ls` komutunun dosya işlemlerini gözlemleyebilirsiniz. Çıktı, programın kernel ile nasıl etkileşim kurduğunu detaylandırır. Linux'ta `strace` komutu, bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama veya performans analizinde, özellikle bir uygulamanın dosya erişimi, bellek yönetimi veya ağ iletişimi gibi sistem düzeyindeki davranışlarını incelemek için değerlidir. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir süreci izleyebilir veya `strace -e trace=file ls` ile `ls` komutunun dosya işlemlerini gözlemleyebilirsiniz. Çıktı, programın kernel ile nasıl etkileşim kurduğunu detaylandırır. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 40 Görüntülenme 0 İncelemeler -
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal hareketi taklit eden robot tasarımlarında kullanılır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal hareketi taklit eden robot tasarımlarında kullanılır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 43 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve insansı robotlarda yönelim belirlemede kritik öneme sahiptir. MEMS tabanlı jiroskoplar, Coriolis etkisini kullanarak açısal hızı ölçer. Ancak bu sensörlerde ortaya çıkan drift hatası, uzun süreli kararlılığı olumsuz etkiler. Bu hatayı azaltmak için genellikle Kalman filtresi veya tamamlayıcı filtre kullanılarak, jiroskop verileri ivmeölçer ve manyetometre gibi diğer sensör verileriyle birleştirilir. Bu sensor füzyonu, robotun uzaydaki kesin yönelimini (attitude) hesaplamak için temel oluşturur.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve insansı robotlarda yönelim belirlemede kritik öneme sahiptir. MEMS tabanlı jiroskoplar, Coriolis etkisini kullanarak açısal hızı ölçer. Ancak bu sensörlerde ortaya çıkan drift hatası, uzun süreli kararlılığı olumsuz etkiler. Bu hatayı azaltmak için genellikle Kalman filtresi veya tamamlayıcı filtre kullanılarak, jiroskop verileri ivmeölçer ve manyetometre gibi diğer sensör verileriyle birleştirilir. Bu sensor füzyonu, robotun uzaydaki kesin yönelimini (attitude) hesaplamak için temel oluşturur.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 57 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
#Teknofest 2026 Şanlıurfa’da yapılacak.#Teknofest 2026 Şanlıurfa’da yapılacak.
0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 59 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English