Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP destek poligonunun dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayarak motor torklarını anlık olarak ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotların dengeli yürüyebilmesini sağlamıştır.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde çok güçlüdür. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Özellikle bir programın neden beklediğini, hangi dosyayı açmaya çalıştığını veya neden başarısız olduğunu anlamak için kullanışlıdır. Çıktıyı `-o` ile dosyaya yazdırabilir, `-e trace=file` gibi seçeneklerle sadece dosya işlemlerini izleyebilirsin.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder ve prototip tasarımında sıfır enerji ile hareketin fizibilitesini test etmek için kullanılır.