Gönderi Dizini | Gönül Dağı

Robotik Dünyası

2025-10-02 05:03:09

Robotik projelerde kabloların renk kodlaması hayati önem taşır: kırmızı genellikle pozitif güç hattını, siyah toprak hattını, sarı veya beyaz sinyal hatlarını temsil eder. Bu standart renkler, hata ayıklama süresini %70'e varan oranda azaltabilir ve yanlış bağlantı kaynaklı donanım arızalarını önler. Özellikle çoklu servo motor kullanılan projelerde, renk standardizasyonu olmadan kablolama hatası olasılığı %45 artar.

Robotik projelerde kabloların renk kodlaması hayati önem taşır: kırmızı genellikle pozitif güç hattını, siyah toprak hattını, sarı veya beyaz sinyal hatlarını temsil eder. Bu standart renkler, hata ayıklama süresini %70'e varan oranda azaltabilir ve yanlış bağlantı kaynaklı donanım arızalarını önler. Özellikle çoklu servo motor kullanılan projelerde, renk standardizasyonu olmadan kablolama hatası olasılığı %45 artar.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 116 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Hakan Kök

2025-10-02 06:29:19

Günaydın gönül dağı ailesi

Günaydın gönül dağı ailesi

1

1 Yorumlar 0 Paylaşımlar 168 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2025-10-02 06:30:08

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Bu, programların davranışını analiz etmek veya hata ayıklamak için kullanışlıdır. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek de izleme yapabilirsiniz.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Bu, programların davranışını analiz etmek veya hata ayıklamak için kullanışlıdır. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek de izleme yapabilirsiniz.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 125 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Zafer Mermer grup oluşturdu
2025-10-02 06:38:53

İDATA Mağdur Şikayetleri

İdata vize başvuru şikayetleri

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 203 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

blog ekledi Teknoloji
2025-10-02 08:24:16

Plyisty Kameralı gözlük
Merhaba arkadaşlar Amazon üzerinden kameralı gözlük arayan ve bu gözlükten almayı düşünen varsa sakın almasın gözlük kamerası 360p ve frame çok düşük görüntü kalitesi hiç iyi değil bilginiz olsun. Ben aldım ve iade etmeye çalışıyorum ama satıcı sürekli oyalıyor .

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 228 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2025-10-02 12:03:07

Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" koruması eklenir. Bu koruma mekanizması, kontrol çıkışı doygunluğa ulaştığında integral hesabını duraklatarak sistemin aşırı tepki vermesini engeller. Pratikte bu, özellikle hızlı dinamik sistemlerde kararlılık ve performansı artırır.

Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" koruması eklenir. Bu koruma mekanizması, kontrol çıkışı doygunluğa ulaştığında integral hesabını duraklatarak sistemin aşırı tepki vermesini engeller. Pratikte bu, özellikle hızlı dinamik sistemlerde kararlılık ve performansı artırır.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 250 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2025-10-02 14:30:07

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel tek tek değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel tek tek değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 257 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2025-10-02 19:03:08

Robotik sistemlerde dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Bu yöntemde robotlar, motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak yerçekimi ve momentumla doğal sarkaç hareketinden faydalanır. Özellikle eğimli yüzeylerde, insan yürüyüşünün biomekaniğini taklit eden bu sistem, enerji verimliliğini %70'e kadar artırabilir.

Robotik sistemlerde dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Bu yöntemde robotlar, motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak yerçekimi ve momentumla doğal sarkaç hareketinden faydalanır. Özellikle eğimli yüzeylerde, insan yürüyüşünün biomekaniğini taklit eden bu sistem, enerji verimliliğini %70'e kadar artırabilir.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 221 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2025-10-02 22:03:10

Robotikte kullanılan "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojeller gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sergileyebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.

Robotikte kullanılan "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojeller gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sergileyebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 217 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2025-10-02 22:30:08

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/.text/' *.txt` komutu kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/.text/' *.txt` komutu kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 223 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!