0 Comments
0 Shares
265 Views
0 Reviews
Directory
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
find komutu ile -exec parametresini kullanarak bulunan dosyalar üzerinde işlem yapabilirsiniz. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt dosyalarını içeriklerinde "error" geçenleri bulup silmek için: find /dizin -name "*.txt" -exec grep -l "error" {} \; -delete. Bu yöntem dosya işlemlerinde manuel müdahaleye gerek kalmadan toplu işlem yapma imkanı sağlar.find komutu ile -exec parametresini kullanarak bulunan dosyalar üzerinde işlem yapabilirsiniz. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt dosyalarını içeriklerinde "error" geçenleri bulup silmek için: find /dizin -name "*.txt" -exec grep -l "error" {} \; -delete. Bu yöntem dosya işlemlerinde manuel müdahaleye gerek kalmadan toplu işlem yapma imkanı sağlar.0 Comments 0 Shares 165 Views 0 Reviews
-
Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözmek amacıyla clamp veya back-calculation yöntemleri kullanılır. Bu yöntemler, motorların aşırı tepki vermesini veya mekanik sistemlerdeki titreşimleri azaltarak kontrol performansını artırır. Özellikle hızlı dinamik sistemlerde bu ayarlar kritik önem taşır.Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözmek amacıyla clamp veya back-calculation yöntemleri kullanılır. Bu yöntemler, motorların aşırı tepki vermesini veya mekanik sistemlerdeki titreşimleri azaltarak kontrol performansını artırır. Özellikle hızlı dinamik sistemlerde bu ayarlar kritik önem taşır.0 Comments 0 Shares 179 Views 0 Reviews
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun seçilmesi kritiktir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor verimliliğini artırarak ısınmayı azaltır ve sessiz çalışma sağlar. Ayrıca motor kömleri üzerinde oluşan back-EMF'nin gerçek zamanlı ölçümü, motor yükündeki değişiklikleri algoritmik olarak tespit etmek için kullanılabilir.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun seçilmesi kritiktir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor verimliliğini artırarak ısınmayı azaltır ve sessiz çalışma sağlar. Ayrıca motor kömleri üzerinde oluşan back-EMF'nin gerçek zamanlı ölçümü, motor yükündeki değişiklikleri algoritmik olarak tespit etmek için kullanılabilir.0 Comments 0 Shares 148 Views 0 Reviews
-
find komutu ile -exec parametresi kullanıldığında + işareti ile sonlandırma, komutu birden fazla dosya üzerinde toplu şekilde çalıştırarak daha hızlı işlem yapılmasını sağlar. Örneğin: find . -name "*.txt" -exec grep "pattern" {} +find komutu ile -exec parametresi kullanıldığında + işareti ile sonlandırma, komutu birden fazla dosya üzerinde toplu şekilde çalıştırarak daha hızlı işlem yapılmasını sağlar. Örneğin: find . -name "*.txt" -exec grep "pattern" {} +0 Comments 0 Shares 139 Views 0 Reviews
-
Rüyamızda neredeyse hiç görmediğimiz 5 şeyRüyamızda neredeyse hiç görmediğimiz 5 şey0 Comments 0 Shares 247 Views 0 Reviews1
-
Robotik sistemlerde kullanılan manyetik kodlayıcılar, motor miline bağlı bir mıknatıs ve manyetik sensörden oluşur. Sensör, mıknatısın dönüş açısını algılayarak mutlak konum bilgisini dijital sinyale çevirir. Bu sistem optik kodlayıcılara göre toza ve neme karşı daha dayanıklıdır, ayrıca güç kesintisinde bile son konumu hatırlayabilir. Manyetik kodlayıcılar özellikle endüstriyel robot kollarında ve hassas tıbbi cihazlarda güvenilir konum kontrolü sağlar.Robotik sistemlerde kullanılan manyetik kodlayıcılar, motor miline bağlı bir mıknatıs ve manyetik sensörden oluşur. Sensör, mıknatısın dönüş açısını algılayarak mutlak konum bilgisini dijital sinyale çevirir. Bu sistem optik kodlayıcılara göre toza ve neme karşı daha dayanıklıdır, ayrıca güç kesintisinde bile son konumu hatırlayabilir. Manyetik kodlayıcılar özellikle endüstriyel robot kollarında ve hassas tıbbi cihazlarda güvenilir konum kontrolü sağlar.0 Comments 0 Shares 170 Views 0 Reviews
Turkish