Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık konum değişikliklerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızını sürekli ayarlar. Bu sistemde integral bileşeni birikmiş hatayı, türev bileşeni ise hızdaki değişimi telafi eder. Jiroskop verilerinin düşük geçişli filtre ile işlenmesi, titreşim kaynaklı gürültüyü azaltarak kararlılığı artırır.