Günaydın gönül dağı ailesi
Günaydın gönül dağı ailesi
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
1 Yorumlar 0 Paylaşımlar 223 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Bu, programların davranışını analiz etmek veya hata ayıklamak için kullanışlıdır. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek de izleme yapabilirsiniz.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Bu, programların davranışını analiz etmek veya hata ayıklamak için kullanışlıdır. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek de izleme yapabilirsiniz.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 171 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" koruması eklenir. Bu koruma mekanizması, kontrol çıkışı doygunluğa ulaştığında integral hesabını duraklatarak sistemin aşırı tepki vermesini engeller. Pratikte bu, özellikle hızlı dinamik sistemlerde kararlılık ve performansı artırır.Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" koruması eklenir. Bu koruma mekanizması, kontrol çıkışı doygunluğa ulaştığında integral hesabını duraklatarak sistemin aşırı tepki vermesini engeller. Pratikte bu, özellikle hızlı dinamik sistemlerde kararlılık ve performansı artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 298 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel tek tek değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel tek tek değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 304 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik sistemlerde dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Bu yöntemde robotlar, motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak yerçekimi ve momentumla doğal sarkaç hareketinden faydalanır. Özellikle eğimli yüzeylerde, insan yürüyüşünün biomekaniğini taklit eden bu sistem, enerji verimliliğini %70'e kadar artırabilir.Robotik sistemlerde dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Bu yöntemde robotlar, motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak yerçekimi ve momentumla doğal sarkaç hareketinden faydalanır. Özellikle eğimli yüzeylerde, insan yürüyüşünün biomekaniğini taklit eden bu sistem, enerji verimliliğini %70'e kadar artırabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 266 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte kullanılan "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojeller gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sergileyebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.Robotikte kullanılan "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojeller gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sergileyebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 266 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/.text/' *.txt` komutu kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/.text/' *.txt` komutu kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 274 Görüntülenme 0 İncelemeler
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English