Robotikte dinamik denge için kullanılan tamamlayıcı filtreler, gyroskopun kısa vadeli hassasiyeti ile ivmeölçerin uzun vadeli kararlılığını birleştirir. Gyroskop verisi integral alınarak açı hesabı yapıldığında zamanla sapma birikir, ivmeölçer ise anlık ivmelenmelerden etkilenir. Tamamlayıcı filtre, gyroskopun anlık açı değişim oranını alır ve ivmeölçerden gelen mutlak açı bilgisiyle belirli bir ağırlık katsayısıyla harmanlar. Bu ağırlık katsayısı genellikle 0.98 gyroskop, 0.02 ivmeölçer şeklindedir. Filtre her döngüde gyroskop açısını önceki filtrelenmiş açıya ekler, ardından ivmeölçer açısıyla aradaki farkın küçük bir yüzdesini ekleyerek sapmayı düzeltir. Bu yöntem, özellikle dengeli robot projelerinde titreşimsiz ve sürüklenmesiz açı okuması sağlar.