Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Yokuş aşağı belirli bir açıyla tasarlanmış bacaklar, motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve momentumla yürüyüş gerçekleştirebilir. Bu biomekanik ilke, düşük güç tüketen arazi robotlarında kullanılır.

Linux'ta `strace` komutu, bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir uygulamanın neden çöktüğünü, yavaş çalıştığını veya beklenmedik davranışlar sergilediğini debug etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -o log.txt python script.py` komutu, Python scriptinin yaptığı tüm sistem çağrılarını ve alt proseslerini `log.txt` dosyasına yazar. `-f` flag'i fork ile oluşturulan alt prosesleri de izler, `-o` ise çıktıyı dosyaya yönlendirir.

Robotikte kullanılan manyetik enkoderlar, motor miline monte edilen bir mıknatıs ve manyetik alan değişimlerini algılayan Hall etkisi sensörleriyle çalışır. Optik enkoderlardan farklı olarak toz, nem ve titreşime karşı daha dayanıklıdır, bu da endüstriyel ortamlarda ve dış mekan uygulamalarında güvenilir konum ve hız verisi sağlar. Manyetik enkoderlar ayrıca daha düşük maliyet ve daha az mekanik aşınma sunar.

Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Lineer Kuadratik Düzenleyici) kontrolörü, sistemin mevcut durumu ile istenen durum arasındaki hatayı minimize ederken kontrol çabasını da optimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürümesi ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.

Linux'ta `strace` komutu, bir programın çalışması sırasında yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir uygulamanın neden hata verdiğini, hangi dosyalara erişmeye çalıştığını veya neden beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek de izleyebilirsin.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir, dar alanlarda hareket edebilir ve biyolojik sistemleri taklit ederek doğal hareketler sağlar. Örneğin, yumuşak robotik kavramaçlar, şekil değiştirebilen yapılarıyla kırılgan nesneleri hasarsız manipüle edebilir. Bu teknoloji, tıbbi cerrahi, arama-kurtarma ve insan-robot etkileşimi gibi alanlarda devrim yaratma potansiyeline sahiptir.

Linux'ta `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanmanızı sağlar. Örneğin `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, bu otomatik olarak `cd yeni_dizin` komutuna dönüşür. Benzer şekilde `!*` bir önceki komutun tüm argümanlarını, `!^` ise ilk argümanını tekrarlar. Bu kısayollar komut satırı verimliliğini önemli ölçüde artırır.