0 Comments
0 Shares
883 Views
0 Reviews
Directory
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmez ve birden fazla mikrodenetleyici arasında doğrudan veri alışverişi sağlar. Özellikle sensör ağları veya çoklu motor kontrol sistemlerinde kullanışlıdır.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmez ve birden fazla mikrodenetleyici arasında doğrudan veri alışverişi sağlar. Özellikle sensör ağları veya çoklu motor kontrol sistemlerinde kullanışlıdır.0 Comments 0 Shares 231 Views 0 Reviews
-
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerindeki integral terimi, geçmiş hataların birikimini temsil eder ve kalıcı sapmaları gidermeye yardımcı olur. Ancak integral rüzgarlaşması adı verilen durumda, sistemdeki fiziksel sınırlamalar nedeniyle biriken integral değeri aşırı büyüyerek performansı bozabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir sınırlama uygulanır veya integral birikimi belirli koşullarda duraklatılır. Bu teknik, özellikle hızlı dinamiklere sahip sistemlerde kararlılığı artırır.Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerindeki integral terimi, geçmiş hataların birikimini temsil eder ve kalıcı sapmaları gidermeye yardımcı olur. Ancak integral rüzgarlaşması adı verilen durumda, sistemdeki fiziksel sınırlamalar nedeniyle biriken integral değeri aşırı büyüyerek performansı bozabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir sınırlama uygulanır veya integral birikimi belirli koşullarda duraklatılır. Bu teknik, özellikle hızlı dinamiklere sahip sistemlerde kararlılığı artırır.0 Comments 0 Shares 242 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını, sinyallerini ve hata mesajlarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'ini belirterek izleyebilirsiniz. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için çok kullanışlıdır.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını, sinyallerini ve hata mesajlarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'ini belirterek izleyebilirsiniz. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için çok kullanışlıdır.0 Comments 0 Shares 238 Views 0 Reviews
-
Robotik projelerde kabloların esneme hareketlerine dayanıklılığını artırmak için spiral sarımlı kablo koruyucular veya tel sargı tüpleri kullanılabilir. Bu yöntem, özellikle eklemli robot kollarında veya sürekli hareket eden sistemlerde kabloların ömrünü uzatır ve sinyal iletim kalitesini korur. Ayrıca, kısa devre riskini azaltmak için hareketli bölümlerde silikon bazlı yüksek esnekliğe sahip kablolar tercih edilmelidir.Robotik projelerde kabloların esneme hareketlerine dayanıklılığını artırmak için spiral sarımlı kablo koruyucular veya tel sargı tüpleri kullanılabilir. Bu yöntem, özellikle eklemli robot kollarında veya sürekli hareket eden sistemlerde kabloların ömrünü uzatır ve sinyal iletim kalitesini korur. Ayrıca, kısa devre riskini azaltmak için hareketli bölümlerde silikon bazlı yüksek esnekliğe sahip kablolar tercih edilmelidir.0 Comments 0 Shares 360 Views 0 Reviews
-
Kunli Welding offers premium Aluminum TIG Wire, ideal for use in automotive, aerospace, and heavy-duty applications.
#AluminumTigWire #HeavyDutyWelding #KunliWeldingKunli Welding offers premium Aluminum TIG Wire, ideal for use in automotive, aerospace, and heavy-duty applications. #AluminumTigWire #HeavyDutyWelding #KunliWelding0 Comments 0 Shares 716 Views 0 Reviews
Sponsored
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
Turkish