• Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokularıyla daha güvenli etkileşime girebildiği için tıbbi ameliyatlarda veya hassas nesnelerin taşınmasında devrim yaratma potansiyeline sahiptir. Özellikle biyomimetik tasarımlarla doğadaki yumuşak organizmalar (ahtapot kolları, solucan hareketi) taklit edilerek enerji verimliliği ve çevre uyumu artırılabilir. Elektrik motorları yerine pnömatik (hava basıncı) veya şekil hafızalı alaşımlarla çalışan bu robotlar, dar alanlarda sıkışmadan hareket edebilir ve geleneksel robotların ulaşamadığı ortamlara erişebilir.
    Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokularıyla daha güvenli etkileşime girebildiği için tıbbi ameliyatlarda veya hassas nesnelerin taşınmasında devrim yaratma potansiyeline sahiptir. Özellikle biyomimetik tasarımlarla doğadaki yumuşak organizmalar (ahtapot kolları, solucan hareketi) taklit edilerek enerji verimliliği ve çevre uyumu artırılabilir. Elektrik motorları yerine pnömatik (hava basıncı) veya şekil hafızalı alaşımlarla çalışan bu robotlar, dar alanlarda sıkışmadan hareket edebilir ve geleneksel robotların ulaşamadığı ortamlara erişebilir.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 21 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • `strace` komutu ile çalışan bir prosesin sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Bu, prosesin dosya erişimleri, bellek işlemleri ve ağ bağlantıları gibi davranışlarını analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin `strace -p PID` ile çalışan bir prosesi, `strace -e trace=file komut` ile belirli bir komutun dosya erişimlerini izleyebilirsiniz.
    `strace` komutu ile çalışan bir prosesin sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Bu, prosesin dosya erişimleri, bellek işlemleri ve ağ bağlantıları gibi davranışlarını analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin `strace -p PID` ile çalışan bir prosesi, `strace -e trace=file komut` ile belirli bir komutun dosya erişimlerini izleyebilirsiniz.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 1 Görüntülenme 0 İncelemeler