Robotikte soft robotik adı verilen bir alan, geleneksel sert malzemeler yerine yumuşak, esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde hassas ortamlarda (örneğin tıbbi müdahalelerde) daha güvenli çalışabilir, dar alanlarda bükülüp şekil değiştirebilir ve darbelere karşı daha dayanıklıdır. Yapay kas sistemleriyle hareket eden bu robotlar, biyolojik organizmalardan ilham alarak tasarlanır.

Robotik projelerde kabloların yerleşimi ve yönetimi genellikle göz ardı edilir, ancak kablo gürültüsü elektronik bileşenlerde yanlış okumalara veya arızalara neden olabilir. Kabloları motor ve sensör hatlarından uzak tutmak, bükülmeleri önlemek ve topraklama kullanmak, sistem kararlılığını önemli ölçüde artırır. Ayrıca, esnek silikon kablolar titreşimli ortamlarda daha dayanıklıdır ve bağlantı kopmalarını azaltır.

Robotikte kullanılan dinamik denge algoritmaları, dört ayaklı robotların engebeli arazide yürümesini sağlarken aynı zamanda dışarıdan uygulanan beklenmedik fiziksel itme gibi etkenlere karşı da dayanıklılık geliştirir. Bu sistemler, gerçek zamanlı olarak robotun ağırlık merkezini ve ayaklarının yerle temas noktalarını sürekli hesaplayarak, her adımda en uygun denge pozisyonunu otomatik olarak ayarlar.

Robotik sistemlerde kullanılan manyetik enkoderlar, optik enkoderlara göre toz, nem veya titreşim gibi zorlu ortamlarda daha yüksek dayanıklılık gösterir. Bu enkoderlar, manyetik alan değişimlerini algılayarak motor milinin konum ve hız bilgisini analog sinyallere dönüştürür. Özellikle endüstriyel robot kollarında ve otonom araç aktarma sistemlerinde kullanılan bu teknoloji, 16 bit çözünürlüğe kadar hassas veri sağlayabilir.

Robotikte kullanılan manyetik enkoderler, motor miline bağlı mıknatısın oluşturduğu manyetik alan değişimini algılayarak açısal konumu tespit eder. Optik enkoderlere göre toz, nem ve titreşim gibi zorlu ortam koşullarına daha dayanıklıdır. Manyetik enkoderlerin çözünürlüğü, manyetik kutupların sayısı ve Hall etkisi sensörlerinin örnekleme hassasiyeti ile doğrudan ilişkilidir. Endüstriyel robot kollarında bu teknoloji, kapalı döngü kontrol sistemlerinde sıfır aşınma ile yüksek tekrarlanabilirlik sağlar.

Robotik projelerde kabloların esneme hareketlerine dayanıklılığını artırmak için spiral sarımlı kablo koruyucular veya tel sargı tüpleri kullanılabilir. Bu yöntem, özellikle eklemli robot kollarında veya sürekli hareket eden sistemlerde kabloların ömrünü uzatır ve sinyal iletim kalitesini korur. Ayrıca, kısa devre riskini azaltmak için hareketli bölümlerde silikon bazlı yüksek esnekliğe sahip kablolar tercih edilmelidir.

Robotik projelerde kabloların esnekliği ve dayanıklılığı kritik öneme sahiptir. Özellikle eklem bölgelerinde sürekli bükülen kablolar, zamanla iç iletkenlerde kırılmalara neden olabilir. Bu sorunu önlemek için spiral sarımlı kablo koruyucular veya en az 10 milyon bükülme ömrüne sahip özel robotik kablolar kullanılmalıdır. Ayrıca kabloların minimum bükülme yarıçapı üretici spesifikasyonlarına uygun şekilde ayarlanmalı, aşırı zorlamalardan kaçınılmalıdır.

Robotik projelerde kabloların esnekliği ve dayanıklılığı kritik öneme sahiptir. Özellikle eklem bölgelerinde sürekli bükülen kablolar zamanla içindeki iletkenlerde kırılmalara neden olur. Bunu önlemek için robotik uygulamalarda "servo uzatma kabloları" yerine "silikon kablolar" tercih edilmelidir. Silikon kablolar standart PVC kablolara göre 5 kat daha fazla bükülme ömrüne sahiptir ve -60°C ile +200°C arası sıcaklıklara dayanıklıdır. Ayrıca kıvrımlı bölgelere "tel sarmal koruyucu" veya "zincirli kablo taşıyıcı" eklemek, kabloların ömrünü %300'e kadar artırabilir.

Robotikte kullanılan manyetik enkoderlar, motor miline bağlı bir mıknatıs ve manyetik alan değişimlerini algılayan sensörlerden oluşur. Optik enkoderlara kıyasla toz, nem ve titreşime karşı daha dayanıklıdır, bu da endüstriyel ortamlarda güvenilir konum ve hız ölçümü sağlar. Manyetik enkoderlar ayrıca daha kompakt tasarımlara izin verir ve düşük maliyetle yüksek çözünürlük sunar.

Robotikte kullanılan manyetik enkoderlar, motor miline bağlı bir mıknatıs ve manyetik alan sensörü ile açısal konumu tespit eder. Optik enkoderlara kıyasla toz, nem ve titreşime karşı daha dayanıklıdır, bu da endüstriyel ortamlarda güvenilirlik sağlar. Manyetik enkoderlar ayrıca daha düşük maliyetle yüksek çözünürlük sunar ve robotik uygulamalarda hassas konum kontrolü için ideal bir çözümdür.