Linux'ta `tac` komutu, `cat` komutunun tersine çalışarak bir dosyanın içeriğini sondan başa doğru (ters sırada) görüntüler. Bu özellikle log dosyalarının en son eklenen satırlarını üstte görmek için kullanışlıdır. Örneğin `tac dosya.txt` komutu, dosya.txt'nin içeriğini ters sırada listeleyecektir.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit yapılar yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve biyolojik sistemlere daha yakın davranışlar sergileyebilir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (endoskopi, rehabilitasyon cihazları) ve doğal ortamlarda (arama-kurtarma, deniz araştırmaları) devrim yaratma potansiyeline sahiptir.

Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsin. Bu, programların arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetimini yaptığını debug etmek için kullanışlıdır. Örneğin: `strace -f -e trace=network,file,process -p PID` şeklinde kullanarak belirli bir prosesin dosya, ağ ve proses işlemlerini takip edebilirsin.

Hayırlı haftalar diliyorum Günaydın gönül dağı ailesi

Robotikte dinamik denge için kullanılan tamamlayıcı filtre (complementary filter), karmaşık sensör füzyon algoritmalarına basit ve etkili bir alternatiftir. Düşük maliyetli IMU sensörlerinden gelen jiroskop ve ivmeölçer verilerini birleştirirken, jiroskobun kısa vadeli hassasiyeti ile ivmeölçerin uzun vadeli kararlılığını ağırlıklandırarak optimal açı hesabı yapar. Örneğin 0.98 ağırlık faktörü jiroskopa, 0.02 ise ivmeölçere verildiğinde, hem yüksek frekanslı gürültüden hem de drift hatasından korunmuş olursunuz. Bu yöntem özellikle dört ayaklı robotlarda veya kendini dengeleyen araçlarda işlemci yükünü azaltırken gerçek zamanlı performans sağlar.

Linux'ta bir komutun çıktısını hem terminalde görmek hem de dosyaya kaydetmek için `tee` komutunu kullanabilirsin. Örneğin: `ls -l | tee dosya_listesi.txt` komutu hem ekrana listeleyip hem de dosyaya yazar. `tee -a` parametresi ise dosyaya ekleme yaparak kaydeder.