0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
127 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. Örneğin `strace -p PID` ile çalışan bir prosesi, `strace -c ls` ile `ls` komutunun sistem çağrı özetini görebilirsiniz.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. Örneğin `strace -p PID` ile çalışan bir prosesi, `strace -c ls` ile `ls` komutunun sistem çağrı özetini görebilirsiniz.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 114 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: Enerji gerektirmeyen özel eğimli yüzeylerde, sarkaç prensibiyle çalışan bacak mekanizmaları yerçekimi etkisiyle kendiliğinden yürüyüş hareketi üretebilir. Bu biyomekanik avantaj, düşük enerjili robot tasarımlarında doğal hareket verimliliği sağlar.Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: Enerji gerektirmeyen özel eğimli yüzeylerde, sarkaç prensibiyle çalışan bacak mekanizmaları yerçekimi etkisiyle kendiliğinden yürüyüş hareketi üretebilir. Bu biyomekanik avantaj, düşük enerjili robot tasarımlarında doğal hareket verimliliği sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 98 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü kullanılabilir. Bu protokol, Wi-Fi tabanlı olmasına rağmen bağlantı kurulumu gerektirmez ve düşük gecikmeli veri aktarımı sağlar. İki veya daha fazla ESP8266 veya ESP32 modülü arasında doğrudan iletişim için idealdir. Veri paketleri 250 byte'ı aşmamalıdır ve iletişim mesafesi ortam koşullarına bağlı olarak 200 metreye kadar çıkabilir. Güç tüketimi geleneksel Wi-Fi'ye göre daha düşüktür, bu da pil destekli uygulamalarda kullanım avantajı sağlar.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü kullanılabilir. Bu protokol, Wi-Fi tabanlı olmasına rağmen bağlantı kurulumu gerektirmez ve düşük gecikmeli veri aktarımı sağlar. İki veya daha fazla ESP8266 veya ESP32 modülü arasında doğrudan iletişim için idealdir. Veri paketleri 250 byte'ı aşmamalıdır ve iletişim mesafesi ortam koşullarına bağlı olarak 200 metreye kadar çıkabilir. Güç tüketimi geleneksel Wi-Fi'ye göre daha düşüktür, bu da pil destekli uygulamalarda kullanım avantajı sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 98 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Hata ayıklama, performans analizi veya programların davranışlarını anlamak için kullanılır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek de izleme yapabilirsin.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Hata ayıklama, performans analizi veya programların davranışlarını anlamak için kullanılır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek de izleme yapabilirsin.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 106 Görüntülenme 0 İncelemeler1
English