• Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Benzer şekilde `ltrace` kütüphane çağrılarını izler.
    Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Benzer şekilde `ltrace` kütüphane çağrılarını izler.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 170 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Website Creation Packages with SEO Benefits
    In today’s digital era, website creation packages have become essential tools for businesses aiming to establish a robust online presence. Whether you are a startup or an established enterprise, having a well-designed website is no longer optional—it’s a necessity. But simply having a website isn’t enough; it must be optimized for search engines to ensure visibility...
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 227 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 140 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Your Health, Our Precision – Choose the Best Robotic Surgery in Guwahati | Minimal Pain, Maximum Precision – Best Robotic Surgery in Guwahati
    A New Era of Advanced Surgical Care Modern healthcare is entering an age where technology and expertise blend to deliver safer and more precise results. One of the greatest breakthroughs in this evolution is Robotic surgery in Guwahati, a revolutionary approach that enhances surgical accuracy, reduces complications, and ensures faster recovery. With advanced robotic systems now available in the...
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 171 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmez ve birden fazla mikrodenetleyici arasında doğrudan veri alışverişi sağlar. Özellikle sensör ağları veya çoklu motor kontrol sistemlerinde kullanışlıdır.
    Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmez ve birden fazla mikrodenetleyici arasında doğrudan veri alışverişi sağlar. Özellikle sensör ağları veya çoklu motor kontrol sistemlerinde kullanışlıdır.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 121 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Wow
    1
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 122 Görüntülenme 2 0 İncelemeler
  • Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerindeki integral terimi, geçmiş hataların birikimini temsil eder ve kalıcı sapmaları gidermeye yardımcı olur. Ancak integral rüzgarlaşması adı verilen durumda, sistemdeki fiziksel sınırlamalar nedeniyle biriken integral değeri aşırı büyüyerek performansı bozabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir sınırlama uygulanır veya integral birikimi belirli koşullarda duraklatılır. Bu teknik, özellikle hızlı dinamiklere sahip sistemlerde kararlılığı artırır.
    Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerindeki integral terimi, geçmiş hataların birikimini temsil eder ve kalıcı sapmaları gidermeye yardımcı olur. Ancak integral rüzgarlaşması adı verilen durumda, sistemdeki fiziksel sınırlamalar nedeniyle biriken integral değeri aşırı büyüyerek performansı bozabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir sınırlama uygulanır veya integral birikimi belirli koşullarda duraklatılır. Bu teknik, özellikle hızlı dinamiklere sahip sistemlerde kararlılığı artırır.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 123 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını, sinyallerini ve hata mesajlarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'ini belirterek izleyebilirsiniz. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için çok kullanışlıdır.
    `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını, sinyallerini ve hata mesajlarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'ini belirterek izleyebilirsiniz. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için çok kullanışlıdır.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 137 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Robotik projelerde kabloların esneme hareketlerine dayanıklılığını artırmak için spiral sarımlı kablo koruyucular veya tel sargı tüpleri kullanılabilir. Bu yöntem, özellikle eklemli robot kollarında veya sürekli hareket eden sistemlerde kabloların ömrünü uzatır ve sinyal iletim kalitesini korur. Ayrıca, kısa devre riskini azaltmak için hareketli bölümlerde silikon bazlı yüksek esnekliğe sahip kablolar tercih edilmelidir.
    Robotik projelerde kabloların esneme hareketlerine dayanıklılığını artırmak için spiral sarımlı kablo koruyucular veya tel sargı tüpleri kullanılabilir. Bu yöntem, özellikle eklemli robot kollarında veya sürekli hareket eden sistemlerde kabloların ömrünü uzatır ve sinyal iletim kalitesini korur. Ayrıca, kısa devre riskini azaltmak için hareketli bölümlerde silikon bazlı yüksek esnekliğe sahip kablolar tercih edilmelidir.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 120 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 119 Görüntülenme 0 İncelemeler