Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit mekanik tasarımlar, karmaşık kontrol algoritmalarına alternatif oluşturabilir.
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit mekanik tasarımlar, karmaşık kontrol algoritmalarına alternatif oluşturabilir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
35 Görüntülenme
0 İncelemeler
English