Posts Directory | Gönül Dağı

Yazılım Teknisyeni

2025-10-21 14:30:07

Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Benzer şekilde `ltrace` kütüphane çağrılarını izler.

Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Benzer şekilde `ltrace` kütüphane çağrılarını izler.

0 Comments 0 Shares 171 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Mark Son added blog Diğer
2025-10-21 18:27:34

Website Creation Packages with SEO Benefits
In today’s digital era, website creation packages have become essential tools for businesses aiming to establish a robust online presence. Whether you are a startup or an established enterprise, having a well-designed website is no longer optional—it’s a necessity. But simply having a website isn’t enough; it must be optimized for search engines to ensure visibility...

0 Comments 0 Shares 229 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Gilap Surgery updated the profile picture
2025-10-21 18:32:52

0 Comments 0 Shares 142 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Gilap Surgery added blog Sağlık
2025-10-21 18:34:59

Your Health, Our Precision – Choose the Best Robotic Surgery in Guwahati | Minimal Pain, Maximum Precision – Best Robotic Surgery in Guwahati
A New Era of Advanced Surgical Care Modern healthcare is entering an age where technology and expertise blend to deliver safer and more precise results. One of the greatest breakthroughs in this evolution is Robotic surgery in Guwahati, a revolutionary approach that enhances surgical accuracy, reduces complications, and ensures faster recovery. With advanced robotic systems now available in the...

0 Comments 0 Shares 173 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-10-21 19:03:06

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmez ve birden fazla mikrodenetleyici arasında doğrudan veri alışverişi sağlar. Özellikle sensör ağları veya çoklu motor kontrol sistemlerinde kullanışlıdır.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmez ve birden fazla mikrodenetleyici arasında doğrudan veri alışverişi sağlar. Özellikle sensör ağları veya çoklu motor kontrol sistemlerinde kullanışlıdır.

0 Comments 0 Shares 122 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Hakan Kök

added video General
2025-10-21 20:30:30

1

0 Comments 0 Shares 123 Views 2 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-10-21 22:03:08

Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerindeki integral terimi, geçmiş hataların birikimini temsil eder ve kalıcı sapmaları gidermeye yardımcı olur. Ancak integral rüzgarlaşması adı verilen durumda, sistemdeki fiziksel sınırlamalar nedeniyle biriken integral değeri aşırı büyüyerek performansı bozabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir sınırlama uygulanır veya integral birikimi belirli koşullarda duraklatılır. Bu teknik, özellikle hızlı dinamiklere sahip sistemlerde kararlılığı artırır.

Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerindeki integral terimi, geçmiş hataların birikimini temsil eder ve kalıcı sapmaları gidermeye yardımcı olur. Ancak integral rüzgarlaşması adı verilen durumda, sistemdeki fiziksel sınırlamalar nedeniyle biriken integral değeri aşırı büyüyerek performansı bozabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir sınırlama uygulanır veya integral birikimi belirli koşullarda duraklatılır. Bu teknik, özellikle hızlı dinamiklere sahip sistemlerde kararlılığı artırır.

0 Comments 0 Shares 124 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-10-21 22:30:08

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını, sinyallerini ve hata mesajlarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'ini belirterek izleyebilirsiniz. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için çok kullanışlıdır.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını, sinyallerini ve hata mesajlarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'ini belirterek izleyebilirsiniz. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için çok kullanışlıdır.

0 Comments 0 Shares 139 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-10-22 05:03:09

Robotik projelerde kabloların esneme hareketlerine dayanıklılığını artırmak için spiral sarımlı kablo koruyucular veya tel sargı tüpleri kullanılabilir. Bu yöntem, özellikle eklemli robot kollarında veya sürekli hareket eden sistemlerde kabloların ömrünü uzatır ve sinyal iletim kalitesini korur. Ayrıca, kısa devre riskini azaltmak için hareketli bölümlerde silikon bazlı yüksek esnekliğe sahip kablolar tercih edilmelidir.

Robotik projelerde kabloların esneme hareketlerine dayanıklılığını artırmak için spiral sarımlı kablo koruyucular veya tel sargı tüpleri kullanılabilir. Bu yöntem, özellikle eklemli robot kollarında veya sürekli hareket eden sistemlerde kabloların ömrünü uzatır ve sinyal iletim kalitesini korur. Ayrıca, kısa devre riskini azaltmak için hareketli bölümlerde silikon bazlı yüksek esnekliğe sahip kablolar tercih edilmelidir.

0 Comments 0 Shares 121 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Jason Robby updated the profile picture
2025-10-22 05:07:34

0 Comments 0 Shares 120 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!