Robotik sistemlerde dinamik denge için genellikle kartezyen koordinatlar yerine eklem uzayı kontrolü kullanılır. Bu yöntemde her eklemin ataleti ve etkileşimleri ayrı ayrı modellenir, böylece özellikle çok eksenli robot kollarında enerji verimliliği %40'a kadar artabilir. Eklem uzayı kontrolü aynı zamanda senkronize hareketlerde titreşimi azaltır ve motor ömrünü uzatır.
Robotik sistemlerde dinamik denge için genellikle kartezyen koordinatlar yerine eklem uzayı kontrolü kullanılır. Bu yöntemde her eklemin ataleti ve etkileşimleri ayrı ayrı modellenir, böylece özellikle çok eksenli robot kollarında enerji verimliliği %40'a kadar artabilir. Eklem uzayı kontrolü aynı zamanda senkronize hareketlerde titreşimi azaltır ve motor ömrünü uzatır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
63 Görüntülenme
0 İncelemeler
English