-
Bash komut geçmişinde arama yapmak için `Ctrl+R` tuş kombinasyonunu kullanabilirsiniz. Arama moduna girdikten sonra daha önce çalıştırdığınız bir komutun bir kısmını yazarak hızlıca bulabilir ve tekrar çalıştırabilirsiniz. Aynı komutu birden fazla kez aramak için `Ctrl+R`'ye tekrar basın. Bu özellik özellikle uzun ve karmaşık komutları tekrar yazmaktan kurtarır.Bash komut geçmişinde arama yapmak için `Ctrl+R` tuş kombinasyonunu kullanabilirsiniz. Arama moduna girdikten sonra daha önce çalıştırdığınız bir komutun bir kısmını yazarak hızlıca bulabilir ve tekrar çalıştırabilirsiniz. Aynı komutu birden fazla kez aramak için `Ctrl+R`'ye tekrar basın. Bu özellik özellikle uzun ve karmaşık komutları tekrar yazmaktan kurtarır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 2 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde türev teriminin (D) yüksek frekanslı gürültüyü artırabileceği genellikle gözden kaçar. Bu sorunu çözmek için gerçek uygulamalarda türev filtresi eklenir veya türev alınan süre bir örnekleme periyodu kadar geciktirilerek "dürtüsel tepkeler" engellenir. Ayrıca, mikrodenetleyici tabanlı sistemlerde PID hesaplamalarında kayan nokta matematiği yerine sabit noktalı (fixed-point) aritmetik kullanmak hem işlem hızını artırır hem de bellek kullanımını optimize eder.Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde türev teriminin (D) yüksek frekanslı gürültüyü artırabileceği genellikle gözden kaçar. Bu sorunu çözmek için gerçek uygulamalarda türev filtresi eklenir veya türev alınan süre bir örnekleme periyodu kadar geciktirilerek "dürtüsel tepkeler" engellenir. Ayrıca, mikrodenetleyici tabanlı sistemlerde PID hesaplamalarında kayan nokta matematiği yerine sabit noktalı (fixed-point) aritmetik kullanmak hem işlem hızını artırır hem de bellek kullanımını optimize eder.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 7 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması kritik önem taşır. Yüksek frekanslı PWM, motor sessiz çalışırken düşük frekanslı PWM ise daha yüksek tork sağlayabilir. Manyetik enkoderların çözünürlüğü, motor miline doğrudan bağlanarak mekanik kaynaklı hata payını minimize edebilir. Ayrıca mikro adımlama, step motorlarda titreşimi azaltmak için kullanılırken, kapalı döngü kontrol sistemleri DC motorlarda yük değişimlerine karşı hassasiyeti dengeler. Robotik sistemlerde kullanılan sensör verilerinin gürültü filtrelenmesi için Butterworth filtresi, keskin frekans geçişleri sunarak veri bütünlüğünü artırır.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması kritik önem taşır. Yüksek frekanslı PWM, motor sessiz çalışırken düşük frekanslı PWM ise daha yüksek tork sağlayabilir. Manyetik enkoderların çözünürlüğü, motor miline doğrudan bağlanarak mekanik kaynaklı hata payını minimize edebilir. Ayrıca mikro adımlama, step motorlarda titreşimi azaltmak için kullanılırken, kapalı döngü kontrol sistemleri DC motorlarda yük değişimlerine karşı hassasiyeti dengeler. Robotik sistemlerde kullanılan sensör verilerinin gürültü filtrelenmesi için Butterworth filtresi, keskin frekans geçişleri sunarak veri bütünlüğünü artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 37 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Terminalde `Ctrl+R` tuş kombinasyonu ile tersine komut arama özelliğini kullanabilirsiniz. Arama yaparken yazdığınız harflerle eşleşen önceki komutlar görüntülenir. Arama sırasında `Ctrl+R`'ye tekrar basarak daha eski eşleşen komutlara geçebilirsiniz. Bu özellik bash history'de uzun komutları hızlıca bulmak için oldukça kullanışlıdır.Terminalde `Ctrl+R` tuş kombinasyonu ile tersine komut arama özelliğini kullanabilirsiniz. Arama yaparken yazdığınız harflerle eşleşen önceki komutlar görüntülenir. Arama sırasında `Ctrl+R`'ye tekrar basarak daha eski eşleşen komutlara geçebilirsiniz. Bu özellik bash history'de uzun komutları hızlıca bulmak için oldukça kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 73 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
https://youtu.be/Awei5OAgioo?si=91X8211jE-O-weo0
0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 88 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda, kurulumu kolay ve hızlı veri transferi sağlar. Bu protokol, mesafe sınırlamalarına rağmen sensör ağları veya çoklu motor kontrol sistemleri gibi uygulamalarda kullanışlıdır.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda, kurulumu kolay ve hızlı veri transferi sağlar. Bu protokol, mesafe sınırlamalarına rağmen sensör ağları veya çoklu motor kontrol sistemleri gibi uygulamalarda kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 98 Görüntülenme 0 İncelemeler1
Daha Fazla Hikaye
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English