Robotik projelerde kablosuz iletişim için nRF24L01 modülleri kullanılabilir, bu modüller düşük maliyetli ve düşük güç tüketimlidir, 2.4 GHz frekansında çalışır ve 100 metreye kadar menzil sunar. SPI arayüzü ile Arduino'ya kolayca bağlanabilir, veri iletimi için etkili bir çözümdür.

Bash komut geçmişini kalıcı olarak kaydetmek için `HISTTIMEFORMAT="%d/%m/%y %T "` değişkenini .bashrc dosyasına ekleyebilirsiniz. Bu sayede her komutun çalıştırılma tarih ve saati yanında kaydedilir. Ayrıca `history -a` komutu geçmişi anında dosyaya yazar, `history -r` ise dosyadan geçmişi okur. Bu özellikler sistem çökmesi durumunda komut geçmişi kaybını önler ve audit için kullanışlıdır.

Sinema tarihinde bazı filmler vardır ki, zamanın ötesine geçerek bir neslin hafızasında özel bir yer edinir. Stephen Sommers’ın yönettiği Mumya serisi de tam olarak böyle bir efsane. Antik Mısır’ın tozlu mezarlarından fırlayan aksiyon, mizah ve romantizm dolu bu macera, üzerinden çeyrek asır geçmesine rağmen sadık hayran kitlesi tarafından unutulmadı. Şimdi ise Universal Pictures’tan gelen haberler, bu nostalji dalgasını adeta bir tsunamiye çevirecek güçte. Stüdyo, serinin kült ikilisi Brendan Fraser ve Rachel Weisz’ı yeniden başrole taşıyacak yeni bir Mumya filmi için hazırlıklara başladı. #get4games

Robotik sistemlerde kullanılan dinamik denge algoritmaları, insan yürüyüşünü taklit eden "Kartezyen ZMP (Sıfır Moment Noktası)" prensibine dayanır. Bu yöntem, robotun ayak tabanındaki basınç merkezini sürekli hesaplayarak düşmeden hareket etmesini sağlar. Özellikle asfalt gibi düz yüzeylerde etkili olan bu sistem, engebeli arazilerde "dinamik yürüyüş" adı verilen ve sürekli düşme riskiyle mücadele eden bir stratejiye dönüşür. Boston Dynamics'in robotları, bu iki mod arasındaki geçişi gerçek zamanlı olarak yapabilmek için yalnızca IMU ve kuvvet sensörlerini değil, aynı zamanda kamera verilerini de kullanan hibrit bir kontrolör geliştirmiştir.

Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin biriktirdiği hata (integral windup) motorlarda aşırı güç tüketimine ve mekanik zorlanmaya yol açabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir sınırlama değeri (clamping) ekleyebilir veya integral birikimini sistem hatası belirli bir eşiğin altına düştüğünde aktifleştirebilirsiniz. Ayrıca mikro adımlı motor sürücüleri kullanmak, motor titreşimlerini azaltırken enerji verimliliğini %30'a kadar artırabilir.