Posts Directory | Gönül Dağı

Robotik Dünyası

2025-11-17 06:03:09

Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözebilmek için integral değerini clamp'lama veya back-calculation yöntemleri kullanılır. Bu yöntemler, motorların doyuma ulaştığı durumlarda sistemin aşırı osilasyon yapmasını engelleyerek daha kararlı bir kontrol sağlar. Özellikle yüksek ataletli sistemlerde ve hızlı dinamik tepki gerektiren uygulamalarda bu teknikler kritik öneme sahiptir.

Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözebilmek için integral değerini clamp'lama veya back-calculation yöntemleri kullanılır. Bu yöntemler, motorların doyuma ulaştığı durumlarda sistemin aşırı osilasyon yapmasını engelleyerek daha kararlı bir kontrol sağlar. Özellikle yüksek ataletli sistemlerde ve hızlı dinamik tepki gerektiren uygulamalarda bu teknikler kritik öneme sahiptir.

1

0 Comments 0 Shares 169 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Andrea Higgins added blog Otomotiv
2025-11-17 06:26:21

Newest Golden Goose Dad Star Sneakers
Newest Golden Goose Dad Star Sneakers Goldengooseshoessales.com

1

0 Comments 0 Shares 236 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-11-17 07:30:08

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.

1

0 Comments 0 Shares 128 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Andrea Higgins added blog Otomotiv
2025-11-17 07:35:31

Newest Hermes Shoes Store
Newest Hermes Shoes Store Hermesshoessale.com

1

0 Comments 0 Shares 263 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Mangal Dosh Puja updated the profile picture
2025-11-17 10:37:33

0 Comments 0 Shares 172 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Mangal Dosh Puja shared a link
2025-11-17 10:39:09

Ujjain, the sacred land of Mahakaleshwar, is one of the most spiritually energized places in India. Known for its deep connection with Vedic astrology and ancient rituals, Ujjain is the first choice for devotees seeking relief from planetary doshas.
https://maps.app.goo.gl/SwS71hj5XcGbdQrJ6

Ujjain, the sacred land of Mahakaleshwar, is one of the most spiritually energized places in India. Known for its deep connection with Vedic astrology and ancient rituals, Ujjain is the first choice for devotees seeking relief from planetary doshas. https://maps.app.goo.gl/SwS71hj5XcGbdQrJ6

Bevor Sie zu Google Maps weitergehen

0 Comments 0 Shares 237 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Sia Snowman added blog Finans
2025-11-17 11:46:57

Artisan Bakery Market Trends, Size, Share, and Forecast 2025-2035
The Artisan Bakery Market has grown into one of the most dynamic segments within the global bakery industry, driven by rising consumer interest in handcrafted, premium-quality baked goods. Unlike mass-produced bakery items, artisan products emphasize authenticity, natural ingredients, small-batch production, and traditional baking techniques. These characteristics continue to...

1

0 Comments 0 Shares 258 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Tom Hanks updated the profile picture
2025-11-17 12:20:24

1

0 Comments 0 Shares 169 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-11-17 13:03:09

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Bluetooth veya Wi-Fi'ye alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında mesajlaşma gerektiren swarm robotik uygulamalarında, ESP32 veya ESP8266 modülleriyle kullanıldığında veri paketleri 250 byte'a kadar iletilebilir. Protokolün enerji tüketimi Wi-Fi'ye göre %90 daha azdır ve iletişim kurulumu için erişim noktası gerektirmez.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Bluetooth veya Wi-Fi'ye alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında mesajlaşma gerektiren swarm robotik uygulamalarında, ESP32 veya ESP8266 modülleriyle kullanıldığında veri paketleri 250 byte'a kadar iletilebilir. Protokolün enerji tüketimi Wi-Fi'ye göre %90 daha azdır ve iletişim kurulumu için erişim noktası gerektirmez.

0 Comments 0 Shares 180 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Amol Shinde updated the profile picture
2025-11-17 15:22:29

0 Comments 0 Shares 183 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!