Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarına sebep olmaması için integral değerini belirli bir limite kadar biriktirmek veya sistem hatası büyüdüğünde integrali sıfırlamak sistem kararlılığını artırır. Bu yöntem özellikle hızlı dinamik sistemlerde ve dron kontrolü gibi anlık tepki gerektiren uygulamalarda kritik öneme sahiptir.
Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarına sebep olmaması için integral değerini belirli bir limite kadar biriktirmek veya sistem hatası büyüdüğünde integrali sıfırlamak sistem kararlılığını artırır. Bu yöntem özellikle hızlı dinamik sistemlerde ve dron kontrolü gibi anlık tepki gerektiren uygulamalarda kritik öneme sahiptir.
0 Comments
0 Shares
184 Views
0 Reviews
Turkish