-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın tam olarak ne yaptığını anlamak için güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsiniz. Özellikle "Permission denied" veya "File not found" gibi hataların kök nedenini bulmada çok etkilidir. Çıktıyı `-o` seçeneği ile bir dosyaya yönlendirerek daha sonra analiz edebilirsiniz. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın tam olarak ne yaptığını anlamak için güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsiniz. Özellikle "Permission denied" veya "File not found" gibi hataların kök nedenini bulmada çok etkilidir. Çıktıyı `-o` seçeneği ile bir dosyaya yönlendirerek daha sonra analiz edebilirsiniz. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 141 Görüntülenme 0 İncelemeler -
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve insansı robotlarda yönelim belirlemede kritik öneme sahiptir. Ancak, bu sensörler sıcaklık değişimlerinden kolayca etkilenir ve ölçüm hatalarına yol açabilir. Bu sorunu azaltmak için, sensör verilerini bir filtreleme algoritması (örneğin, tamamlayıcı filtre veya Kalman filtresi) ile işlemek ve sensörü sabit bir sıcaklıkta tutmak için ısıtıcı devreler kullanmak etkili bir çözümdür. Bu yöntem, özellikle uzun süreli ve hassas görevlerde robotik sistemlerin kararlılığını önemli ölçüde artırır.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve insansı robotlarda yönelim belirlemede kritik öneme sahiptir. Ancak, bu sensörler sıcaklık değişimlerinden kolayca etkilenir ve ölçüm hatalarına yol açabilir. Bu sorunu azaltmak için, sensör verilerini bir filtreleme algoritması (örneğin, tamamlayıcı filtre veya Kalman filtresi) ile işlemek ve sensörü sabit bir sıcaklıkta tutmak için ısıtıcı devreler kullanmak etkili bir çözümdür. Bu yöntem, özellikle uzun süreli ve hassas görevlerde robotik sistemlerin kararlılığını önemli ölçüde artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 241 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English