Robotik projelerde kabloların esnekliği ve dayanıklılığı kritik öneme sahiptir. Özellikle eklem bölgelerinde tek yönlü bükülmeye dayanıklı değil, çok yönlü bükülme ve burulma stresine dayanabilen kablolar kullanılmalıdır. Standart rijit kablolar tekrarlayan hareketlerde iç iletkenlerin kırılmasına neden olarak sistem arızalarına yol açar. Bunun yerine özel olarak tasarlanmış robotik kablolar (continuous flex cables) kullanıldığında, kablolar milyonlarca döngü boyunca güvenilir bağlantı sağlayabilir. Bu kablolarda iletkenler helisel düzenleme ile yerleştirilir ve dış yalıtım poliüretan gibi aşınmaya dayanıklı malzemelerden üretilir.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.text/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun seçilmesi kritiktir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor verimliliğini artırırken, düşük frekanslı PWM (1kHz altı) motor sargılarında ısınmaya ve titreşime neden olabilir. Ayrıca back-EMF ölçümü ile motor yük değişiklikleri algılanarak adaptif kontrol stratejileri geliştirilebilir.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların ömrünü uzatmak için PWM frekansı seçimi kritiktir. İnsan kulağının duyabileceği frekans aralığında (20Hz-20kHz) çalışan motorlar titreşim ve ısınma sorunları yaşar. 25kHz üzeri bir PWM frekansı seçmek motor verimliliğini artırır, gürültüyü azaltır ve bileşen ömrünü uzatır. Bu frekans insan kulağının duyamayacağı seviyede olduğu için sessiz çalışma sağlarken, motor sargılarında oluşan endüktif reaktif güç kaybını da minimize eder.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için: `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt`

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gereklidir. Yüksek frekanslı PWM, motor sargılarında ısınmaya neden olurken düşük frekanslar motor titreşimine yol açar. Optimum frekans değeri motorun empedansı ve uygulama gereksinimleri dikkate alınarak belirlenmelidir.

`rename` komutu ile toplu dosya ismi değiştirme yapabilirsiniz. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için: `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt`