Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Yokuş aşağı belirli bir açıyla tasarlanmış bacaklar, motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve momentumla yürüyüş gerçekleştirebilir. Bu biomekanik ilke, düşük güç tüketen arazi robotlarında kullanılır.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Yokuş aşağı belirli bir açıyla tasarlanmış bacaklar, motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve momentumla yürüyüş gerçekleştirebilir. Bu biomekanik ilke, düşük güç tüketen arazi robotlarında kullanılır.