Robotik projelerde motor seçimi kadar önemli olan bir diğer faktör, geri besleme mekanizmalarının doğru entegrasyonudur. Özellikle kapalı döngü kontrol sistemleri, açık döngü sistemlere kıyasla yük değişimlerine karşı %60'a varan daha iyi stabilite sağlar. Encoder kullanımı, motorun gerçek pozisyonunu milisaniye düzeyinde izleyerek hem enerji verimliliğini artırır hem de mekanik aşınmayı azaltır. DC motorlarda 12 bit çözünürlüklü manyetik encoderlar, 0.1 dereceden daha az hata payı ile çalışma imkanı sunar. Bu seviye bir hassasiyet, özellikle insansı robot yürüyüşü veya cerrahi robotik uygulamalar gibi kritik görevlerde belirleyici olabilir.

Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. `-p` parametresiyle çalışan bir prosesi, `-c` parametresiyle istatistiksel özeti, `-e` parametresiyle belirli çağrıları filtreleyebilirsiniz. Dosya erişim problemlerini çözmek veya gizli işlemleri tespit etmek için kullanılabilir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Bu, bir programın neden hata verdiğini, hangi dosyalara erişmeye çalıştığını veya hangi sistem kaynaklarını kullandığını debug etmek için kullanışlıdır. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Özellikle "Permission denied" hatalarını tespit etmek için filtreme yapabilirsiniz: `strace -e trace=file ls 2>&1 | grep EACCES`.

Robotik sistemlerde dinamik denge için genellikle kartezyen koordinatlar yerine eklem uzayı kontrolü kullanılır. Bu yöntemde her eklemin ataleti ve etkileşimleri ayrı ayrı modellenir, böylece özellikle çok eksenli robot kollarında enerji verimliliği %40'a kadar artabilir. Eklem uzayı kontrolü aynı zamanda senkronize hareketlerde titreşimi azaltır ve motor ömrünü uzatır.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir, özellikle düzenli ifadelerle güçlü bir şekilde çalışır. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut, manuel olarak tek tek değiştirmek yerine hızlı ve hatasız bir çözüm sunar.

Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarına sebep olmaması için integral değerini belirli bir limite kadar biriktirmek veya sistem hatası büyüdüğünde integrali sıfırlamak sistem kararlılığını artırır. Bu yöntem özellikle hızlı dinamik sistemlerde ve dron kontrolü gibi anlık tepki gerektiren uygulamalarda kritik öneme sahiptir.

Linux'ta `screen` veya `tmux` kullanarak terminal oturumlarınızı arka planda çalıştırabilir ve bağlantı kopması durumunda bile işlemlerinizin kesintisiz devam etmesini sağlayabilirsiniz. Örneğin, `screen -S oturum_adi` ile yeni bir oturum başlatıp, `Ctrl+A D` ile oturumu arka plana atabilir, daha sonra `screen -r oturum_adi` ile oturuma geri dönebilirsiniz. Bu özellikle uzun süren işlemler veya uzak sunucu bağlantıları için hayat kurtarıcıdır.

Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm dosya okuma, dizin erişimi ve sistem çağrılarını gösterir. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. `-p` parametresiyle çalışan bir prosesi, `-e trace=file` parametresiyle sadece dosya işlemlerini izleyebilirsiniz.

Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm dosya işlemlerini, bellek ayırmalarını ve diğer sistem etkileşimlerini gösterir. Bu özellikle program hata ayıklama, performans analizi veya bir komutun arka planda tam olarak ne yaptığını anlamak için kullanışlıdır.

Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik davranışlar sergilediğini debug etmek için kullanışlıdır. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek de izleme yapabilirsiniz.