Search | Gönül Dağı

Robotik Dünyası

2026-01-26 20:03:05

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal hareketi taklit eden robot tasarımlarında kullanılır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal hareketi taklit eden robot tasarımlarında kullanılır.

0 Comments 0 Shares 19 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Get4Games

shared a link
2026-01-25 15:35:42

PS5, Switch 2 ve Xbox Series X|S tek bir konsolda birleşti! 🎮

Modder’ların geliştirdiği Ningtendo PXBOX 5, Mac Pro tasarımından ilham alan yapısı, özel soğutması ve tek tuşla platform geçişiyle oyun dünyasında büyük ses getirdi.

#get4games

PS5, Switch 2 ve Xbox Series X|S tek bir konsolda birleşti! 🎮 Modder’ların geliştirdiği Ningtendo PXBOX 5, Mac Pro tasarımından ilham alan yapısı, özel soğutması ve tek tuşla platform geçişiyle oyun dünyasında büyük ses getirdi. #get4games

GET4GAMES.COM

PS5, Switch 2 ve Xbox: Üçü Bir Arada Konsol!
Çinli modder’lar PS5, Switch 2 ve Xbox Series X|S’i tek kasada birleştirdi. Mac Pro’dan ilham alan “Ningtendo PXBOX 5” dikkat çekiyor.

1

0 Comments 0 Shares 127 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2026-01-24 20:03:08

Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını garantiler. Bu yöntem, özellikle insansı robotlar ve dört ayaklı yürüyen robotlarda, ani yük değişimlerinde veya dış itmelere karşı stabiliteyi korumak için kullanılır. Sistemin enerji dağılımını modelleyerek, kontrolcü tasarımında enerji üretmeyen (pasif) bir yapı oluşturulur. Bu, geleneksel PID kontrolcülere kıyasla daha az salınım ve daha yüksek dayanıklılık sağlar. Pratikte, motor tork çıkışlarının gerçek zamanlı olarak enerji sönümleme prensibiyle ayarlandığı bir algoritmadır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını garantiler. Bu yöntem, özellikle insansı robotlar ve dört ayaklı yürüyen robotlarda, ani yük değişimlerinde veya dış itmelere karşı stabiliteyi korumak için kullanılır. Sistemin enerji dağılımını modelleyerek, kontrolcü tasarımında enerji üretmeyen (pasif) bir yapı oluşturulur. Bu, geleneksel PID kontrolcülere kıyasla daha az salınım ve daha yüksek dayanıklılık sağlar. Pratikte, motor tork çıkışlarının gerçek zamanlı olarak enerji sönümleme prensibiyle ayarlandığı bir algoritmadır.

0 Comments 0 Shares 155 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2026-01-20 20:03:08

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Geleneksel sert robotlar aksine, yumuşak malzemelerle üretilirler ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidirler. Bu robotlar genellikle pnömatik (hava basıncı) veya hidrolik (sıvı basıncı) sistemlerle hareket eder. Biyomedikal cihazlardan, arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir kullanım alanı vardır. Özellikle tutucu (gripper) tasarımlarında, şekil değiştirebilen yapıları sayesinde kırılgan veya düzensiz nesneleri hasar vermeden kavrayabilirler.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Geleneksel sert robotlar aksine, yumuşak malzemelerle üretilirler ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidirler. Bu robotlar genellikle pnömatik (hava basıncı) veya hidrolik (sıvı basıncı) sistemlerle hareket eder. Biyomedikal cihazlardan, arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir kullanım alanı vardır. Özellikle tutucu (gripper) tasarımlarında, şekil değiştirebilen yapıları sayesinde kırılgan veya düzensiz nesneleri hasar vermeden kavrayabilirler.

0 Comments 0 Shares 131 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2026-01-18 23:03:07

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit bir deney için eğimli bir düzleme eklemli iki bacaklı bir mekanizma yerleştirip salınım hareketi gözlemlenebilir. Bu prensip, enerji verimliliği yüksek robot tasarımlarında kullanılır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit bir deney için eğimli bir düzleme eklemli iki bacaklı bir mekanizma yerleştirip salınım hareketi gözlemlenebilir. Bu prensip, enerji verimliliği yüksek robot tasarımlarında kullanılır.

0 Comments 0 Shares 95 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Onur Karaturna

added a photo
2026-01-18 18:33:03 5.0

2005 yılından bu yana web tasarım ve grafik tasarım alanlarında profesyonel olarak hizmet vermekteyim. Kurumsal ve bireysel projelerde edindiğim uzun yıllara dayanan tecrübemle, modern, kullanıcı odaklı ve sürdürülebilir dijital çözümler üretiyorum.
Başlıca uzmanlık alanlarım:
Web Tasarım & Web Yazılım
Grafik Tasarım

İhtiyaca özel, mobil uyumlu ve SEO odaklı web siteleri geliştiriyor; mevcut projelerinizi daha kurumsal ve güçlü bir yapıya kavuşturuyorum.
Uzaktan çalışma modeliyle, web sitesi yaptırmak isteyen birey ve firmalara ücretli profesyonel destek sağlamaktayım.
Web sitesi, tasarım veya yazılım konusunda güvenilir bir çözüm ortağı arıyorsanız, memnuniyetle yardımcı olabilirim.
#webtasarim #hosting #website

2005 yılından bu yana web tasarım ve grafik tasarım alanlarında profesyonel olarak hizmet vermekteyim. Kurumsal ve bireysel projelerde edindiğim uzun yıllara dayanan tecrübemle, modern, kullanıcı odaklı ve sürdürülebilir dijital çözümler üretiyorum. Başlıca uzmanlık alanlarım: Web Tasarım & Web Yazılım Grafik Tasarım İhtiyaca özel, mobil uyumlu ve SEO odaklı web siteleri geliştiriyor; mevcut projelerinizi daha kurumsal ve güçlü bir yapıya kavuşturuyorum. Uzaktan çalışma modeliyle, web sitesi yaptırmak isteyen birey ve firmalara ücretli profesyonel destek sağlamaktayım. Web sitesi, tasarım veya yazılım konusunda güvenilir bir çözüm ortağı arıyorsanız, memnuniyetle yardımcı olabilirim. #webtasarim #hosting #website

1

0 Comments 0 Shares 311 Views 1 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Get4Games

shared a link
2026-01-15 15:48:52

Amazon’un Prime Video için hazırladığı Tomb Raider dizisi, çekimlere başlamaya hazırlanırken Lara Croft’un görünümü resmen ortaya çıktı. Phoebe Waller-Bridge imzası taşıyan yapımda, ikonik maceraperest Lara Croft karakterine Sophie Turner hayat veriyor. Amazon, setten sızabilecek düşük kaliteli görüntüler sürprizi bozmasın diye karakterin tasarımını erkenden paylaştı. #get4games

Amazon’un Prime Video için hazırladığı Tomb Raider dizisi, çekimlere başlamaya hazırlanırken Lara Croft’un görünümü resmen ortaya çıktı. Phoebe Waller-Bridge imzası taşıyan yapımda, ikonik maceraperest Lara Croft karakterine Sophie Turner hayat veriyor. Amazon, setten sızabilecek düşük kaliteli görüntüler sürprizi bozmasın diye karakterin tasarımını erkenden paylaştı. #get4games

GET4GAMES.COM

Sophie Turner’lı Tomb Raider Dizisinden İlk Lara Croft Görseli
Amazon’un Tomb Raider dizisinde Lara Croft’u canlandıracak Sophie Turner’ın görünümü paylaşıldı. Dizi, klasik oyunlara sadık bir tarz benimsiyor.

2

0 Comments 0 Shares 170 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2026-01-10 20:03:06

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder ve prototip tasarımında sıfır enerji ile hareketin fizibilitesini test etmek için kullanılır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder ve prototip tasarımında sıfır enerji ile hareketin fizibilitesini test etmek için kullanılır.

0 Comments 0 Shares 152 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Teknoloji Gündemi

shared a link
2026-01-10 03:17:03

Sıra dışı tasarıma sahip router: Huawei WiFi Mesh X3 Pro

Sıra dışı tasarıma sahip router: Huawei WiFi Mesh X3 Pro

LOG.COM.TR

Sıra dışı tasarıma sahip router: Huawei WiFi Mesh X3 Pro
Tasarımıyla fark yaratan Huawei WiFi Mesh X3 Pro tanıtıldı. Sektörde bir ilk olan şeffaf anten teknolojisini Wi-Fi 7’nin sunduğu sınır tanımaz hızla birleştiren cihaz, “estetik teknoloji” kavramını yeniden tanımlıyor. Huawei Mesh X3 Pro, klasik ağ cihazı tasarımını yeniden tanımlayan “Altın Dağ Işıltısı” felsefesiyle hayat buluyor. Tasarımın en dikkat çekici yanlarından birini oluşturan akıllı ambiyans aydınlatması ise cihazı sadece bir router olmaktan çıkarıp dekoratif bir öğeye dönüştürüyor. Günün saatine göre kehribar ve beyaz tonları arasında geçiş yapan bu ışıklandırma, Mesh X3 Pro’yu geceleri bir gece lambası zarafetiyle salonun merkezine entegre ediyor. Görsel ihtişamının ardında teknik bir güç merkezi barındıran Mesh X3 Pro, Wi-Fi 7 standartlarıyla ev interneti deneyimini bir üst seviyeye çıkarıyor. 3.600 Mbps‘e varan hız kapasitesiyle 8K yayınlardan gecikmesiz online oyun deneyimlerine kadar her türlü dijital ihtiyaca yanıt veren cihaz, MLO (Multi-Link Operation) teknolojisi sayesinde fark yaratıyor. Cihazların aynı anda birden fazla bant üzerinden bağlanmasına olanak tanıyan bu teknoloji, veri transferindeki gecikmeleri […] Sıra dışı tasarıma sahip router: Huawei WiFi Mesh X3 Pro yazısı ilk olarak Teknoloji haberleri - LOG üzerinde yayınlandı.

0 Comments 0 Shares 112 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2026-01-09 23:03:08

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak eğimli yüzeylerde yürümesini sağlar. Bu prensip, insan yürüyüşündeki sarkaç benzeri hareketten esinlenir ve enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır. Özellikle dış iskelet ve protez uygulamalarında bu mekanik tasarım, doğal hareketi taklit ederken batarya ömrünü uzatır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak eğimli yüzeylerde yürümesini sağlar. Bu prensip, insan yürüyüşündeki sarkaç benzeri hareketten esinlenir ve enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır. Özellikle dış iskelet ve protez uygulamalarında bu mekanik tasarım, doğal hareketi taklit ederken batarya ömrünü uzatır.

0 Comments 0 Shares 143 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!

More Results