Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal hareketi taklit eden robot tasarımlarında kullanılır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık konum değişikliklerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızını sürekli ayarlar. Bu sistemde integral bileşeni birikmiş hatayı, türev bileşeni ise hızdaki değişimi telafi eder. Jiroskop verilerinin düşük geçişli filtre ile işlenmesi, titreşim kaynaklı gürültüyü azaltarak kararlılığı artırır.

Linux'ta `strace` komutu, bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir uygulamanın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik davranışlar sergilediğini anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu ile belirli bir sürecin (PID ile) ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Ayrıca `strace -e trace=file komut` şeklinde sadece dosya işlemlerini izleyebilir veya `strace -c` ile istatistiksel bir özet alabilirsin. Bu araç, hata ayıklama ve performans analizinde gizli bir güçtür.