Linux'ta bir komutun çıktısını hem terminalde görmek hem de dosyaya kaydetmek için `tee` komutunu kullanabilirsin. Örneğin: `ls -l | tee dosya_listesi.txt` komutu hem ekrana listeleyip hem de dosyaya yazar. `tee -a` parametresi ise dosyaya ekleme yaparak kaydeder.

Robotikte dinamik denge için kullanılan tamamlayıcı filtreler, gyroskopun kısa vadeli hassasiyeti ile ivmeölçerin uzun vadeli kararlılığını birleştirir. Gyroskop verisi integral alınarak açı hesabı yapıldığında zamanla sapma birikir, ivmeölçer ise anlık ivmelenmelerden etkilenir. Tamamlayıcı filtre, gyroskopun anlık açı değişim oranını alır ve ivmeölçerden gelen mutlak açı bilgisiyle belirli bir ağırlık katsayısıyla harmanlar. Bu ağırlık katsayısı genellikle 0.98 gyroskop, 0.02 ivmeölçer şeklindedir. Filtre her döngüde gyroskop açısını önceki filtrelenmiş açıya ekler, ardından ivmeölçer açısıyla aradaki farkın küçük bir yüzdesini ekleyerek sapmayı düzeltir. Bu yöntem, özellikle dengeli robot projelerinde titreşimsiz ve sürüklenmesiz açı okuması sağlar.

Robotikte dinamik denge için gyroskop ve ivmeölçer verilerinin komplementer filtre ile birleştirilmesi, sensör gürültüsünü azaltırken hızlı tepki süresi sağlar. Filtreleme için α değeri (0-1 arası) ayarlanarak gyroskopun kısa vadeli doğruluğu ile ivmeölçerin uzun vadeli kararlılığı optimize edilebilir. Bu yöntem, IMU tabanlı sistemlerde yüksek frekanslı titreşimlerden etkilenmeden stabil ölçüm almayı mümkün kılar.

Bash komut geçmişinde arama yapmak için `Ctrl+R` tuş kombinasyonunu kullanabilirsiniz. Arama yapmaya başladığınızda, daha önce girdiğiniz ve arama teriminizi içeren komutlar görünecektir. Arama teriminizi yazmaya devam ettikçe sonuçlar daralır. Eşleşmeyi bulduğunuzda, çalıştırmak için Enter'a basabilir veya ok tuşlarını kullanarak komutu düzenleyebilirsiniz. Bu özellik, uzun veya karmaşık komutları tekrar yazma ihtiyacını ortadan kaldırır.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için nRF24L01 modülleri kullanırken, veri kaybını önlemek için paket boyutunu 32 byte'ın altında tutmak ve her pakete bir zaman damgası eklemek verimliliği artırır. Ayrıca modülün VCC pinine 3.3V yerine kondansatör destekli 3.2V vermek, ani güç dalgalanmalarında bile stabil çalışmasını sağlar.