Posts Directory | Gönül Dağı

Robotik Dünyası

2025-11-15 23:03:08

Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral clamping" veya "integral windup koruması" uygulanır. Bu yöntem, integral değerinin belirli bir sınırı aşmasını engelleyerek sistemin aşırı tepki vermesini veya osilasyon yapmasını önler. Özellikle motor kontrolü veya sıcaklık denetimi gibi hassas uygulamalarda, integral değeri hedef değere yaklaşıldığında sıfırlanır veya dondurulur. Bu basit optimizasyon, sistem kararlılığını artırır ve aşırı ayarlamaları azaltır.

Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral clamping" veya "integral windup koruması" uygulanır. Bu yöntem, integral değerinin belirli bir sınırı aşmasını engelleyerek sistemin aşırı tepki vermesini veya osilasyon yapmasını önler. Özellikle motor kontrolü veya sıcaklık denetimi gibi hassas uygulamalarda, integral değeri hedef değere yaklaşıldığında sıfırlanır veya dondurulur. Bu basit optimizasyon, sistem kararlılığını artırır ve aşırı ayarlamaları azaltır.

1

0 Comments 0 Shares 205 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-11-15 23:30:06

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut düzenli ifadeleri destekler ve dosya isimlerinde karmaşık değişiklikler yapmayı kolaylaştırır.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut düzenli ifadeleri destekler ve dosya isimlerinde karmaşık değişiklikler yapmayı kolaylaştırır.

1

0 Comments 0 Shares 219 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Teknoloji Gündemi

shared a link
2025-11-16 03:17:03

nubia Neo 3 5G: yüksek performans, yapay zeka ve 5G hızıyla Turkcell’de!

nubia Neo 3 5G: yüksek performans, yapay zeka ve 5G hızıyla Turkcell’de!

LOG.COM.TR

nubia Neo 3 5G: yüksek performans, yapay zeka ve 5G hızıyla Turkcell’de!
nubia, Türkiye pazarındaki ürün gamını yeni bir 5G modeliyle güçlendiriyor. Markanın yapay zeka destekli oyun performansına odaklanan yeni akıllı telefonu nubia Neo 3 5G, kasım ayı boyunca yalnızca Turkcell Mağazaları ve Turkcell Pasaj üzerinden satışa sunuluyor. Yeni nubia Neo 3 5G, 5G bağlantı teknolojisi, 20 GB’a kadar artırılabilir RAM kapasitesi, güçlü işlemcisi ve 6000 mAh bataryasıyla uzun süreli, kesintisiz performans sağlıyor. 6,8 inç boyutundaki ekranı ise 120 Hz yenileme hızı ve 1000 nit parlaklık değeriyle oyunculara akıcı, canlı bir görüntü sunuyor. Yapay zeka destekli oyun modu, tetik tuşları ve optimize edilmiş soğutma sistemiyle nubia Neo 3 5G, mobil oyun deneyiminde fark yaratmayı hedefliyor. Güç, hız ve estetik odağında tasarlanan model; modern tasarımıyla performansı birleştiriyor. YÜKSEK PERFORMANS ve ŞIK TASARIM BİR ARADA nubia Neo 3 5G, yalnızca bir akıllı telefon değil, aynı zamanda oyuncular için tasarlanmış taşınabilir bir oyun platformu. Yüksek yenileme hızına sahip ekranı, enerji verimliliği sağlayan işlemcisi ve hızlı […] nubia Neo 3 5G: yüksek performans, yapay zeka ve 5G hızıyla Turkcell’de! yazısı ilk olarak Teknoloji haberleri - LOG üzerinde yayınlandı.

1

0 Comments 0 Shares 321 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Andrea Higgins added blog Otomotiv
2025-11-16 04:18:44

Latest Moncler Parka Sale
Latest Moncler Parka Sale Monclersclothing.com

1

0 Comments 0 Shares 337 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-11-16 06:03:11

Robotikte kullanılan PID kontrolörlerinde integral terimi, sistemdeki kalıcı hataları (steady-state error) gidermek için kullanılır ancak integral kazancı çok yüksek ayarlandığında "integral windup" adı verilen ve sistemde aşırı osilasyona veya kontrol kaybına yol açan bir durum oluşur. Bu sorunu önlemek için integral teriminin birikimini sınırlayan "anti-windup" mekanizmaları geliştirilmiştir. Örneğin integral değeri belirli bir üst sınıra ulaştığında sıfırlanabilir veya integral alımı geçici olarak durdurulabilir. Bu teknik özellikle motor kontrolü ve sıcaklık regülasyonu gibi gerçek zamanlı uygulamalarda kritik öneme sahiptir.

Robotikte kullanılan PID kontrolörlerinde integral terimi, sistemdeki kalıcı hataları (steady-state error) gidermek için kullanılır ancak integral kazancı çok yüksek ayarlandığında "integral windup" adı verilen ve sistemde aşırı osilasyona veya kontrol kaybına yol açan bir durum oluşur. Bu sorunu önlemek için integral teriminin birikimini sınırlayan "anti-windup" mekanizmaları geliştirilmiştir. Örneğin integral değeri belirli bir üst sınıra ulaştığında sıfırlanabilir veya integral alımı geçici olarak durdurulabilir. Bu teknik özellikle motor kontrolü ve sıcaklık regülasyonu gibi gerçek zamanlı uygulamalarda kritik öneme sahiptir.

1

0 Comments 0 Shares 232 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-11-16 07:30:07

find komutu ile -exec parametresi kullanıldığında + işareti ile sonlandırma, \; kullanmaktan daha verimlidir çünkü komutu her dosya için ayrı ayrı çalıştırmak yerine mümkün olduğunca çok dosya argümanıyla tek seferde çalıştırır. Örneğin "find . -name '*.txt' -exec cp {} /hedef/ +" komutu, tüm txt dosyalarını tek bir cp komutuyla kopyalar.

find komutu ile -exec parametresi kullanıldığında + işareti ile sonlandırma, \; kullanmaktan daha verimlidir çünkü komutu her dosya için ayrı ayrı çalıştırmak yerine mümkün olduğunca çok dosya argümanıyla tek seferde çalıştırır. Örneğin "find . -name '*.txt' -exec cp {} /hedef/ +" komutu, tüm txt dosyalarını tek bir cp komutuyla kopyalar.

1

0 Comments 0 Shares 189 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Teknoloji Gündemi

shared Get4Games 's link
2025-11-16 08:19:16

Get4Games

shared a link
2025-11-15 18:20:12

ChatGPT gibi yapay zekalar, sandığımız kadar güvenli olmayabilir. Görünüşte sıradan bir kelime, örneğin bir kahve siparişi komutu, pahalı güvenlik sistemlerini alt edebiliyor ve bu yapay zekaları kötü niyetli talepler karşısında savunmasız bırakabiliyor. #get4games

GET4GAMES.COM

ChatGPT’nin Savunması Sadece Birkaç Kelimeyle Aşılabiliyor
ChatGPT ve diğer yapay zekalar, basit bir kelimeyle güvenliklerini kaybedebiliyor. Bu açık, kötü niyetli talepler için risk oluşturuyor.

1

0 Comments 0 Shares 228 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Kaportacı Veysel

added a photo
2025-11-16 09:51:00

Selamlar Gönül Dağı Ailesi, bölüm nasıldı beğendiniz mi?

Selamlar Gönül Dağı Ailesi, bölüm nasıldı beğendiniz mi?

2

0 Comments 0 Shares 412 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Selim Demir added blog Teknoloji
2025-11-16 10:50:14

Batıkent Elektrikçi
Batıkent Elektrikçi – Güvenilir ve Hızlı Elektrik Teknik Servisiniz Ankara’nın hızla gelişen semtlerinden biri olan Batıkent, modern konut projeleri, site yaşam alanları ve yoğun yerleşim nüfusu ile dikkat çekmektedir. Bu büyüklük ve çeşitlilik, Batıkent’te yaşayanlar için elektrik arızalarının ve teknik servis...

1

0 Comments 0 Shares 2K Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Hakan Kök

added video General
2025-11-16 12:38:13

0 Comments 0 Shares 255 Views 2 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!