-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik davrandığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrılarını gösterir. Bir komutun hangi dosyalara erişmeye çalıştığını görmek için `strace -e trace=file komut_adi` kullanılabilir. Çıktıyı bir dosyaya yönlendirmek için `-o` seçeneği eklenir. Bu araç, programların sistem seviyesindeki davranışlarını gözlemlemek için paha biçilmezdir.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik davrandığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrılarını gösterir. Bir komutun hangi dosyalara erişmeye çalıştığını görmek için `strace -e trace=file komut_adi` kullanılabilir. Çıktıyı bir dosyaya yönlendirmek için `-o` seçeneği eklenir. Bu araç, programların sistem seviyesindeki davranışlarını gözlemlemek için paha biçilmezdir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 12 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin toplam momenti sıfıra eşittir. Robotun dengede kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek poligonu (ayakların oluşturduğu temas alanı) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun düşmeden yürümesini sağlamak için kontrol sistemleri tarafından sürekli hesaplanır ve ayarlanır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu bu prensibi kullanarak dengeli yürüyüş gerçekleştirir.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin toplam momenti sıfıra eşittir. Robotun dengede kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek poligonu (ayakların oluşturduğu temas alanı) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun düşmeden yürümesini sağlamak için kontrol sistemleri tarafından sürekli hesaplanır ve ayarlanır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu bu prensibi kullanarak dengeli yürüyüş gerçekleştirir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 18 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle sert temas yerine kontrollü esneklikle etkileşime girmesini sağlar. Bu, özellikle montaj, parça yerleştirme veya insanlarla yakın çalışma gerektiren görevlerde kritiktir. Pasif uyumlu mekanizmalar (yaylar, esnek eklemler) veya aktif uyumlu kontrol (kuvvet/ tork sensörleriyle geri besleme) kullanılarak gerçekleştirilir. Örneğin, bir robot vida takarken, vida ucu ile delik arasındaki küçük hizasızlıkları bu yöntemle otomatik telafi edebilir. Bu yaklaşım, geleneksel pozisyon kontrollü robotlara kıyasla daha güvenli ve çok yönlü sistemler geliştirmeye olanak tanır.Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle sert temas yerine kontrollü esneklikle etkileşime girmesini sağlar. Bu, özellikle montaj, parça yerleştirme veya insanlarla yakın çalışma gerektiren görevlerde kritiktir. Pasif uyumlu mekanizmalar (yaylar, esnek eklemler) veya aktif uyumlu kontrol (kuvvet/ tork sensörleriyle geri besleme) kullanılarak gerçekleştirilir. Örneğin, bir robot vida takarken, vida ucu ile delik arasındaki küçük hizasızlıkları bu yöntemle otomatik telafi edebilir. Bu yaklaşım, geleneksel pozisyon kontrollü robotlara kıyasla daha güvenli ve çok yönlü sistemler geliştirmeye olanak tanır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 44 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulur. "-size -10k" ise 10 KB'tan küçük dosyaları arar. Bu, disk alanı kullanımını analiz etmek için pratiktir. Ayrıca "-exec" parametresi ile bulunan dosyalar üzerinde işlem yapabilirsiniz; örneğin "find . -name '*.log' -exec rm {} \;" bulunduğunuz dizindeki tüm .log uzantılı dosyaları siler."find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulur. "-size -10k" ise 10 KB'tan küçük dosyaları arar. Bu, disk alanı kullanımını analiz etmek için pratiktir. Ayrıca "-exec" parametresi ile bulunan dosyalar üzerinde işlem yapabilirsiniz; örneğin "find . -name '*.log' -exec rm {} \;" bulunduğunuz dizindeki tüm .log uzantılı dosyaları siler.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 75 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English