Robotik sistemlerde dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Bu yöntemde robotlar, motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak yerçekimi ve momentumla doğal sarkaç hareketinden faydalanır. Özellikle eğimli yüzeylerde, insan yürüyüşünün biomekaniğini taklit eden bu sistem, enerji verimliliğini %70'e kadar artırabilir.
Robotik sistemlerde dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Bu yöntemde robotlar, motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak yerçekimi ve momentumla doğal sarkaç hareketinden faydalanır. Özellikle eğimli yüzeylerde, insan yürüyüşünün biomekaniğini taklit eden bu sistem, enerji verimliliğini %70'e kadar artırabilir.
0 Comments
0 Shares
210 Views
0 Reviews
Turkish