• `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilir veya `strace -c ls` gibi bir komutla, `ls` komutunun yaptığı sistem çağrılarının istatistiğini toplayabilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya bulamama, izin hatası) anlamak için çok kullanışlıdır.
    `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilir veya `strace -c ls` gibi bir komutla, `ls` komutunun yaptığı sistem çağrılarının istatistiğini toplayabilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya bulamama, izin hatası) anlamak için çok kullanışlıdır.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 176 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit mekanik tasarımlar, karmaşık kontrol algoritmalarına alternatif oluşturabilir.
    Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit mekanik tasarımlar, karmaşık kontrol algoritmalarına alternatif oluşturabilir.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 15 Görüntülenme 0 İncelemeler