-
Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözebilmek için integral değerini clamp'lama veya back-calculation yöntemleri kullanılır. Bu, motorların doyuma ulaşmasını ve sistemin aşırı osilasyon yapmasını engeller.Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözebilmek için integral değerini clamp'lama veya back-calculation yöntemleri kullanılır. Bu, motorların doyuma ulaşmasını ve sistemin aşırı osilasyon yapmasını engeller.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 1 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`tac` komutu bir dosyanın içeriğini ters sırada (son satırdan ilk satıra doğru) görüntüler. Örneğin `tac dosya.txt` komutu dosyayı tersten satır satır yazdırır. Bu özellikle log dosyalarında en yeni kayıtları görmek için kullanışlıdır.`tac` komutu bir dosyanın içeriğini ters sırada (son satırdan ilk satıra doğru) görüntüler. Örneğin `tac dosya.txt` komutu dosyayı tersten satır satır yazdırır. Bu özellikle log dosyalarında en yeni kayıtları görmek için kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 47 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kabloların esnemeye dayanıklı olması için örgülü kablo kullanmak veya kabloları spiral sarıcılarla korumak, uzun vadeli çalışmalarda bağlantı kopmalarını ve sinyal kayıplarını önler. Özellikle eklemli robot kollar veya hareketli platformlarda bu yöntem, kabloların sürtünme ve bükülmeden kaynaklı yıpranmasını azaltır.Robotik projelerde kabloların esnemeye dayanıklı olması için örgülü kablo kullanmak veya kabloları spiral sarıcılarla korumak, uzun vadeli çalışmalarda bağlantı kopmalarını ve sinyal kayıplarını önler. Özellikle eklemli robot kollar veya hareketli platformlarda bu yöntem, kabloların sürtünme ve bükülmeden kaynaklı yıpranmasını azaltır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 66 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
find . -type f -mtime +30 -size +100M -exec ls -lh {} \; komutu 30 günden eski ve 100MB'tan büyük dosyaları listeleyerek disk alanı yönetiminde kullanışlıdır.find . -type f -mtime +30 -size +100M -exec ls -lh {} \; komutu 30 günden eski ve 100MB'tan büyük dosyaları listeleyerek disk alanı yönetiminde kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 107 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda (drone swarm, sensör ağları vb.) kullanılabilir. ESP32 ve ESP8266 çipleri bu protokolü destekler, tek bir alıcıya veya çoklu cihazlara aynı anda veri göndermeye olanak tanır. Paket boyutu 250 byte ile sınırlı olsa da hızı 1 Mbps'e ulaşabilir. Bağlantı kurulumu MAC adresi tabanlıdır ve şifreleme seçenekleri içerir.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda (drone swarm, sensör ağları vb.) kullanılabilir. ESP32 ve ESP8266 çipleri bu protokolü destekler, tek bir alıcıya veya çoklu cihazlara aynı anda veri göndermeye olanak tanır. Paket boyutu 250 byte ile sınırlı olsa da hızı 1 Mbps'e ulaşabilir. Bağlantı kurulumu MAC adresi tabanlıdır ve şifreleme seçenekleri içerir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 132 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Linux komut satırında `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır. `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. Örneğin, `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, `cd yeni_dizin` komutu çalışır.Linux komut satırında `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır. `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. Örneğin, `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, `cd yeni_dizin` komutu çalışır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 182 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj yerine akım kontrolü yapmak daha verimli sonuçlar verebilir. Özellikle yük altında hız kaybı yaşanan durumlarda, akım geri besleme devreleri ile motorun çektiği akım izlenerek PWM sinyali dinamik olarak ayarlanabilir. Bu yöntem, özellikle pil ile çalışan sistemlerde enerji verimliliğini artırır ve motor ömrünü uzatır.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj yerine akım kontrolü yapmak daha verimli sonuçlar verebilir. Özellikle yük altında hız kaybı yaşanan durumlarda, akım geri besleme devreleri ile motorun çektiği akım izlenerek PWM sinyali dinamik olarak ayarlanabilir. Bu yöntem, özellikle pil ile çalışan sistemlerde enerji verimliliğini artırır ve motor ömrünü uzatır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 182 Görüntülenme 0 İncelemeler1
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English