Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu da kritik öneme sahiptir. Özellikle yüksek akım çeken sistemlerde, PWM frekansı motor verimliliğini doğrudan etkiler; düşük frekanslı PWM motorlarda duyulabilir gürültü ve titreşim oluştururken, yüksek frekanslı PWM (örneğin 20 kHz üstü) motor sargılarında ısınmaya yol açabilir. Motor verimliliği için PWM frekansı, motor endüktansı ve uygulama gereksinimleri dikkatle dengelenmelidir.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu da kritik öneme sahiptir. Özellikle yüksek akım çeken sistemlerde, PWM frekansı motor verimliliğini doğrudan etkiler; düşük frekanslı PWM motorlarda duyulabilir gürültü ve titreşim oluştururken, yüksek frekanslı PWM (örneğin 20 kHz üstü) motor sargılarında ısınmaya yol açabilir. Motor verimliliği için PWM frekansı, motor endüktansı ve uygulama gereksinimleri dikkatle dengelenmelidir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
251 Görüntülenme
0 İncelemeler
English