Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek duymadan yerçekimi ve ataleti kullanır.
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek duymadan yerçekimi ve ataleti kullanır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
247 Görüntülenme
0 İncelemeler
English