Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek kararlılık sağlanır. Özellikle insansı robotlar ve bacaklı robotlarda, dış etkenlere karşı dayanıklı hareket için kullanılır. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerden farklı olarak, sistemin doğal enerji akışını koruyarak ani bozucu etkileri absorbe edebilir. Pratikte, motor torkları sistemin kinetik ve potansiyel enerjisindeki değişimlere bağlı olarak hesaplanır. Bu teknik, özellikle düşme anında robotun kendini toparlamasında etkilidir.