-
Terminalde `Ctrl+R` tuş kombinasyonunu kullanarak komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. Arama yaparken yazdığınız harflerle eşleşen en son komut görüntülenecektir. `Ctrl+R`'ye tekrar basarak daha eski eşleşen komutlara ulaşabilirsiniz. Arama sırasında `Ctrl+C` ile aramadan çıkabilir veya `Enter` ile seçili komutu çalıştırabilirsiniz.Terminalde `Ctrl+R` tuş kombinasyonunu kullanarak komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. Arama yaparken yazdığınız harflerle eşleşen en son komut görüntülenecektir. `Ctrl+R`'ye tekrar basarak daha eski eşleşen komutlara ulaşabilirsiniz. Arama sırasında `Ctrl+C` ile aramadan çıkabilir veya `Enter` ile seçili komutu çalıştırabilirsiniz.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 36 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kabloların renk kodlaması hayati önem taşır: kırmızı genellikle pozitif güç hattını, siyah toprak/negatif hattını, sarı veya beyaz sinyal iletim hatlarını temsil eder. Bu standart renkler, hata ayıklama süresini %70'e varan oranda azaltır ve yanlış bağlantı kaynaklı donanım arızalarını önler. Özellikle çoklu servo motor kullanılan projelerde, renk standardizasyonu karmaşıklığı büyük ölçüde sadeleştirir.Robotik projelerde kabloların renk kodlaması hayati önem taşır: kırmızı genellikle pozitif güç hattını, siyah toprak/negatif hattını, sarı veya beyaz sinyal iletim hatlarını temsil eder. Bu standart renkler, hata ayıklama süresini %70'e varan oranda azaltır ve yanlış bağlantı kaynaklı donanım arızalarını önler. Özellikle çoklu servo motor kullanılan projelerde, renk standardizasyonu karmaşıklığı büyük ölçüde sadeleştirir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 58 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
ChatGPT gibi yapay zekalar, sandığımız kadar güvenli olmayabilir. Görünüşte sıradan bir kelime, örneğin bir kahve siparişi komutu, pahalı güvenlik sistemlerini alt edebiliyor ve bu yapay zekaları kötü niyetli talepler karşısında savunmasız bırakabiliyor. #get4games0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 92 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
find komutu ile -exec parametresi kullanıldığında + işareti ile sonlandırma, \; kullanmaktan daha verimlidir çünkü komutu her dosya için ayrı ayrı çalıştırmak yerine mümkün olduğunca çok dosya argümanıyla tek seferde çalıştırır. Örneğin "find . -name '*.txt' -exec cp {} /hedef/ +" komutu, tüm txt dosyalarını tek bir cp komutuyla kopyalar.find komutu ile -exec parametresi kullanıldığında + işareti ile sonlandırma, \; kullanmaktan daha verimlidir çünkü komutu her dosya için ayrı ayrı çalıştırmak yerine mümkün olduğunca çok dosya argümanıyla tek seferde çalıştırır. Örneğin "find . -name '*.txt' -exec cp {} /hedef/ +" komutu, tüm txt dosyalarını tek bir cp komutuyla kopyalar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 97 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotikte kullanılan PID kontrolörlerinde integral terimi, sistemdeki kalıcı hataları (steady-state error) gidermek için kullanılır ancak integral kazancı çok yüksek ayarlandığında "integral windup" adı verilen ve sistemde aşırı osilasyona veya kontrol kaybına yol açan bir durum oluşur. Bu sorunu önlemek için integral teriminin birikimini sınırlayan "anti-windup" mekanizmaları geliştirilmiştir. Örneğin integral değeri belirli bir üst sınıra ulaştığında sıfırlanabilir veya integral alımı geçici olarak durdurulabilir. Bu teknik özellikle motor kontrolü ve sıcaklık regülasyonu gibi gerçek zamanlı uygulamalarda kritik öneme sahiptir.Robotikte kullanılan PID kontrolörlerinde integral terimi, sistemdeki kalıcı hataları (steady-state error) gidermek için kullanılır ancak integral kazancı çok yüksek ayarlandığında "integral windup" adı verilen ve sistemde aşırı osilasyona veya kontrol kaybına yol açan bir durum oluşur. Bu sorunu önlemek için integral teriminin birikimini sınırlayan "anti-windup" mekanizmaları geliştirilmiştir. Örneğin integral değeri belirli bir üst sınıra ulaştığında sıfırlanabilir veya integral alımı geçici olarak durdurulabilir. Bu teknik özellikle motor kontrolü ve sıcaklık regülasyonu gibi gerçek zamanlı uygulamalarda kritik öneme sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 112 Görüntülenme 0 İncelemeler1
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English