`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını, sinyallerini ve hata mesajlarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsiniz. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için kullanışlıdır. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek mevcut bir prosesi de izleyebilirsiniz.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri nazikçe kavrayabilir. Örneğin, pnömatik ağ tabanlı yapılar veya şekil bellek alaşımları kullanılarak, geleneksel motorlar olmadan hareket sağlanabilir. Bu yaklaşım, tıbbi cihazlarda, arama-kurtarma operasyonlarında ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.

`strace` komutu, bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını ve sinyal işlemlerini gerçek zamanlı olarak gösterir. Hata ayıklama, performans analizi veya program davranışını anlama amacıyla kullanılır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını listeler. Çıktıyı bir dosyaya kaydetmek için `-o` seçeneği kullanılabilir.

Hayırlı haftalar diliyorum Günaydın gönül dağı ailesi

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu da kritik öneme sahiptir. Yüksek tork gerektiren durumlarda PWM frekansını düşürerek (genellikle 1-5 kHz aralığında) ve duty cycle'ı artırarak motorun stator manyetik alanını stabilize edebilirsiniz. Bu yöntem, özellikle sabit yük altında çalışan robotik kollarda motor titreşimini %30'a kadar azaltabilir.

https://royalautoparts.com.tr/product/porsche-cayenne-9y0-sag-sol-takim-sis-lambasi

#porsche #cayenne

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel tek tek değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmeden iki ESP32 modülü arasında doğrudan veri iletimine olanak tanır. Özellikle drone swarm'ları veya çoklu sensör ağlarında kullanıldığında, geleneksel Bluetooth veya Wi-Fi'ye kıyasla daha kararlı bir bağlantı sağlar. ESP-NOW ile 250 byte'a kadar veri paketleri milisaniyeler içinde iletilebilir ve bu özellik, gerçek zamanlı kontrol gerektiren uygulamalarda kritik öneme sahiptir.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu da kritik öneme sahiptir. Özellikle yüksek akım çeken sistemlerde, PWM frekansı motor verimliliğini doğrudan etkiler; düşük frekanslı PWM motorlarda duyulabilir gürültü ve titreşim oluştururken, yüksek frekanslı PWM (örneğin 20 kHz üstü) motor sargılarında ısınmaya yol açabilir. Motor verimliliği için PWM frekansı, motor endüktansı ve uygulama gereksinimleri dikkatle dengelenmelidir.